[0001] 本申请涉及门座式起重机门座制造技术领域，特别涉及一种大型门式起重机刚性腿安装拖带方法。

[0002] 在大型门式起重机的总组中，需要将刚性腿与主梁进行合拢，具体是采用提升塔架用于提升主梁，在提升主梁的过程中，对刚性腿进行拖带，将横放的刚性腿竖起，然后再
进行合拢。

[0003] 目前，对刚性腿的拖带方式采用的是外拖带或者侧拖带方式，外托带方式需要将刚性腿设置在主梁的外侧然后进行拖带，侧拖带方式需要将刚性腿设置在主梁的侧面然后
进行拖带，这两种方式需要的总组场地较大，增加了整体提升对总组场地的需求。另外，无
论是外拖带或者侧拖带方式，主梁和刚性腿之间的连接铰点精度要求较高，若精度不足，容
易造成拖带过程中，连接铰点的转动阻力过大，同时主梁和刚性腿之间的合拢对接精度也
难以保证。

[0038] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0039] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0040] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0041] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0042] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0043] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0044] 参照图1，主梁11的下端面具有用于供刚性腿21连接的第一合拢口12，刚性腿21的头部具有用于连接主梁11的第二合拢口22。在大型门式起重机的总组中，需要将刚性腿21
与主梁11进行合拢，就是将第一合拢口12对准第二合拢口22。

[0045] 目前现有技术是采用提升塔架于提升主梁，在提升主梁的过程中，对刚性腿进行拖带，将横放的刚性腿竖起，然后再进行合拢。对刚性腿的拖带方式采用的是外拖带或者侧
拖带方式，外托带方式需要将刚性腿设置在主梁的外侧然后进行拖带，侧拖带方式需要将
刚性腿设置在主梁的侧面然后进行拖带，这两种方式需要的总组场地较大，增加了整体提
升对总组场地的需求。

[0046] 下面参照图1至图9，本实施例描述一种大型门式起重机刚性腿安装拖带方法，具体包括以下步骤：

[0047] 部件安装步骤：

[0048] 参照图1至图5，在主梁11靠近第一合拢口12的位置安装转动上铰座41，转动上铰座41的承载力满足要求，其中，转动上铰座41分左右两侧安装，两侧铰点孔的同轴度≤2mm，
两侧铰点孔的轴线与主梁11中心线的垂直度≤2mm。

[0049] 在刚性腿21内侧面靠近第二合拢口的位置安装转动下铰座42，转动下铰座41的承载力满足要求，其中，转动下铰座42分左右两侧安装，两侧铰点孔的同轴度≤2mm，两侧铰点
孔的轴线与刚性腿21中心线垂直≤2mm。

[0050] 在刚性腿21的尾部安装溜尾铰点座61，溜尾铰点座61的承载力满足要求，其中，溜尾铰点座61分左右两侧安装，两侧铰点孔的同轴度≤2mm，两侧铰点孔的轴线与刚性腿21中
心线垂直≤2mm。

[0051] 在主梁11外侧面安装拉直上吊耳51，在刚性腿21外侧面靠近第二合拢口的位置安装拉直下吊耳54，拉直上吊耳51和拉直下吊耳54的承载力均满足要求。

[0052] 需要说明的是，刚性腿21的内侧面和外侧面是基于竖起后的状态而言，如图8所示。

[0053] 刚性腿连接步骤：

[0054] 参照图6至图7，调整主梁11的高度直至满足刚性腿21能够进入主梁11的下方，将横放的刚性腿21移动到主梁11的下方。本实施例中，主梁11的高度提升都是采用两个提升
塔31进行提升，此为现有技术，不作赘述；另外，如图6，刚性腿21是使用自行式液压平板车
71驮运，自行式液压平板车71可调节自身高度，可以理解的是，本实施例中刚性腿21通过两
组自行式液压平板车71的驮运，可以进行移动，也可以实现一定高度内的升降。

[0055] 移动好刚性腿21的水平位置后，调整刚性腿21的高度位置，通过连接眼镜板43将转动上铰座41和转动下铰座42进行连接，连接眼镜板43的一端与转动上铰座41铰接，连接
眼镜板43的另一端与转动下铰座42铰接，转动上铰座41、连接眼镜板43以及转动下铰座42
形成双铰点连接组件40，双铰点连接组件40位于主梁11和刚性腿21两者合拢口的内侧。如
图6和图7，刚性腿21的尾部设置了溜尾铰点座61，将溜尾滚动小车62安装在刚性腿21的溜
尾铰点座61上，通过自行式液压平板车71下降刚性腿21的高度，使溜尾滚动小车62落在承
载路基板上。

[0056] 安装提升组件50，本实施例中，提升组件50包括卷扬机57、设置在主梁11外侧面的定滑轮组53以及设置在刚性腿21外侧面的动滑轮组56，卷扬机57具有将定滑轮组53和动滑
轮组56进行缠绕的钢丝绳58。提升组件50具体的安装步骤是，按照上述部件安装步骤对拉
直上吊耳51和拉直上吊耳51进行安装，在刚性腿连接步骤中，将定滑轮组53通过第一卸扣
52挂住拉直上吊耳51，将动滑轮组56通过第二卸扣55挂在拉直下吊耳54；再将卷扬机57锚
固固定在地面上，锚固力满足要求，安装钢丝绳58，通过钢丝绳58将定滑轮组53、动滑轮组
56、卷扬机57连接成一个完整的起升组件，钢丝绳的承载力满足要求。其中，第一卸扣52和
第二卸扣55的承载力均满足要求，本实施例采用85t卸扣；定滑轮组53和动滑轮组56的承载
力均满足要求，本实施例采用100t滑车组；钢丝绳58的具体绕轮方式可以参照现有进行设
置，此不作赘述。

[0057] 刚性腿竖起步骤：

[0058] 通过提升塔31将主梁11整体缓慢提升，主梁11通过双铰点连接组件40带动刚性腿21缓慢竖起，刚性腿21尾部的溜尾滚动小车62向前滚动，刚性腿21竖起过程，卷扬机57配合
送出钢丝绳58。主梁11整体提升直至刚性腿21完全离空，溜尾滚动小车62即将离开地面腾
空，此时拆下溜尾滚动小车62。

[0059] 主拆除启动溜尾滚动小车62后，启动卷扬机57收紧钢丝绳58，在定滑轮组53和动滑轮组56的牵引作用下，将刚性腿21逐渐拉直，完成刚性腿21的拖带。

[0060] 可以理解的是，刚性腿具有重量大、外形尺寸大、精度要求高、其安装质量关乎整机的安全性、可靠性和使用性，本申请通过合理的刚性腿安装拖带方法，确保刚性腿安装满
足设计及使用要求。本申请采用是刚性腿21在主梁11下拖带安装方法，是将刚性腿21横放
在主梁11的下方进行拖带，通过双铰点连接组件40将刚性腿21与主梁11连接，随着主梁11
提升，刚性腿缓21慢竖起，尾部铰接的溜尾滚动小车62逐渐朝外侧向前移动，然后外侧通过
起升组件将刚性腿拉直。这种主梁下内拖带的方法，与刚性腿在主梁外侧的外拖带方式或
者是在主梁侧面的侧拖带方式相比，可以减少整体提升对总组场地的需求，提高安全性。

[0061] 其中，主梁11和刚性腿21连接的双铰点连接组件，采用的是双铰点设计，转动上铰座41和转动下铰座42通过连接眼镜板43连接，与单铰点连接方式相比，可以降低转动上铰
座41、转动下铰座42的安装精度要求，防止因安装精度不足造成拖带过程中，铰点转动阻力
过大的问题；另外，转动上铰座41的铰点孔设置为长圆孔，上下运动行程为50mm，在刚性腿
21与主梁11合拢对接时，还可对刚性腿21进行微调，然后与主梁的加强板对应。

[0062] 本申请大型门式起重机刚性腿安装拖带方法，通过制定合理、可行的大型门式起重机刚性腿安装拖带方法，确保整机安装时刚性腿安全可靠竖起，与主梁的端梁部分进行
合拢对接，安装精度满足要求，刚性腿拖带安装对总组场地要求较小且经济可靠，从而保证
整机安全性、可靠性。

[0063] 上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作
出各种变化。