[0001] 本发明涉及起重设备领域，尤其是涉及一种折叠式永磁驱动小型起重机。

[0002] 现有的小型起重机大多为龙门架式起重机，又叫门式起重机或龙门吊，主要由吊梁行车、主横梁总成、托架总成、支腿总成、大车行走总成、电器设备等组成，安装和转移工地相对方便，经济性好；小型门式起重机的机架尺寸根据起吊重量等因素会有差别，一般起吊一吨左右重量的龙门架，横梁长度为2.5米，支腿高度为3米，但即使是这样，其占用空间也相对较大，不利于装载和移动；公告号为CN105236276A的中国发明专利公开了一种可升降、可折叠的龙门起重装
置，能够将横梁设为中央铰接的两部分并在竖直面转动，使得两支腿靠拢实现长度方向折叠，且还能够设置升降支腿实现高度方向折叠，从而完成整机折叠来降低空间占用；但其缺陷有四：第一，其横梁的折叠方向和吊装的受力方向一致，只能依靠展开后额外加装的连接板来受力，不仅导致拆装折叠不便，且影响了横梁的承重受力性能；第二、一般支腿底座需要有较大跨度，来防止门式起重机倾倒，现有专利无法再整机宽度方向进行折叠，使得折叠后空间占用仍然不小；第三、套设的支腿伸长展开后，是通过在侧面的定位插孔中插入插销来固定高度的，也即在吊装使用过程中，整个吊装重量、吊葫芦重量和横梁等机架重量，全部需要插销克服剪切力来承担，从而使得实际吊装重量受限；第四、现有专利安装的脚轮虽然能够在折叠后移动机架，但是只能够直线移动，缺乏移动灵活性，如果直接替换为万向轮，却又缺乏吊装使用的稳定性和安全性。

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：结合附图1‑6所述的折叠式永磁驱动小型起重机，包含主梁，主梁下表面固定有用
于起吊行车安装移动的吊梁，吊梁能够承载行车移动定位；根据需要，起吊行车的驱动装置设为永磁驱动电机，具有启动转矩高、快速响应和精确控制的优点，且可靠性好、寿命长；主梁的两端对称固定有两个支腿，支腿的底端设有垂直于主梁和支腿的底座梁，底座梁的上表面两端均与相应支腿之间设有斜撑杆5，底座梁的下表面两端均安装有能沿底座梁轴向行走的行走轮7；
主梁由多个梁杆单元1同轴对应形成，梁杆单元1一般设有四个或五个，使得折叠
后近似呈方形，体积更小；吊梁以相邻两个梁杆单元1的对应面为分割基准，也分割为多个吊轨单元3，便于吊轨单元3跟随梁杆单元1一同折叠；相邻两个梁杆单元1对应端的一侧均安装有铰轴竖直的第一合页2，且多个第一合页2在主梁的两侧交错设置，以使得主梁能够折叠为多个梁杆单元1呈并排状，铰轴竖直的第一合页2能够使得梁杆单元1的转动折叠方向与其起吊承重方向不同，保证了结构稳固性；相邻两个梁杆单元1之间设有第一插锁机构，以在相邻两个梁杆单元1展开对应时径向定位，主梁在起吊时，主要受竖直方向的承载力，通过设置第一插锁机构，能够减轻第一合页2的受力；
根据需要，梁杆单元1设为空心方杆，第一插锁机构包含直线插轴16，直线插轴16
的上部轴身固定有拨片17，直线插轴16的两端轴身均滑动配合套装有第一导套19，第一导套19的外壁与梁杆单元1的内壁固定连接，该梁杆单元1的顶壁设有适配拨片17插出并沿梁杆单元1轴向移动的长条孔18，该梁杆单元1相邻的梁杆单元1内壁固定有适配直线插轴16插接的第二导套20；第一导套19和第二导套20除了限位直线插轴16，便于直线插轴16轴向移动的同时，也能够增加梁杆单元1的结构强度；当主梁展开时，拨动拨片17，将梁杆单元1的直线插轴16插入相邻梁杆单元1的第二导套20中，利用直线插轴16对相邻两个梁杆单元1进行径向定位的同时，主要依靠直线插轴16承载起吊重力；当需要折叠主梁，再将直线插轴
16从第二导套20退出即可；
底座梁由中间块11和对称设于中间块11两端的两个底杆单元6组成，中间块11同
侧的两端均与相应底杆单元6的内端之间安装有铰轴竖直的第二合页12，以使得两个底杆单元6能够转动折叠为并排状；根据需要，底杆单元6与中间块11之间设有能够径向定位的第二插锁机构，与第一插锁机构结构类似，也是在底杆单元6内设置插轴，通过拨动插入到中间块11端面对应的插槽中，来分单第二合页12的承载力；底杆单元6的外端上表面与斜撑杆5的相应端可拆卸连接，便于在折叠底杆单元6时，断开于斜撑杆5的连接，行走轮7安装于底杆单元6的外端下表面；中间块11的下表面安装有万向轮13，万向轮13即有承重支撑的作用，又能够在整个机架折叠后，便于推着转向来移动转移；中间块11的上表面中央设有回转插槽；
支腿设为竖直朝下的伸缩缸4，比如电动伸缩缸，伸缩缸4的缸体上端与主梁的相
应端固定连接，伸缩缸4的缸体下端侧壁与斜撑杆5相应端对应铰接；伸缩缸4的伸缩杆端能够与回转插槽对应转动插接，也即在折叠时，中间块11能够转动调整位置，便于主梁折叠到位；此外，中间块11的一侧设有贯穿回转插槽的插孔15，插孔15中配设有插销21，伸缩缸4的伸缩杆端外壁设有两个十字交叉并适配插销21的定位孔14，为保证整个机架折叠后占用空间最小，中间块11在机架展开和折叠后，会有一个90度的角度变化，通过插销21对应不同的定位孔14与回转插槽的插孔15连接，能够保证两个角度下，中间块11与伸缩缸4的伸缩杆端连接的稳定性；
根据需要，底杆单元6的外端上表面固定有第一铰耳座8，伸缩缸4缸体下端对应底
座梁两端的两侧壁对称固定有两个第二铰耳座9，伸缩缸4缸体下端对应底座梁两端的两侧壁对称固定有两个第三铰耳座10，斜撑杆5的一端与第二铰耳座9对应铰接，斜撑杆5的另一端能够与第一铰耳座8或第三铰耳座10对应可拆卸铰接，具体是在整体机架展开状态时，斜撑杆5与第三铰耳座10对应铰接，折叠状态时，与第一铰耳座8对应铰接，斜撑杆5随意摆动；
可拆卸铰接的方式采用螺栓杆代替铰轴的传统方式，通过拧下螺母，拆掉螺栓杆来实现；且当螺栓杆或铰轴与铰耳座转动配合时，斜撑杆5的端部能够始终与相应铰耳座的边缘接触，那么斜撑杆5的受力也能够直接传递至铰耳座，从而分担螺栓杆或铰轴的受力。

[0015] 实施本发明所述的折叠式永磁驱动小型起重机，在整个机架展开时，如图1所示，主梁和底座梁整个展开，第一插锁机构锁紧到位，斜撑杆5与第三铰耳座10对应铰接到位；当需要起吊行车起吊重物时，如图5所示，能够将插销21拔出，将伸缩缸4的伸缩杆端从中间块11的回转插槽中退出，也即不直接利用伸长的伸缩缸4来提供支撑力，而是利用连接好的斜撑杆5来提供支撑力，从而对伸缩缸4进行保护，只将伸缩缸4当做伸缩折叠的辅助工具；
当整个机架折叠时，一般分为两步，第一步如图7所示，先将伸缩缸4的伸缩杆端插入回转插槽中，并插入插销21定位，通过伸缩缸4来支撑主梁，然后将斜撑杆5与第三铰耳座10拆开，并转动斜撑杆5，将斜撑杆5相应端与第一铰耳座8连接，再控制伸缩缸4收缩，使得整个支腿降低到最低，然后拔出插销21转动两个底杆单元6折叠并排，使得伸缩缸4和底杆单元6呈L型；第二步如图8所示，将第一插锁机构解锁，然后折叠主梁，使得多个梁杆单元1俯视状态呈图9状，在这个过程中，中间块11相对于伸缩缸4会有一个90度的转位，转位后插入插销21定位，即可完成折叠过程。

[0016] 本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。