[0001] 本发明涉及自助售药机技术领域，特别涉及一种自助售药机的取货出货结构。

[0002] 药物是人们日常生活中的必须品，人们具有不定时的快速获取药品的需求，由此对于全天售药的需求较为强烈，因此需要有24小时营业的售药点，传统的店面加人工售药
的方式难以满足人们的需求，近年来，无人售药机的应用愈加广泛，传统的店面加人工售药
的方式难以满足人们的需求，有如下缺点：

[0003] 现有的无人售药机多采用自动售货机的形式，一般的自动售药机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过电机结构驱动弹簧转动，通过电机工作将货物输送到货道
边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货道的后方都设置
电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高，而且该种输送方式存在易损坏
货物，同时无法实现更大体量货架的设置，及精准快速的取走药品；

[0004] 现有的无人售药机多采用自动售货机的形式，但是由于未对药盒进行检测，出货时很容易出现出货错误的情况，这样会留下医疗隐患，同时不具备在药盒出错情况下进行
回收的装置，造成浪费，本发明因此而研发。

[0036] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0041] 以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

[0042] 参照图1至图9，本发明提供一种自助售药机的取货出货结构，包括：药品追溯机构200、以及用于给药品追溯机构200输送药盒的取货输送装置100；该取货输送装置100设置
在自助售药机的柜体内，用于将柜体内的药盒送至药品追溯机构200，对应的药品追溯机构
200置于自助售药机的柜体旁，用于对送入的药盒进行扫描、拍照确认，无误的进入取药仓
252流出给购买者，有误的通过回收仓251回收。

[0043] 参照图3至图5，所述取货输送装置100包括传送组件1、置于传送组件1旁的转料组件2、置于转料组件2下方的拨料机构3、驱动机构4、设置在传送组件1旁的物料修正板6；本
申请文件中的取货输送装置也可以通过本申请人已经申请授权的中国专利
CN202210040708.4一种自动售药机中的X轴传送装置和Y轴传送装置进行精准传送后取货。
所述拨料机构3用于将放置药盒的货架上的阻货机构(该阻货机构结构可以参考本申请人
已经申请授权的中国专利CN202210040708.4一种自动售药机，本申请文件申请的取货输送
装置能应用于中国专利CN202210040708.4一种自动售药机中，可以将授权公开的中国专利
CN202210040708.4一种自动售药机中的取货小车替换为本申请文件申请的取货输送装置，
对称申请人不在赘述)拨开，让药盒掉落至转料组件2上；

[0044] 所述驱动机构4输出端对应与转料组件2、传送组件1连接，用于带动转料组件2将药盒送至进行传输组件1，传送组件1对药盒进行传送；所述传送组件1设为输送带；所述物
料修正板6一面设为倾斜面，传送组件1正转输送药盒至物料修正板6处，使药盒沿倾斜面滑
动修正后，传送组件1反转将药盒进行传送，物料修正板6作用是对药盒进行修正，防止药盒
摆的杂乱无章，使药盒进行摆正，方便后续的药品追溯机构上的药盒检测组件40进行扫描
检测确认，和药盒拍照组件50进行再次确认。

[0045] 参照图6至图9，所述药品追溯机构200包括取药柜25、设置在取药柜25上的取药柜开关门机构30、设置在取药柜25内的多个方位药盒检测组件40和药盒拍照组件50；所述取
药柜开门机构30用于开启或关闭取药柜25的仓门一250；所述药盒检测组件40用于对输送
过来的药盒进行多方位检测确认，所述药盒拍照组件50置于药盒检测组件40上方，用于对
药盒进行拍照检测再次确认，提高出货的准确率；所述取药柜25内开设有取药仓252、置于
取药仓252旁的回收仓251；所述回收仓251上设有回收开关门机构70，用于开启或关闭取药
仓252的仓门二2520，用于对取药仓252内无人拿取的药盒进行回收，避免后续与另外购买
者的药盒混合出现医疗安全，同时也能避免药物浪费，提高了安全性能。所述取药仓252用
于投放经药盒检测组件40和药盒拍照组件50检测无误的药盒，便于购买者拿取所需的药
品，对应的，回收仓251用于收集经药盒检测组40件和药盒拍照组件50检测有误的药盒，方
便后续进行回收，提高安全性能。

[0046] 参照图3至图5，所述取货输送装置还包括安装座5，所述传送组件1倾斜的设置在安装座5顶部，其中传送组件1采用倾斜设置，便于使药盒平躺在传送组件1上，方便后续的
取药柜25内的扫描仪及其高拍仪对药盒进行扫描、拍照确认；所述驱动机构4、拨料机构3、
转料组件2均安装在安装座5上，且可以通过螺丝进行可拆卸安装，方便后续拆装维修。

[0047] 进一步的，所述安装座5上与还安装有挡料板8且与拨料机构3相对，该挡料板7的设计能防止药盒掉出传送组件1；所述物料修正板6安装在安装座5上且与挡料板8一端连
接；所述倾斜面包括朝内向下的倾斜面一601、与朝外向上的倾斜面二602；所述倾斜面一
601的底部与倾斜面二602的顶部连接，通过倾斜面一601与倾斜面二602的配合能对传送过
来的药盒进行修正，方便后续取药柜25内的扫描仪及其高拍仪进行扫描、拍照确认。

[0048] 本实施例中拨料机构3工作原理：拨料电机301驱动，带动转轴302转动，进而带动拨料杆303运动，将外部的阻货机构打开，使货架的货道出货口打开，使药盒掉落至转料组
件2上；所述拨料机构3包括拨料电机301、转轴安装块304、设置在转轴安装块304上的转轴
302、设置在转轴302上的拨料杆303；所述拨料电机301的输出端与转轴302连接，用于带动
转轴302运动，从而使拨料杆303进行拨动，其中拨料电机301可以通过同步带与转轴302连
接，转轴安装块304安装在安装座5前面。

[0049] 进一步的，所述驱动机构4包括驱动电机，该驱动机构4可以设置2个驱动电机，一个驱动电机一通过同步带与传送组件1连接连接，进而带动传送组件1运动，另一个驱动电
机二通过皮带与转料组件2的转料滚轴201连接，带动转料滚轴201滚动，进行转料，将药盒
转至传送组件1上；该驱动机构4也可以设置为1个驱动电机三，该驱动电机三的输出端上安
装有滚轮和同步轮，同步轮上安装有同步带三与传送组件1进行连接，在滚轮上安装有皮带
三与转料组件2的转料滚轴201连接，通过驱动电机三驱动，同时带动传送组件1和转料组件
2的转料滚轴201进行运动。

[0050] 进一步的，所述转料组件2包括转料滚轴201、接料板202；所述接料板202一端开设有开口，对应的，转料滚轴201置于开口处，接料板202可以用于接药盒；所述接料板202两侧
还安装有位置感应开关7，用于检测药盒是否掉落至接料板202上。

[0051] 本实施例中取货输送装置工作原理：

[0052] 拨料机构3工作，带动转轴302转动，进而带动拨料杆303运动，将外部的阻货机构打开，使货架的货道出货口打开，使药盒掉落至转料组件2上；同时驱动机构4工作，带动转
料组件2的转料滚轴201滚动，将药盒送至传输组件1上，传送组件1正转输送药盒至物料修
正板6处，使药盒沿倾斜面滑动修正后，传送组件1反转将药盒进行输送。

[0053] 参照图6至图9，所述取药柜开门机构30包括伸缩电机或电动液压推杆，或具有往返功能的气缸模组，所述伸缩电机或电动液压推杆的输出端与仓门一250连接，用于控制仓
门一250的开启或关闭，在仓门一250后，方便外部取货输送装置或送药小车进入，将药盒送
至取药柜内给药盒检测组件40和药盒拍照组件50进行检测。

[0054] 进一步的，所述药盒检测组件40包括扫描仪、设置在扫描仪旁的LED照明灯60，LED照明灯60的设计可以给药盒进行照明，方便扫描仪进行扫描；所述药盒拍照组件50包括高
拍仪，该高拍仪设置在取药柜25顶部，对应的高拍仪拍照部贯穿取药柜25顶板；所述扫描仪
的数量至少3个，可以设置在取药柜25一端角处，也可以设置在取药柜25的每一侧面上，数
量为3个时，可以组成三角形，数量为4个时可以组成矩形或其他形状，能多方位无死角对应
药盒的5个面(除底面)进行扫描，扫描其上的药品信息二维码，对药盒的药品进行确认，是
否与购买者购买的药品一致，同时高拍仪对药盒进行拍照再次确认，防止出错，可以防止出
现二维码贴错的一些特殊情况，提高出货的准确度，避免购买者拿到错误的药品。

[0055] 进一步的，所述回收开关门机构70设置在取药仓252底部，该回收开关门机构252包括一伸缩电机二或电动液压推杆二，或具有往返功能的气缸模组，该伸缩电机二或电动
液压推杆二的输出端与取药仓252的仓门二2520连接，用于控制仓门二2520的开启或关闭，
用于对取药仓252内无人拿取的药盒进行回收。

[0056] 本实施例中药品追溯机构200工作原理：

[0057] 取药柜开关门机构30工作将取药柜25的仓门一250打开，使外部的取货输送装置或送药小车进入，将药盒送至取药柜25内，然后药盒检测组件40对药盒上的二维码进行扫
描，同时药盒拍照组件50对药盒进行拍照，若确认药盒无误后取货输送装置100将药盒输送
至取药仓252落下，给购买者拿取，若无人拿取，则回收开关门机构70工作，将取药仓252的
仓门二2520打开，对无人拿取的药盒进行回收，若确认药盒有误，则输送至回收仓251直接
进行回收。

[0058] 本发明工作原理：

[0059] 通过外部的X轴Y轴输送装置，将取货输送装置100输送至取货位，拨料机构3工作，带动转轴302转动，进而带动拨料杆303运动，将外部的阻货机构打开，使货架的货道出货口
打开，使药盒掉落至转料组件2上；同时驱动机构4工作，带动转料组件2的转料滚轴201滚
动，将药盒送至传输组件1上，传送组件1正转输送药盒至物料修正板6处，使药盒沿倾斜面
滑动修正后，传送组件1反转将药盒进行传送至传送带中部位置，输送装置再将取货输送装
置100输送至药品追溯机构200的取药柜取药柜25的仓门口，同时取药柜开关门机构30工作
将取药柜25的仓门一250打开，使取货输送装置100进入，(此时药盒置于取药柜25内)，然后
药盒检测组件40对药盒上的二维码进行扫描，同时药盒拍照组件50对药盒进行拍照，确认
药盒无误后取货输送装置100的传输组件1将药盒输送至取药仓252落下，给购买者拿取，若
无人拿取，则回收开关门机构70工作，将取药仓252的仓门二2520打开，对无人拿取的药盒
进行回收；若确认药盒有误，则输送至回收仓251，对有误的药盒直接进行回收。

[0060] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。