[0001] 本发明涉及啤酒桶售卖技术领域，具体涉及一种啤酒桶自动售卖设备。

[0002] 自动售货机需要在顾客购买商品后将商品运送至取货口，以便顾客取走商品，先有的自动售货机的结构形式一般分为四种：1、储物柜式，售货机有很多个格子柜组成，商品放在对应的的格子内，在顾客购买后，所购买商品的货柜的门会由电磁锁解锁，顾客需要自己打开柜门将商品取出，然后关上柜门；2、掉落式，售货机由多个货道组成，不同的商品放置于不同的货道中，顾客购买后，商品由货道内的传动机构将商品推出，商品掉落到取货区，顾客打开取货门后将商品取出；3、升降平台式，售货机由多个货道组成和一个升降平台组成，出货时升降平台由步进或者伺服电机带动移动至商品对应的货道后，商品由货道中的传送机构运送至升降平台上，升降平台将商品运送到机器的取货口，并打开取货门；4、称重视觉识别式，售货机由多层货道组成，每个货道有称重传感器，机器中还有摄像头识别顾客的拿取、放回商品的行为。机器需要顾客手机扫码后才能打开柜门，柜门打开后顾客可以随意选购，选购完成后关上柜门，系统自动扣款。

[0003] 市面上现有的售货机售卖的都是重量体积都相对较小的商品，或者是只要销售，不需要归还的商品，但是对于不锈钢桶装的精酿扎啤，每桶啤酒的体积和重量都较大(啤酒桶直径237.5mm，高度326.5mm，重量10kg)，并且不锈钢桶本身属于可回收利用的容器并且制造成本较高，所以需要自动售卖机在实现售卖桶装精酿扎啤的同时还具备回收顾客喝完酒后的空桶的功能。

[0004] 经检索，公告号CN116189352A公开了一种啤酒桶自动售卖设备，包括机身，具有连通内外的取货口；料道货架，用于放置啤酒桶，包括倾斜设置的货道，且货道的出货口位于低位；锁止机构，设于货道靠近取货口一侧的出货口，以实现啤酒桶在货道上的锁定状态和解锁状态；运送机构，用于承接由货道送出的啤酒桶并运送至靠近取货口处，包括用于容纳啤酒桶的放置平台，其中，放置平台远离出货口的一侧为自由端，且该自由端可沿着放置平台靠近出货口的一侧做旋转运动；回收货架，用于放置回收后的啤酒桶，包括靠近运送机构一侧设置的收货口，放置平台的自由端沿着放置平台靠近出货口的一侧做相对向上的旋转运动，以将回收后的啤酒桶沿着放置平台通过收货口回收至回收货架；其缺陷在于：在饮用完啤酒后，啤酒桶需要进行清洗再利用，该装置在对啤酒桶进行回收时，仅是将啤酒桶放置在回收货架的内部，啤酒桶内部的液体蒸发，形成杂质，粘连在啤酒桶的内壁，在对其进行统一回收清洗时，简单冲洗很难将其冲洗掉，较为麻烦，因此对于现有售卖设备的改进，设计一种新型啤酒桶自动售卖设备以解决上述技术缺陷，提高整体售卖设备的实用性，显得尤为重要。

[0031] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 实施例：

[0033] 请参阅图1‑图8，本发明提供一种技术方案：

[0034] 一种啤酒桶自动售卖设备，包括售货架主体1，售货架主体1的内部的设有多组支撑架2，支撑架2的外侧设有第一传送架3，售货架主体1的外侧设有回收架4，回收架4的内部设有第二传送架5，第二传送架5的下方且位于回收架4的内部设有第三传送架6，回收架4的顶部且靠近第二传送架5的一端设有清理单元，第二传送架5的上方且位于回收架4的内部设有翻转组件7，第一传送架3的上方且位于售货架主体1的内部设有限位组件8，售货架主体1远离回收架4的一端设有固定架9，固定架9的外侧设有移动台10；

[0035] 清理单元由清理组件11和旋转组件12组成，清理组件11位于回收架4的顶部且靠近第二传送架5的一端，旋转组件12位于清理组件11的外侧；

[0036] 进一步的，清理组件11由连接板13、移动杆14、连接壳15、移动块16、清理刷17、移动板18和固定杆19组成，连接板13位于固定架9的顶部且靠近第二传送架5的一端，移动杆14位于连接板13的内部，连接壳15位于移动杆14远离连接板13的一端，多组移动块16均滑动连接于连接壳15的内部，清理刷17位于移动块16远离连接壳15的一端，移动板18位于连接板13远离连接壳15一端，固定杆19位于移动板18的外侧，在对啤酒桶进行回收时，通过清理组件11能够对啤酒桶进行清理。

[0037] 其中，移动杆14的外侧且位于连接板13的顶部滑动连接有第一驱动齿轮20，第一驱动齿轮20与连接板13为滑动连接，且第一驱动齿轮20的外侧啮合连接有第一啮合条21，第一啮合条21远离第一驱动齿轮20的一端啮合连接有第二驱动齿轮22，第二驱动齿轮22的内部固定连接有第一驱动电机的驱动端，启动第一驱动电机，带动第二驱动齿轮22进行转动，使得第一啮合条21能够进行位移，带动第一驱动齿轮20进行转动，从而使得移动杆14能够进行转动。

[0038] 其次，移动杆14远离连接壳15的一端与移动板18转动连接，连接板13的外侧设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的驱动端与固定杆19连接，移动板18远离移动板18的一端设有连接管23，售货架主体1的外侧且靠近连接板13的一端设有储水箱24，储水箱24与连接管23连接，启动第一伸缩气缸，带动固定杆19进行位移，使得移动板18能够进行位移，在移动板18进行位移时，能够带动移动杆14进行位移，移动杆14与第一驱动齿轮20的滑动连接，能够防止第一驱动齿轮20影响移动杆14的位移，通过移动杆14能够带动连接壳15进行位移，使得移动块16能够带动清理刷17进行位移，将清理刷17位移至啤酒桶的内部。

[0039] 再者，旋转组件12由固定壳25、转动盘26、弧形槽27、驱动杆28和传动杆29组成，固定壳25位于连接板13的下方，转动盘26转动连接于连接壳15的内部，多组弧形槽27均开设于转动盘26的内部，驱动杆28固定连接于移动块16靠近转动盘26的一端，传动杆29固定连接于连接壳15的外侧且延伸至固定壳25的内部，在连接壳15位移至啤酒桶的内部时，通过旋转组件12能够带动连接壳15进行旋转配合清理刷17能够对啤酒桶的内部进行清洗。

[0040] 更进一步的，转动盘26的外侧设有连接座30，移动块16与连接座30为滑动连接，且移动块16通过驱动杆28与弧形槽27连接，在移动杆14进行转动时，带动转动盘26进行转动，使得多组弧形槽27进行位移，配合驱动杆28带动移动块16进行位移，使得移动块16能够带动清理刷17进行位移，与啤酒桶的内壁接触。

[0041] 更进一步的，移动杆14延伸至连接壳15的内部与转动盘26固定连接，移动杆14的内部开设有通槽31，连接壳15的外侧开设有多组喷孔32，将储水箱24内部的水流导入连接管23的内部，使得水流能够导入通槽31的内部，通过连接壳15外侧的多组喷孔32能够将水流喷射导入啤酒桶的内部，对啤酒桶的内部进行清洗。

[0042] 更进一步的，固定壳25与移动杆14为转动连接，传动杆29的外侧且位于固定壳25的内部固定连接有第三驱动齿轮33，第三驱动齿轮33的外侧啮合连接有第二啮合条34，第二啮合条34远离第三驱动齿轮33的三端啮合连接有第四驱动齿轮35，第四驱动齿轮35的内部固定连接有第二驱动电机的驱动端，启动第二驱动电机，带动第四驱动齿轮35进行转动，使得第二啮合条34能够进行位移，带动第三驱动齿轮33进行转动，从而使得传动杆29能够进行转动，带动连接壳15进行转动，使得多组清理刷17进行位移，对啤酒桶的内壁进行刷洗。

[0043] 翻转组件7用于对啤酒桶进行翻转处理；

[0044] 更进一步的，翻转组件7由固定座36、移动架37、限位块38和伸缩杆39组成，固定座36位于回收架4的内部且靠近第三传送架6的一端，两组移动架37均滑动连接于固定座36的外侧，限位块38转动连接于移动架37远离固定座36的一端，伸缩杆39位于两组移动架37之间，固定座36的外侧设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的两端分别与两组移动架37转动连接，移动架37的外侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动端与限位块38固定连接，启动第二伸缩气缸，带动两组移动架37进行位移，使得两组限位块38能够与啤酒桶接触，对啤酒桶进行夹持，启动第三驱动电机，带动限位块38进行转动，使得能够带动啤酒桶进行翻转，将啤酒桶内部的液体排出，防止液体在啤酒桶的内部发酵，产生异味，影响对啤酒桶的回收效果。

[0045] 限位组件8用于对第一传送架3顶部的啤酒桶进行限位处理；

[0046] 更进一步的，限位组件8由固定板40、限位架41、第五驱动齿轮42和第三啮合条43组成，两组固定板40均位于售货架主体1的内部且靠近第一传送架3的一端，两组限位架41均转动连接于两组固定板40之间，多组第五驱动齿轮42均固定连接于两组限位架41的两端，第三啮合条43啮合连接于两组第五驱动齿轮42的外侧，固定板40的外侧转动连接有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的驱动端与限位架41转动连接，启动第三伸缩气缸，带动限位架41进行转动，使得其外侧的第五驱动齿轮42能够进行转动，带动其外侧的第三啮合条43进行位移，使得其啮合连接的另一组第五驱动齿轮42进行转动，从而使得两组限位架41能够进行转动，将两组限位架41相互靠近，使得能够对啤酒桶进行限位，支撑架2倾斜状的结构设计，使得其顶部的啤酒桶能够位移至第一传送架3的顶部，通过两组限位架41能够将其限位在第一传送架3的顶部，当需要对啤酒桶进行售卖时，将两组限位架41相互远离，将移动台10位移至指定第一传送架3的外侧，通过第一传送架3将其顶部的啤酒桶位移至移动台10的顶部，配合移动台10将啤酒桶位移至取货口处，从而使得能够对啤酒桶进行售卖。

[0047] 在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，启动第三伸缩气缸，带动限位架41进行转动，使得其外侧的第五驱动齿轮42能够进行转动，带动其外侧的第三啮合条43进行位移，使得其啮合连接的另一组第五驱动齿轮42进行转动，从而使得两组限位架41能够进行转动，将两组限位架41相互靠近，使得能够对啤酒桶进行限位，支撑架2倾斜状的结构设计，使得其顶部的啤酒桶能够位移至第一传送架3的顶部，通过两组限位架41能够将其限位在第一传送架3的顶部，当需要对啤酒桶进行售卖时，将两组限位架41相互远离，将移动台10位移至指定第一传送架3的外侧，通过第一传送架3将其顶部的啤酒桶位移至移动台10的顶部，配合移动台10将啤酒桶位移至取货口处，从而使得能够对啤酒桶进行售卖，当对啤酒桶进行回收时，将啤酒桶放置在第二传送架5的顶部，通过第二传送架5将啤酒桶位移至清理刷17的下方，启动第一伸缩气缸，带动固定杆19进行位移，使得移动板18能够进行位移，在移动板18进行位移时，能够带动移动杆14进行位移，移动杆14与第一驱动齿轮20的滑动连接，能够防止第一驱动齿轮20影响移动杆14的位移，通过移动杆14能够带动连接壳15进行位移，使得移动块16能够带动清理刷17进行位移，将清理刷17位移至啤酒桶的内部，启动第一驱动电机，带动第二驱动齿轮22进行转动，使得第一啮合条21能够进行位移，带动第一驱动齿轮20进行转动，从而使得移动杆14能够进行转动，在移动杆14进行转动时，带动转动盘26进行转动，使得多组弧形槽27进行位移，配合驱动杆28带动移动块16进行位移，使得移动块16能够带动清理刷17进行位移，与啤酒桶的内壁接触，将储水箱24内部的水流导入连接管23的内部，使得水流能够导入通槽31的内部，通过连接壳15外侧的多组喷孔32能够将水流喷射导入啤酒桶的内部，启动第二驱动电机，带动第四驱动齿轮35进行转动，使得第二啮合条34能够进行位移，带动第三驱动齿轮33进行转动，从而使得传动杆29能够进行转动，带动连接壳15进行转动，使得多组清理刷17进行位移，对啤酒桶的内壁进行刷洗，在啤酒桶清洗完成时，将清理刷17复位，通过第二传送架5导入第三传送架6的内部，在导入第三传送架6的内部时，启动第二伸缩气缸，带动两组移动架37进行位移，使得两组限位块38能够与啤酒桶接触，对啤酒桶进行夹持，启动第三驱动电机，带动限位块38进行转动，使得能够带动啤酒桶进行翻转，将啤酒桶内部的液体排出，防止液体在啤酒桶的内部发酵，产生异味，影响对啤酒桶的回收效果，与现有的售卖设备相比较，本发明通过设计能够提高售卖设备的整体实用性。

[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。