[0001] 本发明涉及售卖机技术领域，尤其是涉及一种自动售卖机。

[0002] 自动售卖机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，不仅能节省人力，而且方便交易。自动售卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前市面上现有的自动售卖机种类繁多，国内常见的自动售卖机包括：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售卖机、化妆品自动售卖机和药品自动售卖机。

[0003] 在自动售卖机中，往往将货品摆放在货架上，通常在售卖机内沿其高度方向设置有多层货架。在用户够买相应的货品时，对于高层的货架来说，货品从高处落下直接掉进售卖机的柜体底部，然后，在柜体底部将货品取走。

[0004] 对于前述的自动售卖机，由于货品直接落入柜体的底部，对于一些易破损或易碎的货品(如：药品)来说极其容易被损坏，因而这对货品的包装提出了更高的要求，如：可能需要更换货品原有的包装，这无疑增加了厂商的成本。

[0036] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 本实施例提供了一种自动售卖机，如图1至图3所示，该自动售卖机包括柜体100、柜门200和设在柜体100内且用于放置货品的多层货架；柜体100内设有接料机构300，接料机构300包括用于盛接由各层货架送出的货品的接料斗310和驱动接料斗310沿货架的排列方向运动的驱动组件320，接料斗310上设有接料出口；柜门200上设有取料口，待输出货品经接料出口，并由取料口输出。

[0040] 该自动售卖机中，柜体100具有敞口，柜门200枢接在柜体100上，柜门200能够绕枢接的轴线转动，以打开或者闭合柜体100的敞口。

[0041] 在该自动售卖机中，货品放置在相应的多层货架上，当购买者想要购买任一货架上的货品时，售卖机可在驱动组件320的作用下，使驱动组件320驱动接料斗310运动，使接料斗310运动至相应层的货架处，待货品被送至接料斗310内时，同样地，在驱动组件320的作用下，驱动组件320通过驱动接料斗310运动，使接料斗310运动至取料口的相应位置处，并使货品经接料斗310上的接料出口，且由取料口输出。

[0042] 由前述可知，该自动售卖机增设了接料机构300，与现有技术中的货品直接掉至柜体100的底部来说，本实施例的自动售卖机能够到达相应的货架处盛接货品，减少甚至避免了货品在掉落过程中发生磕碰或破碎的情况，在接料斗310盛接相应的货品后，能够将货品送至取料口的相应位置处，最后购买者可以直接从取料口取走所购买的货品。

[0043] 此外，该自动售卖机的应用范围较广，其可用于售卖食品、药品以及化妆品等等。

[0044] 该自动售卖机还包括取料斗400，其中，取料斗400的布设形式可以有多种，例如：可以将取料斗400设置在柜体100上，具体地，可将取料斗400设置在接料斗310的正下方；又如：可以将取料斗400设置在柜门200上，具体地，当柜门200处于关闭状态时，使取料斗400位于接料斗310的正下方。无论采用上述哪种结构形式，要保证取料斗400与取料口相通，该接料机构300的工作原理为：驱动组件320通过驱动接料斗310运动，使接料斗310运动至取料斗400的正上方，使货品经接料出口落至取料斗400内，并由取料口输出。

[0045] 需要说明的是，该取料斗400的设置是为了将接料斗310中的货品先送至取料斗400，由于取料斗400与取料口相通，因而购买者可以直接通过取料口将取料斗400中的货品取出；该取料斗400的设置，相对购买者直接通过取料口从接料斗310中的取出货品更加容易，同时为购买者取出货品的操作提供了方便。

[0046] 在一种实施方式中，如图4所示，取料斗400的上端开口，且取料斗400设置在柜门200与柜体100的敞口相对应的端面且向内凸出设置。当然，取料斗400的具体结构形式不限于为该种结构形式，只要能够满足取料斗400在本自动售卖机中的使用要求的结构形式均在本发明的保护范围之内。

[0047] 在上述实施例的基础上，如图3所示，接料出口处设有用于打开或者闭合接料出口的落料挡板330。

[0048] 需要说明的是，落料挡板330在初始状态下处于闭合状态，且当驱动组件320驱动接料斗310运动时，落料挡板330处于闭合状态，保证接料斗310在未运动至相应的取料斗400位置处时，货品不会从接料出口处出来；当驱动组件320驱动接料斗310运动至取料斗
400的正上方时，落料挡板330打开，货品通过接料出口掉落至取料斗400内。

[0049] 在一种实施方式中，请继续参照图3，落料挡板330通过销轴转动连接在接料斗310上；柜门200上设有用于推动落料挡板330，且使其绕销轴转动的动力元件。该落料挡板330打开或闭合接料出口的工作过程为：动力元件通过带动落料挡板330绕销轴转动，以使落料挡板330打开或闭合接料出口。

[0050] 需要说明的是，该动力元件可选用但不限于为电动推杆500，还可以为其他作直线运动的元器件，当然，只要能够推动落料挡板330绕销轴转动的元器件均在本发明的保护范围之内。

[0051] 该实施例中，电动推杆500安装于柜门200上，且电动推杆500的伸出端能够与落料挡板330相抵接，其工作过程中，电动推杆500伸出，当电动推杆500的伸出端与落料挡板330接触后，电动推杆500继续伸出，将推动落料挡板330绕销轴转动，从而将接料出口打开；反之，当货品全部出来之后，电动推杆500的输出端缩回，在此过程中，落料挡板330绕销轴反方向转动，当该输出端脱离落料挡板330时，接料出口闭合。

[0052] 需要说明的是，如图3所示，销轴位于落料挡板330的偏上位置(上部)，且电动推杆500的输出端能够与落料挡板330的上部相抵接，该设置不仅能够实现落料挡板330绕销轴转动，而且还能使落料挡板330在转动时，能够使接料出口最大程度的打开，从而便于货品的输出。

[0053] 该实施例中，接料斗310的底板倾斜设置，接料出口设置在靠近底板的最低位置处，该设置使得货品的输出更加方便、快速，能够相对缩短购买者的等待时间。

[0054] 该实施例中，如图2或图3所示，接料斗310的上端开口，该开口在柜体100的长度方向上的尺寸不小于各层货架的横向尺；当购买者购买同一层货架上且位于不同位置处的货品时，能够保证位于同一层货架的货品同时落入接料斗310，将其一次性全部取出。

[0055] 需要说明的是，上述提到的“长度方向”等同于“横向”，该两者是指按照图3所示，接料斗310的开口的长边所在的方向。

[0056] 该实施例中，如图3所示，驱动组件320包括电机321以及与电机321传动连接的传送组件；传送组件包括主动轮、从动轮和带动两者同步转动的传送件，主动轮与电机321的输出端固定连接；主动轮和从动轮均枢接在柜体100上，接料斗310安装于传送件上。

[0057] 该驱动组件320的工作原理为：电机321通过驱动主动轮转动，带动从动轮转动，进而使传送件运行，由于接料斗310安装于传送件上，在传送件运行的过程中，实现接料斗310的升降运动。

[0058] 具体地，如图3所示，电机321的输出轴连接有转轴322，转轴322枢接于柜体100的相对两侧的侧壁之间；传送组件包括左传送组件和右传送组件，转轴322的一端与左传送组件中的左主动轮固定连接，转轴322的另一端与右传送组件中的右主动轮固定连接；接料斗310安装于左传送组件中的左传送件和右传送组件中的右传送件之间，该结构形式的工作原理同上，在此不再赘述，由于将接料斗310安装于左传送组件中的左传送件和右传送组件中的右传送件之间，使得接料斗310的升降运动更加可靠、平稳。

[0059] 该实施例中，主动轮和从动轮均选用为带轮，相应地，传送件选用为皮带。

[0060] 该实施例中，如图1所示，取料口位于柜门200的中部或靠近中部的位置，当购买者在取货品时，只需轻微弯腰而无需下蹲，即可将货品取出，使得购买者的体验度更好。

[0061] 如图1所示，取料口处设置有用于将其打开或闭合的取料推板600。

[0062] 以该自动售卖机出售药品为例，其取货过程为：当自动售卖机接收到取药指令后，电机321工作通过带动皮带运行，使接料斗310向上运动(默认接料斗310在初始位置时位于最低层货架位置处)，当接料斗310到达指定层的货架处时，通过推料机构(附图未示出)将货品从货架上推出，使货品落入接料斗310内，此时，电机321带动接料斗310继续运动至取料斗400位置处，在电动推杆500的驱动下，将接料出口打开，货品滑落至取料斗400内，购买者推动取料推板600伸入取料斗400内，即可将其购买的货品取出，完成一次取药过程。

[0063] 在上述取货过程中，当货品滑落至取料斗400内后，在电动推杆500的驱动下，将接料出口闭合即可。

[0064] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。