[0001] 本发明涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动售卖机。

[0002] 传统的自动售卖机均采用人工装货的方式将待售卖物品逐一填装至售卖货道内，然而售卖货道内所能填装的物品数量十分有限，致使售卖货道内的物品易在较短的时期内被售卖空，导致不仅需频繁对该售卖货道进行补货、装货，且难免会存在无法及时补货的问题。

[0036] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

[0039] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

[0042] 请参阅图，本发明实施例提供了一种自动售卖机，用于自动售卖至少两类物品，自动售卖机包括补货存储组件100、分装承载组件200和物品输送机构300。在此需要说明的是，本发明实施例所提供的自动售卖机可用于但不限于用于售卖零食物品，自动售卖机所售卖的物品的类别多于一类、数量多于一个。

[0043] 补货存储组件100位于补货位置，并用于存储各类物品；分装承载组件200设有至少两个，并位于分装位置，各分装承载组件200均用于装载一类物品，其中，一类物品至少由一分装承载组件200装载；物品输送机构300具有补货状态和售卖状态，物品输送机构300在补货状态时于补货位置处从补货存储组件100内获取物品，并根据物品的类别补充到分装位置处对应的分装承载组件200内，物品输送机构300在售卖状态时，用于获取指定类别物品的售卖指令，并在获取售卖指令后，从分装位置处对应的分装承载组件200内获取对应的物品，并将物品放置到出售位置。

[0044] 在此需要说明的是，在实际使用场景中，可通过人工装货的方式于补货存储组件100内存储大量、类别众多的物品，以备分装承载组件200补货之需。分装承载组件200设有若干个，各分装承载组件200呈矩形阵列排布，一个分装承载组件200内所承载的各物品的类别应相同，但是，不同的分装承载组件200内所承载的物品的类别可相同也可不相同。

[0045] 在此还需要说明的是，本实施例所提供的自动售卖机可在任一分装承载组件200存在补货空间时进行补货作业，在自动售卖机进行补货作业时，物品输送机构300进入补货状态，此过程中，物品输送机构300会先移动至补货位置(补货位置设于补货存储组件100的上侧)，在补货位置，物品输送机构300可先初步识别其下侧范围内的物品的类别，并根据识别结果准确获取到所需类别的(待补货的)物品，随后，在物品抓取无误的基础上，物品输送机构300可根据物品的类别移动至分装位置处对应的分装承载组件200上侧，并将物品补充装载至该分装承载组件200内，重复此作业流程可实现自动售卖机的补货作业。

[0046] 本实施例所提供的自动售卖机还可在用户购买了物品时进行售卖作业，即，物品输送机构300将进入售卖状态，具体地，在自动售卖机获取到相应的售卖指令时，物品输送机构300可获取到售卖指令内的关于物品的类别信息，根据售卖指令内所指定的物品的类别，物品输送机构300会先移动至存储有用户所购买的该类别物品的分装承载组件200的上侧，在分装位置，物品输送机构300先识别确认该分装承载组件200所承载的物品的类别确实与用户所购买的物品类别相同，再获取物品，随后，物品输送机构300将物品带动至出售位置，并售卖给用户，重复此作业流程可实现自动售卖机的售卖作业。

[0047] 由上可知，在用户从自动售卖机上购买物品时，本发明实施例提供的自动售卖机将获取到对应的售卖指令，根据售卖指令内所指定的物品的类别，自动售卖机将通过物品输送机构300从对应的分装承载组件200内获取到对应类别的物品，并将物品放置到出售位置，以实现售卖作业；本发明实施例提供的自动售卖机还于补货存储组件100内存储多量、多类别的各物品，自动售卖机可通过物品输送机构300从补货存储组件100内获取物品，并对该物品的类别进行识别，随后，物品输送机构300将根据所识别的物品的类别把物品补充到对应的分装承载组件200内，以实现补货作业。该自动售卖机不仅可实现售卖作业，还可对分装承载组件200及时进行补货，从而可减少该自动售卖机的补货频率，在一定程度上提高了自动售卖机的使用性能。

[0048] 补充说明的是，当某一物品相对热销导致该物品于补货存储组件100内的存货较快用完，并致使存在分装承载组件200处于空置状态时，可将其他剩余存货较多的物品补充至分装承载组件200中，以降低分装承载组件200的空置情况。

[0049] 补充说明的是，自动售卖机优先进行售卖作业，即物品输送机构300进入售卖状态的优先级别高于物品输送机构300进入补货状态的优先级别。

[0050] 请参阅图-，本实施例中，自动售卖机包括用于对补货存储组件100、分装承载组件200和物品输送机构300进行防护的壳体组件500，该壳体组件500包括后壳520和与后壳520配合的前壳510，优选地，补货存储组件100、分装承载组件200和物品输送机构300均设于后壳520所围合的空间内。

[0051] 请参阅图，在本实施例中，分装承载组件200包括呈筒状设置且上下延伸设置的分装承载筒210、设于分装承载筒210内且用于支撑物品的分装支撑件210以及与分装支撑件210连接的分装驱动器230，在物品输送机构300将物品装载至分装支撑件210上时，分装驱动器230带动分装支撑件210沿分装承载筒210向下移动，以将物品收容于分装承载筒210
内；在物品输送机构300从分装支撑件210上获取物品时，分装驱动器230带动分装支撑件
210沿分装承载筒210向上移动。

[0052] 在此需要说明的是，通过呈筒状设置的分装承载筒210，可利用其筒壁对装载于其内的物品进行防护和限位作用，利于实现对物品的装载；通过分装支撑件210可对装载于分装承载筒210内的物品进行支撑，以限制物品上下移动，利于物品的整齐摆放，从而利于提高物品输送机构300获取物品时的便利程度；通过分装驱动器230可驱动分装支撑件210沿分装承载筒210的延伸方向上下移动，从而可根据分装承载筒210内所容纳的物品调整分装支撑件210和分装承载筒210之间所围合形成的存储空间，以使物品既可容纳于分装支撑件210和分装承载筒210之间所围合形成的存储空间内，又便于物品输送机构300实现对物品的获取作业。

[0053] 具体地，当物品输送机构300处于补货状态且物品输送机构300将物品补充装载至分装承载组件200内时，物品输送机构300将物品放置于分装支撑件210上，随后，分装驱动器230带动分装支撑件210沿分装承载筒210的延伸方向向下移动一段距离，以使物品容纳于分装支撑件210和分装承载筒210之间所围合形成的存储空间内，一方面，可避免物品突出分装承载筒210的筒口设置，从而可在利于分装承载筒210对物品进行装载、限位、防护的同时，避免物品的突出部分对物品输送机构300的移动造成干涉影响；另一方面，可避免处于最上侧的物品远离分装承载筒210的筒口设置，从而可避免后续物品输送机构300在获取物品时需深入分装承载筒210才可实现物品的获取，从而可降低物品输送机构300获取物品时的操作难度的同时，缩短物品输送机构300获取物品时的耗时，在一定程度上提高自动售卖机的使用性能。

[0054] 同理，当物品输送机构300处于售卖状态且物品输送机构300从分装承载组件200内获取物品时，物品输送机构300从分装支撑件210上取走物品，随后，分装驱动器230带动分装支撑件210沿分装承载筒210的延伸方向向上移动一段距离，以使下一个物品(相对被取走的物品而言)靠近但不突出分装承载筒210的筒口设置，从而可进一步避免后续物品输送机构300在获取物品时需深入分装承载筒210才可实现物品的获取，从而可降低物品输送机构300获取物品时的操作难度的同时，缩短物品输送机构300获取物品时的耗时，进一步提高自动售卖机的使用性能。

[0055] 请参阅图，在本实施例中，分装支撑件210在分装驱动器230的驱动下往复移动于分装上限位置和分装下限位置之间，分装支撑件210在分装承载组件200未装载物品时处于分装上限位置，分装支撑件210在分装承载组件200装载满物品时处于分装下限位置，分装承载组件200还包括设于分装上限位置的上限检测件240和设于分装下限位置的下限检测件250，在物品输送机构300将物品装载至分装支撑件210上时，分装驱动器230驱动分装支撑件210向下移动并使处于最上侧的物品的上侧面与上限检测件240对齐设置；在物品输送机构300从分装支撑件210上获取到物品时，分装驱动器230驱动分装支撑件210向上移动并使处于最上侧的物品的上侧面与上限检测件240对齐设置。

[0056] 在此需要说明的是，分装上限位置靠近分装承载筒210的筒口设置，分装下限位置靠近分装承载筒210的筒底设置，当分装支撑件210处于分装上限位置时，可判断该分装承载组件200处于空置状态(即分装承载组件200未装载任一物品)，需对该分装承载组件200及时进行补货作业，而当分装支撑件210处于分装下限位置时，可判断该分装承载组件200处于满载状态(即分装承载组件200装载满物品)，需停止对该分装承载组件200进行补货作业。

[0057] 在此还需要说明的是，本实施例通过于分装上限位置设置上限检测件240，以及于分装下限位置设置下限检测件250，以对分装支撑件210和/或物品是否处于分装上限位置和分装下限位置进行检测和判断。具体地，在物品输送机构300将物品放置于分装支撑件210上时，分装驱动器230带动分装支撑件210沿分装承载筒210的延伸方向向下移动一段距离，以使列于最上侧的物品的上侧面处于分装上限位置(即与上限检测件240对齐设置)，从而可实现将列于最上侧的物品容纳于分装支撑件210和分装承载筒210之间所围合形成的
存储空间内，基于此设置，不仅可对列于最上侧的物品的位置进行保障，以有效避免物品突出分装承载筒210的筒口设置，从而可在利于分装承载筒210对物品进行装载、限位、防护的同时，避免物品的突出部分对物品输送机构300的移动造成干涉影响，还可精准保障列于最上侧的物品的上侧面和分装承载筒210的筒口之间所间隔的距离，以有效避免处于最上侧的物品远离分装承载筒210的筒口设置，从而可避免后续物品输送机构300在获取物品时需深入分装承载筒210才可实现物品的获取，从而可降低物品输送机构300获取物品时的操作难度的同时，缩短物品输送机构300获取物品时的耗时，在一定程度上提高自动售卖机的使用性能。

[0058] 同理，在物品输送机构300从分装支撑件210上取走物品时，分装驱动器230带动分装支撑件210沿分装承载筒210的延伸方向向上移动一段距离，以使下一个物品(相对被取走的物品而言)的上侧面处于分装上限位置(即与上限检测件240对齐设置)，从而可精准保障列于下一个物品的上侧面和分装承载筒210的筒口之间所间隔的距离，以有效避免处于下一个物品远离分装承载筒210的筒口设置，从而可避免后续物品输送机构300在获取物品时需深入分装承载筒210才可实现物品的获取，从而可降低物品输送机构300获取物品时的操作难度的同时，缩短物品输送机构300获取物品时的耗时，在一定程度上提高自动售卖机的使用性能。

[0059] 请参阅图，在本实施例中，物品输送机构300包括用于获取物品的物品获取组件310、与物品获取组件310连接且用于识别物品的类别的物品识别组件320，以及用于带动物品获取组件310和物品识别组件320一并移动经过补货位置、分装位置和出售位置的输送驱动组件330。

[0060] 在此需要说明的是，物品输送机构300可通过物品获取组件310获取物品，具体地，物品获取组件310采用夹取/吸取等方式获取物品；物品输送机构300可通过物品识别组件320对物品的类别进行识别和确认，优选地，该物品识别组件320优先采用但不限于采用工业相机CCD对物品的类别进行识别和确认；物品输送机构300可通过物品输送机构300驱动物品获取组件310和物品识别组件320一并移动，基于此，在物品获取组件310获取到物品后，物品将在物品获取组件310的带动下同步移动至相应位置。

[0061] 基于本实施例的设置，在物品输送机构300进入补货状态时，输送驱动组件330会先驱动物品获取组件310和物品识别组件320一并移动至补货位置(补货位置设于补货存储组件100的上侧)，在补货位置，物品识别组件320可先初步识别其下侧范围内的物品的类别，输送驱动组件330可根据物品识别组件320的识别结果移动物品获取组件310，以将物品获取组件310与待补货的物品对位设置，随后，物品获取组件310可获取该物品，并通过物品识别组件320识别确认物品获取组件310所获取的物品的类别，在物品抓取无误的基础上，输送驱动组件330可根据物品识别组件320的识别结果驱动物品获取组件310移动至对应的分装位置，其中，每一个分装承载组件200均对应有一个分装位置，且分装位置设于分装承载组件200的上侧，根据物品识别组件320的识别结果，输送驱动组件330将通过驱动物品获取组件310以将物品移动至存储有该类别物品的分装承载组件200的上侧，并将物品补充装载至该分装承载组件200内，重复此作业流程可实现自动售卖机的补货作业。

[0062] 而在物品输送机构300进入售卖状态时，输送驱动组件330会先驱动物品获取组件310和物品识别组件320一并移动至存储有用户所购买的该类别物品的分装承载组件200的上侧(即分装位置)，在分装位置，先通过物品识别组件320识别确认该分装承载组件200所承载的物品的类别确实与用户所购买的物品类别相同，再通过物品获取组件310获取物品，随后，输送驱动组件330将驱动物品获取组件310移动，以将物品带动至出售位置，并售卖给用户，重复此作业流程可实现自动售卖机的售卖作业。

[0063] 本实施例提供的自动售卖机在进行售卖作业时，先通过输送驱动组件330使物品获取组件310和物品识别组件320逐一经过各分装承载组件200的上方，以通过物品识别组件320对各分装承载组件200内的物品类别进行识别确认，直至寻找到用户所购买的物品，再通过物品获取组件310获取该物品，并通过输送驱动组件330使物品获取组件310和该物品移动至出售位置，从而可实现售卖；该自动售卖机于补货存储组件100内存储有多类、多量的物品，在进行补货作业时，其先通过输送驱动组件330使物品获取组件310和物品识别组件320一并移动至补货存储组件100的上侧，随后通过物品获取组件310获取物品，并通过物品识别组件320识别确认物品获取组件310所获取的物品的类别，再通过输送驱动组件
330使物品获取组件310和物品一并移动至存储有该类别物品的分装承载组件200的上侧，以将物品补充至该分装承载组件200内，从而可实现补货。该自动售卖机不仅可实现售卖作业，还可对分装承载组件200及时进行补货，从而可减少该自动售卖机的补货频率，在一定程度上提高了自动售卖机的使用性能。

[0064] 请参阅图，在本实施例中，物品获取组件310包括用于吸取物品的物品获取吸嘴311以及与物品获取吸嘴311连接的负压发生器312，负压发生器312用于在物品获取吸嘴
311吸取物品时降低物品获取吸嘴311内部的气压或使物品获取吸嘴311真空化。

[0065] 在此需要说明的是，本实施例所提供的物品获取组件310先通过物品获取吸嘴311靠近待获取的物品设置，随后通过负压发生器312降低物品获取吸嘴311内部的气压或使物品获取吸嘴311真空化，以使物品获取吸嘴311可有效、可靠地获取物品，并在从物品获取吸嘴311获取到物品至物品获取吸嘴311释放物品的期间内，负压发生器312始终处于启动状态，并使物品获取吸嘴311维持在负压状态或真空花状态，直至物品获取吸嘴311移动至相应位置并需是否放置物品时，才接触其负压状态或真空花状态。基于本实施例的设置，可有效避免在输送物品的过程中导致物品移落，从而可保障物品输送的可靠性和稳定性，进一步提高了自动售卖机的使用性能。

[0066] 请参阅图，在本实施例中，自动售卖机还包括物品出售机构400，物品出售机构400包括至少一个物品承载结构410、承载获取组件420和用于带动承载获取组件420移动经过获取位置的承载驱动组件430，承载获取组件420在获取位置用于获取物品承载结构410，承载驱动组件430还用于在承载获取组件420获取到物品承载结构410时带动承载获取组件420和物品承载结构410一并移动至出售位置，在出售位置，物品输送机构300将物品装至物品承载结构410内，以将物品承载结构410和物品一并售出。

[0067] 在此需要说明的是，本实施例通过物品出售机构400在售卖物品时对待售卖物品进行装载后售出，以利于用户准确、可靠地拿取待售卖物品，并利于保障待售卖物品的卫生性，进一步提高了自动售卖机的使用性能。具体地，在物品输送机构300处于售卖状态时，承载驱动组件430先将承载获取组件420移动至物品承载结构410的下侧，再通过承载获取组件420获取一个物品承载结构410，随后再通过承载驱动组件430驱动承载获取组件420移
动，以将物品承载结构410带动至出售位置，以等待物品输送机构300将物品移动至出售位置并将物品装载至物品承载结构410内，以使物品承载于物品承载结构410内一并售出。优选地，上述物品出售机构400设于壳体组件500的前壳510上，以利于对物品承载结构410进行补充，并利于售卖作业的进行。优选地，物品承载结构410呈杯状设置，各物品承载结构
410在由承载获取组件420所获取之前呈叠加状态放置。

[0068] 请参阅图，在本实施例中，承载驱动组件430包括用于支撑承载获取组件420的第一承载滑块431、沿左右方向延伸设置且与第一承载滑块431滑接配合的第一承载导杆432、用于驱动第一承载滑块431沿第一承载导杆432往复滑动的第一承载驱动器433、用于支撑第一承载导杆432的第二承载滑块434、沿上下方向延伸设置且与第二承载滑块434滑接配合的第二承载导杆435，以及用于驱动第二承载滑块434沿第二承载导杆435往复移动的第二承载驱动器436。

[0069] 在此需要说明的是，通过第一承载滑块431可对承载获取组件420进行稳定的支撑，并建立可靠的连接关系，通过第一承载导杆432可对第一承载滑块431的滑动方向进行引导，并对第一承载滑块431的滑动行程进行有效的限制，通过第一承载驱动器433可驱动第一承载滑块431沿第一承载导杆432往复滑动，从而可带动承载获取组件420相对左右方向进行移动；同理，通过第二承载滑块434可对第一承载滑块431、第一承载导杆432和第一承载驱动器433一并进行稳定的支撑，并与之建立可靠的连接关系，通过第二承载导杆435可对第二承载滑块434的滑动方向进行引导，并对第二承载滑块434的滑动行程进行有效的限制，通过第二承载驱动器436可驱动第二承载滑块434沿第二承载导杆435往复滑动，从而可带动第一承载滑块431、第一承载导杆432和第一承载驱动器433一并相对上下方向进行移动。基于本实施例的设置，可使承载获取组件420能够准确移动于物品承载结构410的下侧和出售位置之间，从而可保障承载获取组件420能够准确、高效、可靠地获取到物品承载结构410，并保障物品承载结构410能够准确接收到物品输送机构300所移动至出售位置的物品，从而在一定程度上提高了自动售卖机的稳定性能。

[0070] 请参阅图，在本实施例中，承载获取组件420包括第一承载获取件421、与第一承载获取件421对称设置的第二承载获取件422，以及用于驱动第一承载获取件421和第二承载获取件422相向移动或相背移动的承载获取驱动器423，第一承载获取件421和第二承载获取件422共同用于夹持并获取物品承载结构410。

[0071] 在此需要说明的是，本实施例中，通过承载获取驱动器423可驱动第一承载获取件421和第二承载获取件422相向移动或相背移动，当第一承载获取件421和第二承载获取件
422相背移动时，第一承载获取件421和第二承载获取件422之间的间距将逐渐拉大，在第一承载获取件421和第二承载获取件422之间的间距大于物品承载结构410的径向尺寸时，第一承载获取件421和第二承载获取件422对物品承载结构410不产生夹持力，此时物品承载结构410可进入第一承载获取件421和第二承载获取件422中间，由第一承载获取件421和第二承载获取件422对其进行支撑，并等待第一承载获取件421和第二承载获取件422共同对其进行夹持操作，或者，用户也可将承载有物品的物品承载结构410从第一承载获取件421和第二承载获取件422中间取走，以完成售卖。反之，当第一承载获取件421和第二承载获取件422相向移动时，第一承载获取件421和第二承载获取件422之间的间距将逐渐缩小，在第一承载获取件421和第二承载获取件422之间的间距等于或略小于物品承载结构410的径向尺寸时，第一承载获取件421和第二承载获取件422将共同对物品承载结构410进行夹持，随后可基于第一承载获取件421和第二承载获取件422实现将物品承载结构410的转移，以使物品承载结构410能够抵达出售位置并装载物品。因而，基于本实施例的设置，可使承载获取组件420能够准确夹持、获取到物品承载结构410，并利于承载获取组件420在物品承载结构410装载物品的过程中保证物品承载结构410不会倾倒，从而提高了物品出售机构400的稳定性能，提高了自动售卖机的稳定性能。

[0072] 请参阅图，在本实施例中，第一承载获取件421包括用于支撑物品承载结构410的第一支撑结构4211、连接于第一支撑结构4211的外边沿且向上延伸设置的第一夹持结构4212，以及连接于第一夹持结构4212的内边沿且向内延伸设置的第一抵持结构4213；第二承载获取件422包括用于与第一支撑结构4211共同支撑物品承载结构410的第二支撑结构、连接于第二支撑结构的外边沿且向上延伸设置的第二夹持结构，以及连接于第二夹持结构的内边沿且向内延伸设置的第二抵持结构，第二夹持结构和第一夹持结构4212共同用于夹持物品承载结构410，第二抵持结构和第一抵持结构4213共同用于在第二夹持结构和第一夹持结构4212夹持物品承载结构410时抵持物品承载结构410。

[0073] 在此需要说明的是，基于本实施例的设置，可在承载获取组件420获取物品承载结构410时，通过第一支撑结构4211和第二支撑结构一并对物品承载结构410进行稳定、可靠的支撑，从而可限制物品承载结构410相对承载获取组件420向下移动；通过调整对称设置的第一夹持结构4212和第二夹持结构之间的间距与物品承载结构410的径向尺寸相适配，可基于第一夹持结构4212和第二夹持结构实现对物品承载结构410进行夹持固定，从而可使承载获取组件420能够准确夹持、获取到物品承载结构410；通过第一抵持结构4213和第二抵持结构的设置，可在第一夹持结构4212和第二夹持结构对物品承载结构410进行夹持固定时，通过第一抵持结构4213和第二抵持结构对物品承载结构410的外表面进行抵持，以限制物品承载结构410出现倾斜情况，从而可利于承载获取组件420在物品承载结构410装载物品的过程中保证物品承载结构410不会倾倒。因而，基于本实施例的设置，可进一步提高承载获取组件420的稳定性能，进一步提高自动售卖机的稳定性能。

[0074] 请参阅图，在本实施例中，承载获取组件420于第一承载获取件421的上侧面开设有沿前后方向延伸设置的第一承载获取槽424，并于第二承载获取件422的上侧面开设有沿前后方向延伸设置的第二承载获取槽425，第一承载获取槽424和第二承载获取槽425相通设置。

[0075] 在此需要说明的是，如图8所示，第一承载获取槽424和第二承载获取槽425均于其延伸方向上贯通设置，基于第一承载获取槽424和第二承载获取槽425的设置，可在承载获取组件420带动物品承载结构410移动至出售位置且物品承载结构410装载有售出物品时，通过承载获取驱动器423驱动第一承载获取件421和第二承载获取件422相背移动，直至第一承载获取槽424的槽壁和第二承载获取槽425的槽壁之间的间距略大于物品承载结构410的径向尺寸，从而可在继续维持第一承载获取件421和第二承载获取件422对物品承载结构410的夹持固定效果的基础上，利于用户直接将物品承载结构410从第一承载获取槽424和第二承载获取槽425的槽侧取出，提高了自动售卖机的便利性、使用性能。

[0076] 请参阅图，在本实施例中，输送驱动组件330包括用于支撑物品获取组件310的第一输送滑块331、沿左右方向延伸设置且与第一输送滑块331滑接配合的第一输送导杆332、用于驱动第一输送滑块331沿第一输送导杆332往复滑动的第一输送驱动器333、用于支撑第一输送导杆332的第二输送滑块334、沿前后方向延伸设置且与第二输送滑块334滑接配合的第二输送导杆335、用于驱动第二输送滑块334沿第二输送导杆335往复滑动的第二输送驱动器336、用于支撑第二输送导杆335的第三输送滑块337、沿上下方向延伸设置且与第三输送滑块337滑接配合的第三输送导杆338，以及用于驱动第三输送滑块337沿第三输送导杆338往复滑动的第三输送驱动器339。

[0077] 在此需要说明的是，通过第一输送滑块331可对物品获取组件310进行稳定的支撑，并建立可靠的连接关系，通过第一输送导杆332可对第一输送滑块331的滑动方向进行引导，并对第一输送滑块331的滑动行程进行有效的限制，通过第一输送驱动器333可驱动第一输送滑块331沿第一输送导杆332往复滑动，从而可带动物品获取组件310相对左右方向进行移动；同理，通过第二输送滑块334可对第一输送滑块331、第一输送导杆332和第一输送驱动器333一并进行稳定的支撑，并与之建立可靠的连接关系，通过第二输送导杆335可对第二输送滑块334的滑动方向进行引导，并对第二输送滑块334的滑动行程进行有效的限制，通过第二输送驱动器336可驱动第二输送滑块334沿第二输送导杆335往复滑动，从而可带动第一输送滑块331、第一输送导杆332和第一输送驱动器333一并相对前后方向进行移动；类似地，通过第三输送滑块337可对第二输送滑块334、第二输送导杆335和第二输送驱动器336一并进行稳定的支撑，并与之建立可靠的连接关系，通过第三输送导杆338可对第三输送滑块337的滑动方向进行引导，并对第三输送滑块337的滑动行程进行有效的限
制，通过第三输送驱动器339可驱动第三输送滑块337沿第三输送导杆338往复滑动，从而可带动第二输送滑块334、第二输送导杆335和第二输送驱动器336一并相对上下方向进行移动。因而，基于本实施例的设置，可提高物品获取组件310在输送驱动组件330的驱动下的自由度和移动精度，从而可保障物品获取组件310能够准确移动补货位置、分装位置或出售位置上，从而可保障物品获取组件310获取物品时的可靠性、稳定性，并对补货作业和售卖作业提供一定的保障，从而在一定程度上提高了自动售卖机的稳定性能。

[0078] 请参阅图，在本实施例中，补货存储组件100包括补货存储结构110、至少一个与补货存储结构110卡接配合的存储隔离结构、两个分设于补货存储结构110两侧的存储滑接结构120、两个分别用于与两存储滑接结构120滑接配合的支撑滑接结构130，以及用于支撑两支撑滑接结构130的支撑滑接底座140，补货存储结构110具有上敞口设置且用于存储各物品的存储腔，存储隔离结构设于存储腔内并用于分割存储腔，补货存储结构110在存储滑接结构120的带动下能够沿支撑滑接结构130往复滑动。

[0079] 在此需要说明的是，本实施例通过存储隔离结构对补货存储结构110的存储腔进行分割，以利于实现对物品的分区存储，从而可在一定程度上提高物品输送机构300获取物品时的便利性；还通过存储滑接结构120和支撑滑接结构130滑接配合，以在补货存储结构
110和支撑滑接底座140之间建立起对应的滑接关系，从而可使补货存储结构110能够在外力的作用下相对支撑滑接底座140往复滑动，基于此设置，可提高人工装货至补货存储组件
100上时的便利性。

[0080] 在用户从自动售卖机上购买物品时，本发明实施例提供的自动售卖机将获取到对应的售卖指令，根据售卖指令内所指定的物品的类别，自动售卖机将通过物品输送机构300从对应的分装承载组件200内获取到对应类别的物品，并将物品放置到出售位置，以实现售卖作业；本发明实施例提供的自动售卖机还于补货存储组件100内存储多量、多类别的各物品，自动售卖机可通过物品输送机构300从补货存储组件100内获取物品，并对该物品的类别进行识别，随后，物品输送机构300将根据所识别的物品的类别把物品补充到对应的分装承载组件200内，以实现补货作业。该自动售卖机不仅可实现售卖作业，还可对分装承载组件200及时进行补货，从而可减少该自动售卖机的补货频率，在一定程度上提高了自动售卖机的使用性能。

[0081] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。