[0001] 本申请涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种取货组件以及包括该取货组件的取货器。

[0002] 随着仓储物流技术的高速发展，为了提高物料的储运效率，越来越多的设备被用于进行物料的存储或运输。然而，相关技术中的取货设备的取货效率还有待进一步提高。

[0046] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

[0047] 可以理解的是，本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

[0048] 如图1所示，本申请提供一种取货器100，该取货器100能够将放置在货架200上的货物从货架200上取出。本申请实施例的取货器100，包括机架120、料斗130和取货组件110。料斗130安装于机架120，取货组件110连接于机架120，取货组件110用于引导货物滑动至料斗130内。

[0049] 其中，货架200包括多个间隔布置的货板210，每个货板210倾斜设置，货板210上用于承托货物。每个货板210的末端设有挡板230，挡板230用于阻挡货物因自身重力而从货板210上滑落。每个货板210的末端还设有缺口211，相邻的货板210中的相邻的两个缺口211构成一豁口212。每个货板210上还设有隔板220，相邻的货板210中的相邻的两个隔板220构成一储货空间，储货空间用于存储多个沿货板210的倾斜方向并排布置的货物。在重力的作用下，相邻的两个货物相互抵靠，且多个货物中位于最下方的货物抵靠在挡板230。

[0050] 取货器100取货时，取货组件110移动至货板210的底部，由下至上移动穿过豁口212，以使取货组件110将多个货物中位于最下方的货物挑起，并使该货物翻过挡板230而滑落至取货组件110，进而经过取货组件110滑落至料斗130内。

[0051] 如图2所示，机架120包括第一横梁121、两个第二横梁122、两个纵梁123和背板124。第一横梁121的长度方向与左右方向D1(箭头所指方向为左，反向为右)平行，第二横梁
122的长度方向与前后方向D2(箭头所指方向为前，反向为后)，纵梁123的长度方向与上下方向D3(箭头所指方向为上，反向为下)平行。第一横梁121沿左右方向D1的两端分别与两个第二横梁122的前端连接，两个纵梁123的下端分别与两个第二横梁122的后端连接。背板
124连接于两个纵梁123，且位于两个纵梁123的后侧。其中，左右方向D1、前后方向D2、上下方向D3两两相互垂直。

[0052] 机架120还包括两个支撑梁125，每个支撑梁125的长度方向与上下方向D3平行，且两个支撑梁125分别连接于两个第二横梁122。

[0053] 其中，本申请实施例的取货器100包括两个取货组件110，两个取货组件110沿左右方向D1相对设置，且分别与两个支撑梁125连接，两个取货组件110还与背板124连接。

[0054] 料斗130位于第一横梁121和两个第二横梁122围成的空间内，且料斗130连接于两个取货组件110。

[0055] 当然，在其他实施例中，取货组件110的数量还可以为一个、三个或其他数量。料斗130可以与第一横梁121、第二横梁122连接。

[0056] 如图2所示，料斗130具有供货物滑出的出口131。取货器100还包括启闭组件140，启闭组件140用于开启或关闭出口131。

[0057] 作为一示例，启闭组件140包括驱动机构141和门部件142，门部件142在关闭出口131的第一位置和打开出口131的第二位置之间可移动，驱动机构141连接于料斗130，且与门部件142连接，用于驱动门部件142移动。可以理解的是，通过设置启闭组件140，可控制料斗130内的货物何时滑出料斗130。

[0058] 可以理解的是，驱动机构141可以为电机、电动推杆等，本申请对此不作限定。

[0059] 如图3和图4所示，本申请实施例的取货组件110，包括斜坡111、导向件112、旋转单元113和电机114。斜坡111具有一边缘1111。导向件112连接于斜坡111，且导向件112的至少部分伸出于边缘1111；旋转单元113可转动地连接于导向件112伸出于边缘1111的部分，用于与货物产生摩擦，以带动货物经过导向件112而滑入斜坡111内；电机114与旋转单元113连接，用于驱动旋转单元113转动。

[0060] 如图1所示，本申请实施例的取货组件110取货时，导向件112和旋转单元113的至少部分由下至上穿过豁口212，电机114驱动旋转单元113转动，利用旋转单元113与货物之间的摩擦力，带动货物经过导向件112而滑入斜坡111内。

[0061] 由此可见，本申请实施例的取货组件110，通过旋转单元113的转动，并利用旋转单元113与货物之间产生的摩擦力，即可将货物取出，其取货效率显著提升。并且，货物滑入取货组件110的过程中，不仅受到货物自身的重力，而且还受到摩擦力，显著提高了货物滑入取货组件110的成功率。

[0062] 其中，斜坡111相对于水平面具有一目标夹角，即斜坡111倾斜设置。斜坡111具有底板1115和两个侧板1116，底板1115沿前后方向D2的两侧分别连接有两个侧板1116。通过设置侧板1116可避免斜坡111上的货物从斜坡111的侧边滑落。斜坡111的底板1115具有该边缘1111。

[0063] 请继续参阅图3和图4，旋转单元113包括两个旋转件1131和一环形件1132。为了方便说明，两个旋转件1131分别定义为第一旋转件1131a和第二旋转件1131b。第一旋转件1131a与电机114的输出轴连接，第二旋转件1131b可转动地连接于导向件112伸出于边缘
1111的部分。环形件1132绕设于两个旋转件1131的外周，环形件1132的外侧面用于与货物产生摩擦。电机114工作时，驱动第一旋转件1131a旋转，第一旋转件1131a带动环形件1132转动，进而带动第二旋转件1131b随动。环形件1132在转动过程中，环形件1132的外表面能够与货物之间产生摩擦力，进而利用摩擦力将货物从货架200上拖入斜坡111内。

[0064] 作为一示例，环形件1132的内侧面具有第一齿结构，每个旋转件1131的外侧面具有第二齿结构，第一齿结构与第二齿结构啮合。也就是说，于本申请实施例中，旋转单元113为同步带结构。其中，当旋转单元113为同步带结构时，第一旋转件1131a为同步轮，第二旋转件1131b为从动轮，环形件1132为同步带。

[0065] 当然，旋转单元113并不限于同步带结构，例如，在其他实施例中，旋转单元113包括摩擦轮和电机，摩擦轮可转动地连接于导向件112伸出于边缘1111的部分，电机与摩擦轮连接，用于驱动摩擦轮转动，以使摩擦轮与货物产生摩擦，进而带动货物经过导向件112而滑入斜坡111内。

[0066] 继续参阅图3和图4，斜坡111的底板1115还具有用于引导货物滑动的坡面1112以及与坡面1112相背设置的背面1114，坡面1112的一侧边为边缘1111，导向件112贴合于坡面1112。第一旋转件1131a、电机114均位于背面1114所在一侧，第二旋转件1131b的至少部分高出于坡面1112。在一实施方式中，电机114固定连接于斜坡111的底板1115。在其他实施例中，电机114还可以固定连接于机架120。电机114位于斜坡111的背面1114所在一侧，不会影响货物在坡面1112的滑动。

[0067] 如图4和图5所示，导向件112包括连接部1121和一对悬臂1122。连接部1121连接于斜坡111，且贴合于坡面1112。一对悬臂1122连接于连接部1121，且至少部分伸出于边缘1111；其中，旋转单元113的至少部分可转动地连接于一对悬臂1122之间。

[0068] 于本申请实施例中，第二旋转件1131b可转动地连接于一对悬臂1122之间，且环形件1132的至少部分位于一对悬臂1122之间。通过将第二旋转件1131b可转动地设置在一对悬臂1122之间，可提高第二旋转件1131b转动的稳定性，进而提高环形件1132转动的稳定性，实现稳定取出货物的效果。

[0069] 可以理解的是，连接部1121与斜坡111可以为分体结构，也可以为一体结构。

[0070] 悬臂1122与连接部1121连接的一端设有加强部1124，加强部1124和连接部1121分别位于斜坡111的厚度方向的两侧，且加强部1124和连接部1121之间构成供斜坡111插入的卡槽1125。详细来说，连接部1121位于斜坡111的底板1115的坡面1112所在一侧，加强部1124位于底板1115的背面1114所在一侧，导向件112与斜坡111组装时，斜坡111的边缘1111所在一侧插入加强部1124与连接部1121构成的卡槽1125内。

[0071] 当货物滑落至导向件112上时，由于导向件112的悬臂1122悬空设置，在货物重力的作用下，悬臂1122可能会发生向下弯折。于本申请实施例中，通过设置加强部1124，可提高导向件112整体的结构强度。当悬臂1122具有向下弯折的趋势时，加强部1124能够抵顶于斜坡111的底板1115，以维持导向件112的稳定性。

[0072] 如图4和图5所示，每个悬臂1122远离连接部1121的一端设有止挡部1123，止挡部1123沿连接部1121的厚度方向凸出于悬臂1122，且止挡部1123沿朝左且朝下方向凸出，用于止挡货物。

[0073] 如图1所示，当导向件112由下至上通过豁口212将位于最下方的货物顶起时，该货物在自身重力以及环形件1132与货物之间的摩擦力的作用下，滑落至斜坡111上。此时，其余货物在自身重力作用下，会自动向挡板230方向移动。

[0074] 于本申请实施例中，其余货物在货板210上自动下滑时，止挡部1123会先于挡板230止挡货物。取货器100从豁口212移开后，其余货物会继续下滑，直至被挡板230阻挡。也就是说，取货器100取走一件货物后，其余的货物滑动至挡板230分成两个阶段，如此可缩短每个阶段货物滑动的距离，避免滑动距离过长而造成货物惯性较大而冲出挡板230。

[0075] 如图6所示，斜坡111的边缘1111具有开口1113，开口1113贯穿坡面1112和背面1114，环形件1132可动地穿设于开口1113内。

[0076] 于本申请实施例中，环形件1132可动地穿设于斜坡111的开口1113，这样可减小导向件112伸出于斜坡111的边缘1111的长度，既节约了成本，又避免导向件112形成较长的悬臂结构。

[0077] 综上所述，本申请实施例的取货组件110及取货器100至少具有如下优点和有益效果：

[0078] 本申请实施例的取货组件110，通过旋转单元113的转动，并利用旋转单元113与货物之间产生的摩擦力，即可将货物取出，其取货效率显著提升。并且，货物滑入取货组件110的过程中，不仅受到货物自身的重力，而且还受到摩擦力，显著提高了货物滑入取货组件110的成功率。

[0079] 可以理解的是，本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合，此处不再一一举例说明。

[0080] 在申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在申请实施例中的具体含义。

[0081] 申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对申请实施例的限制。

[0082] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0083] 以上仅为申请实施例的优选实施例而已，并不用于限制申请实施例，对于本领域的技术人员来说，申请实施例可以有各种更改和变化。凡在申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在申请实施例的保护范围之内。