本申请提供了一种智能货仓系统和智能货仓系统的控制方法。该系统包括：货仓本体，货仓本体具有容置腔，货仓本体的容置腔用于存储货物；隔板，用于分隔容置腔，形成多个子容置腔，多个子容置腔的容积为容置腔的总容积；调整设备，用于调整隔板的位置，以改变子容置腔的容积；搬运机器人，用于搬运货物至货仓本体中；控制设备，分别与调整设备和搬运机器人通信连接，控制设备用于控制搬运机器人工作以使得搬运机器人搬运货物，控制设备还用于控制调整设备工作以使得调整隔板的位置。该方案解决了现有技术中封闭式货仓结构形式固定无法灵活进行装载的问题。