技术领域
[0001] 本申请涉及货物存储技术领域，尤其是涉及一种智能货架。
相关背景技术
[0002] 货架是摆放货物的仓储工具，一般是由钢板、木板等制成的框架结构。
[0003] 在对灯带进行储存时，需要先将灯带缠绕在塑料盘上，货架上设置有防止塑料盘滚动的安装座，再将塑料盘竖直摆放在安装座内。由于塑料盘上缠绕的灯带规格不同，需要对塑料盘进行编号和标记，便于下次根据编号和标记找到相应的塑料盘以及灯带。
[0004] 当货架上摆放的塑料盘数量较多时，编号和标记比较密集，难以快速准确地找到相应的编号和标记，从而导致效率低下。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0036] 本申请实施例公开了一种智能货架，参照图1，智能货架包括货架框架1，货架框架1上固定有置物板11，置物板11可以为一块也可以为多块，当置物板11为多块时，多块置物板11竖直间隔排布。以置物板11长度方向相对的两侧为取料侧，当需要取放塑料盘时，可在取料侧进行操作。
[0037] 参照图1，每块置物板11上固定有多块隔板12，隔板12呈U型，隔板12用于将置物板11分成多个置物区。每个置物区内均设有两组定位组件2，定位组件2用于对塑料盘进行定位，防止塑料盘滚出货架框架1内。
[0038] 参照图2和图3，定位组件2包括转动座21、定位框22和滑动板23，转动座21有两个且固定在置物区的内底壁上，定位框22长度方向两侧的侧壁上固定有转轴24，转轴24与转动座21转动连接。定位框22的内侧壁上开设有滑槽25，滑动板23的侧壁上固定有滑块26，滑块26滑动安装在滑槽25内。滑动板23靠近取料侧的一端通过扭簧铰接有限位板27，滑动板23远离取料侧的一端固定有定位板28，定位板28和限位板27都能够尽量避免塑料盘从滑动板23上滚出。通过设置扭簧，当需要将塑料盘取出时，可以转动限位板27，将限位板27拉开，便于将塑料盘取出，取出后在扭簧的作用下，限位板27自动复位。
[0039] 参照图2和图3，转动座21设置在定位框22靠近限位板27的一侧，货架框架1上设用于使定位框22在初始状态下保持平衡的平衡组件3。平衡组件3包括滑轮31和连接件32，滑轮31可以为一个也可以为若干个，在本实施例中，滑轮31具体为两个，两个滑轮31之间固定有连接轴33，两个滑轮31均转动连接在货架框架1上，连接件32具体为尼龙绳或者钢丝等线材，连接件32一端与定位框22靠近定位板28一端固定连接，另一端与定位框22靠近限位板27一端固定连接。两个滑轮31均设置在滑动板23靠近定位板28的一侧，在未放入塑料盘的状态下，使定位框22能够保持水平状态。将塑料盘放在滑动板23上，向内推入，在塑料盘的重力作用下，定位框22朝定位板28一侧偏转，定位板28对塑料盘进行定位，从而能够将塑料盘定位在货架框架1内，使得塑料盘不易从货架框架1内掉出。
[0040] 参照图4，两列置物板11之间的货架框架1上固定有支撑板40，支撑板40上设有驱动组件4，驱动组件4上设有推动组件5。当需要找到指定灯带时，通过驱动组件4带动推动组件5移动至指定位置处，推动组件5将塑料盘和灯带往取料侧推出，从而便于快速准确的找到指定灯带。
[0041] 参照图4，驱动组件4包括转动杆41、转动框42和驱动电机43，驱动电机43固定在货架框架1上，转动杆41转动连接在货架框架1上，驱动电机43与转动杆41同轴固定，转动框42与转动杆41螺纹连接，转动框42的内壁与支撑板40的侧壁贴合，支撑板40能够对转动框42进行限位，防止转动框42产生转动。通过驱动电机43带动转动杆41转动，转动杆41能够带动转动框42沿着转动杆41的长度方向移动，便于移动至指定塑料盘位置处。
[0042] 参照图5，推动组件5包括转动电机51、连接杆52和推动套53，转动电机51固定在转动框42的顶壁上，转动电机51的输出轴与连接杆52同轴固定，推动套53滑动套设在连接杆52上，连接杆52上螺纹配合有滑动套54，推动套53的侧壁上铰接有过渡杆55，过渡杆55上铰接有推动杆56，转动框42的顶壁上固定有限位条57，限位条57上开设有供推动杆56穿过的限位槽58。
[0043] 参照图5，连接杆52上滑动套设有移动套65，移动套65设置在滑动套54远离推动套53的一端。移动套65上铰接有安装杆66，安装杆66远离移动套65的一端铰接有推料杆67，转动框42上固定有固定块68，推料杆67穿过固定块68，固定块68对推料杆67进行限位，推料杆
67用于推动另一侧的塑料盘。
[0044] 参照图5，通过转动电机51带动连接杆52转动，连接杆52带动滑动套54在连接杆52上滑动，当滑动套54朝靠近推动套53一侧移动时，滑动套54带动推动套53在连接杆52上滑动，在限位槽58的限位作用下，推动套53通过过渡杆55带动推动杆56向塑料盘一侧推出，使得推动杆56与塑料盘接触，结合图3，从而推动塑料盘朝出料侧滚动，在塑料盘的重力作用下带动定位框22绕转轴24转动，定位框22朝出料侧一侧倾斜，进一步的，在塑料盘的重力作用下，能够带动滑动板23从定位框22内滑出，使指定塑料盘从众多塑料盘中滑出，从而便于快速准确的找到指定塑料盘。同理，转动电机51带动连接杆52反向转动，滑动套54朝靠近移动套65一侧移动时，滑动套54带动移动套65在连接杆52上滑动，在固定块68的限位作用下，移动套65通过安装杆66带动推料杆67向塑料盘一侧推出，使得推料杆67与塑料盘接触，将塑料盘推向出料侧。
[0045] 参照图6，定位框22靠近限位板27一侧的底壁上固定有第一弹性件61，第一弹性件61可以是橡胶垫或者弹簧，在本实施例中具体为弧形的橡胶垫。定位框22底部的置物板11上安装有开关62，货架框架1的取料侧的侧壁上安装有指示灯63，开关62与指示灯63一一对应，且开关62与指示灯63电连接。结合图1，货架框架1的顶壁上固定有提示灯69，提示灯69与货架框架1一侧的所有开关62电连接。当推动组件5将塑料盘推出后，塑料盘带动定位框
22朝取料侧偏转，第一弹性件61触碰开关62，指示灯63和提示灯69同时亮起，从而操作人员可先通过提示灯69快速找到相应的货架框架1，再在相应的货架框架1上找到对应的指示灯
63，从而能够将相应的塑料盘取出。取出后，在平衡组件3的作用下，定位框22保持水平状态，第一弹性件61与开关62分离，指示灯63和提示灯69熄灭。
[0046] 参照图7，定位框22靠近定位板28一侧的底壁上固定有第二弹性件64，第二弹性件64可以是橡胶垫或者弹簧，在本实施例中具体为弧形的橡胶垫。将塑料盘放入定位框22内后，塑料盘带动定位框22朝远离取料侧一侧偏转，将塑料盘定位在货架框架1内，第二弹性件64能够对定位框22起到缓冲作用，尽量避免定位框22因多次撞击后产生磨损。
[0047] 本申请实施例的实施原理为：先对塑料盘进行编号和标记，将编号和标记输入系统内。当需要寻找指定的塑料盘时，系统先控制驱动电机43转动，转动电机51带动推动组件5移动至指定塑料盘处，根据指定塑料盘的位置，转动电机51驱动推料杆67或者推动杆56将指定的塑料盘向取料侧推出。在塑料盘的重力作用下，定位框22绕转轴24偏转，带动滑动板
23向出料侧滑出，同时第一弹性件61触碰开关62，将开关62打开，指示灯63与提示灯69同时亮起，便于操作人员快速准确的定位到指定的塑料盘。将塑料盘取出后，在平衡组件3的作用下，使定位框22保持水平状态，将下一个塑料盘推入定位框22内后，定位框22绕转轴24朝远离取料侧一侧偏转，便于实现对定位框22的定位，从而使塑料盘在货架框架1内保持稳定。
[0048] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
