技术领域
[0001] 本发明涉及一种取货门及具有该取货门的取货机。
相关背景技术
[0002] 目前市场上的取货机具有需要人工内推或外翻取货口的挡板进行取货的问题，体验感差，且这种取货门不具有防盗功能。
具体实施方式
[0055] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0056] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0057] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0058] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0059] 请参阅图1、图2及图3，取货门100用于人员方便取出取货斗200内的货物。取货门100包括外壳10、滑动门20、推拉器30、旋转件40及转动器50。取货斗200大致呈U型状，其内部用于存放货物。外壳10竖直放置。外壳10设有取货口11，取货口11大致为长方形，用于人员取货。滑动门20与外壳10滑动连接，滑动门20大致为长方形板状，其大小足以完全遮挡取货口11。推拉器20位于外壳10的内侧，用于驱动滑动门20沿外壳10上下滑动从而遮挡/露出取货口11。旋转件40设于滑动门20背离取货口11的一侧，一端固定于取货口11的上方。转动器50位于取货口11的侧方，用于驱动旋转件40转动：当旋转件40转到第一位置时可用于遮挡取货口11，与滑动门20形成双保险遮挡取货口11；当旋转件40转到第二位置时用于形成取货斗200的顶壁与后壁，使取货口11内形成一个封闭空间以防盗。
[0060] 请参阅图4及图5。旋转件40包括第一旋转件42及第二旋转件43。第一旋转件42一端连接转动器50，另一端可转动地连接第二旋转件43，第二旋转件43另一端靠重力下垂。当第一旋转件42转到第一位置时(水平时)，第二旋转件43与第一旋转件42呈直角，以封闭取货斗200的顶面及后面以防盗(此时第二旋转件43背离外壳10的一侧有遮挡物，如后墙或取货机的后板，使得第二旋转件43继续无法大角度转动以防盗)；当第一旋转件42转到第二位置时(竖直时)，第二旋转件43与第一旋转件42呈一个平面。
[0061] 请参阅图4及图5，滑动门20的顶部面向转动件40(背离外壳10)的一侧设有折边21，折边21大致呈板状。旋转件40面向滑动门20的一侧设有止挡件41，止挡件41大致呈板状。止挡件41用于对折边21限位：当滑动门20遮挡取货口11时，转动器50驱动旋转件40转到竖直状态，此时止挡件41位于折边21的下方(朝向滑动门20打开取货口11移动方向的一侧)，且止挡件41的上表面靠近折边21的下表面，进而止挡滑动门20向下移动以防盗。
[0062] 请参阅图8、图9及图10，取货门100还包括遮光件60及第一光电开关70。遮光件60大致呈板状。滑动门20固定装设有第一导柱22，第一导柱22沿滑动门的滑动方向设置。遮光件60滑动地安设于第一导柱22上，并可沿第一导柱22滑动至第一光电开关70。第一光电开关70在遮光件60滑动至第一光电开关70时触发信号以控制推拉器30停止运行。遮光件60朝向推拉器30的一端设有与第一导柱22平行的延伸部61，且延伸部61的底部低于越过滑动门10的底部。
[0063] 滑动门20的底部固定装设有第二导柱23，弹性件31及推拉器30可滑动地套设于第二导柱23上。弹性件31连接于推拉器30与滑动门20之间。推拉器30靠近滑动门20运动时朝靠近取货口11的方向抵推弹性件31运动从而使滑动门20上升将取货口11遮挡。推拉器30远离滑动门20运动时，滑动门20在自身重力作用下随推拉器30一起远离滑动门20运动使取货口11露出。
[0064] 请参阅图9及图10，当取货口11处有异物阻挡滑动门20向上滑动时，滑动门20及第二导柱23被挡住而停止运动，但推拉器30会继续沿第二导柱23向上运动(同时挤压弹性件31)，当推拉器30接触到延伸部61的底部时，推拉器30会抵推遮光件60在第一导柱22上向上滑动，直至遮光件60滑动至第一光电开关70，使第一光电开关70触发信号控制推拉器30停止。在一实施方式中，第一光电开关70包括相对设置的光信号发射器及光信号接收器。遮光件60插入光信号发射器与光信号接收器之间时，阻挡光信号接收器接收信号，从而使第一光电开关70触发信号。
[0065] 请参阅图6及图7，取货门100还包括固定框80，固定框80大致呈U型板状。固定框80装设于外壳10的内壁上。固定框80两侧设有滑槽81。滑动门20两侧均设有滑柱24。滑柱24可滑动地装设于滑槽81内。滑槽81与滑柱24的配合使得滑动门20的运动更加稳定。
[0066] 滑槽81包括平槽81a、第一斜槽81b及第二斜槽81c。平槽81a平行于外壳10的内表面。第一斜槽81b与第二斜槽81c平行且朝外壳10的方向倾斜一定角度。第一斜槽81b连通平槽81a且位于平槽81a的顶端。第二斜槽81c贯穿固定框81的底端。滑柱24包括第一滑柱24a及第二滑柱24b。第一滑柱24a穿设于平槽81a及第一斜槽81b内。第二斜槽81c用于收容第二滑柱24b。第一斜槽81b与第二斜槽81c的距离等于第一滑柱24a及第二滑柱24b的距离。
[0067] 在滑动门20关闭取货口11过程中，第一滑柱24a从平槽81a的底端滑到第一斜槽81b时，第二滑柱24b滑入第二斜槽81c。第一斜槽81b与第二斜槽81c用于将滑动门20在关闭取货口11的状态下靠紧外壳10，为了美观及防盗。
[0068] 另外，请参阅图7及图8，滑动门20可转动地连接到推拉器30上。推拉器30包括活动件32，活动件32绕平行于外壳10的水平轴可转动地连接推拉器30。滑动门20连接到活动件32上。推拉器30底部也是绕平行于外壳10的水平轴可转动地连接到外壳10上，使得滑动门
20实现靠紧外壳10的目的。
[0069] 请参阅图1，取货口11的底边与顶边上设有并排的多个第二光电开关90。当有异物挡住取货口11时会触发第二光电开关90，使得第二光电开关90控制推拉器30停止运行。
[0070] 请参阅图6、图7及图8，滑动门20与固定框80内壁上分别设有导向轮25、82。导向轮25与固定框80内壁相接触；导向轮82与滑动门20外壁相接触。导向轮25、82用于对滑动门20限位、稳定滑动门20的移动并减少摩擦。
[0071] 在一实施方式中，一种取货机包括U型取货斗200以及取货门100。取货斗200用于将货物移送至取货口11处，取货门100用于开闭取货口11以拿取货物。
[0072] 可以理解的是，在其他实施方式中，推拉器30可以为气缸或电推杆等驱动器；转动器50为电机等驱动器；弹性件31为弹簧；当取货斗200本身具有后板时，第二旋转件43可以取消；第一光电开关70与第二光电开关90可以只设置其中一个；取货机可以是自动售货机或工业取货机等设备。
[0073] 取货门100及具有取货门100的取货机通过滑动门20及推拉器30实现了自动开闭取货口11、无需内推或外翻取货口11取货的目的，并通过旋转件40及转动器50实现了对取货口11及取货斗200进一步密封防盗的目的。
[0074] 以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
