技术领域
[0001] 本发明属于售卖机技术领域，具体涉及一种具有存放功能的智能食品冷藏烹饪售卖机。
相关背景技术
[0002] 自动售餐机，是可以全自动对餐品进行售餐的自动售餐机，每个售餐机的柜门上均设有用于放置餐品的出餐桌，便于用户对出餐的餐品进行拿取；但是当售餐机的出餐量较大且顾客取餐不及时时，需要等待顾客将餐盒取走后才能送出下一份餐品，这就导致售餐机的出餐周期增加，一方面降低售餐机的售卖效率，另一方面影响客户的用餐体验。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明进行进一步描述。
[0026] 一种具有存放功能的智能食品冷藏烹饪售卖机，包括售卖机柜体1、移栽机构2和缓存机构3，在售卖机柜体1内设有隔断板1‑1，通过隔断板1‑1将售卖机柜体1分隔为用于存储餐品的存储腔1‑2和用于回收餐品并暂存的缓存腔1‑3，在隔断板1‑1上设有转接槽1‑5，在转接槽1‑5的下方布设有转接台1‑4，转接台1‑4用于对需要暂存的餐品进行放置，移栽机构2布设在存储腔1‑2内，用于将餐品移出售卖机外或者将售卖机外的餐品移动至转接台1‑4；缓存机构3布设在缓存腔1‑3内，缓存机构3与转接台1‑4适配，即，通过缓存机构3移动，将转接台1‑4上的餐品移动至缓存腔1‑3内。
[0027] 在隔断板1‑1上滑动安装有隔温门1‑6，隔温门1‑6与转接槽1‑5适配，即，隔温门1‑6正对转接槽1‑5设置，通过隔温门1‑6移动来改变转接槽1‑5的通断情况，当隔温门1‑6对转接槽1‑5进行遮挡时，将存储腔1‑2、缓存腔1‑3完全隔断，分别对存储腔1‑2、缓存腔1‑3进行保温，实现存储腔1‑2内餐品冷藏，缓存腔1‑3内暂存餐品保温，无需对后续暂存餐品再进行加热，当隔温门1‑6与转接槽1‑5错位时，便于通过缓存机构3对转接台1‑4上的暂存餐品进行抓取。
[0028] 售卖机柜体1两侧分别通过铰链安装有存储柜门4和缓存柜门5，存储柜门4正对存储腔1‑2设置，通过存储柜门4对存储腔1‑2内的餐品进行补货，缓存柜门5正对缓存腔1‑3设置，通过缓存柜门5对缓存腔1‑3内的暂存餐品进行处理或者对缓存腔1‑3内蒸汽发生装置10的水箱10‑1进行更换。存储腔1‑2内设有多个周转箱9，周转箱9相对倾斜设置，便于餐品沿着周转箱9移动至周转箱9的端部，以便于移栽机构2对餐品进行抓取。缓存腔1‑3内设有暂存箱7，在暂存箱7内设有多个缓存单元格7‑1，缓存单元格7‑1用于对单个暂存餐品进行存放。
[0029] 存储柜门4上设有多个送餐口4‑1，送餐口4‑1与移栽机构2适配，即，通过移栽机构2将餐品输送至送餐口4‑1，餐品可以通过多个送餐口4‑1输出本售卖机，防止餐品出餐发生排队现象，缓存柜门5上设有缓存餐口5‑1，缓存餐口5‑1与缓存机构3适配，即，通过缓存机构3将暂存餐品输送至缓存餐口5‑1内，优选的，在缓存柜门5上安装有餐具盒8。
[0030] 缓存餐口5‑1内滑动安装有接餐板6，接餐板6与缓存机构3适配，即，接餐板6朝向缓存腔1‑3内移动时，缓存机构3可以将暂存餐品移动至接餐板6上，然后再通过接餐板6移动，将暂存餐品移动至缓存餐口5‑1外。作为一种优选的实施方式，接餐板6通过滑轨可滑动式安装在缓存餐口5‑1内，且缓存餐口5‑1与接餐板6之间连接有气缸等驱动件，通过驱动件驱动接餐板6相对缓存餐口5‑1进行移动。
[0031] 为防止缓存机构3移动过程中与接餐板6发生干涉，在暂存箱7、接餐板6分别位于缓存腔1‑3的同一侧，接餐板6的移动方向垂直暂存箱7设置，以便于通过缓存机构3将暂存餐品移动至接餐板6或者缓存单元格7‑1。优选的，为防止暂存箱7与接餐板6发生干涉，在暂存箱7的一侧设有缺口7‑2。
[0032] 为便于通过移栽机构2将暂存餐品移动至转接台1‑4上，转接台1‑4的一侧与周转箱9的端面位于同一平面上，保证转接台1‑4与送餐口4‑1之间的间距在移栽机构2的行程范围内。
[0033] 蒸汽发生装置10安装在缓存腔1‑3内，通过蒸汽发生装置10产生的余热对缓存腔1‑3进行保温，蒸汽发生装置10包括水箱10‑1和与水箱10‑1连接的蒸汽发生器10‑2，蒸汽发生器10‑2通过管件与加热针管11‑1连接，通过蒸汽发生器10‑2为加热针管11‑1提供高温蒸汽。
[0034] 存储腔1‑2的上方空间用于安装周转箱9，通过周转箱9对待售卖的餐品进行存放，优选的，存储腔1‑2内安装有放置板1‑7，周转箱9可替换式放置在放置板1‑7上，通过更换周转箱9即可实现补餐。存储腔1‑2的下方空间内安装有加热机构11，通过移栽机构2将餐品移动至加热机构11，蒸汽发生装置10与加热机构11连接，通过加热机构11对餐品进行加热。
[0035] 加热机构11包括加热针管11‑1、加热驱动件11‑2和传送带11‑3，加热针管11‑1布设在传送带11‑3的上方，且与蒸汽发生装置10连接，通过蒸汽发生装置10为加热针管11‑1提供高温蒸汽，再通过将加热针管11‑1插入餐品内，对餐品进行加热，加热驱动件11‑2与加热针管11‑1连接，通过加热驱动件11‑2驱动加热针管11‑1朝向传送带11‑3移动，使得加热针管11‑1插入餐品内部，对餐品进行加热。
[0036] 加热驱动件11‑2包括导向柱11‑2‑1、驱动支架11‑2‑2和加热电缸11‑2‑3，加热电缸11‑2‑3与驱动支架11‑2‑2连接，驱动加热电缸11‑2‑3升降，加热针管11‑1安装在驱动支架11‑2‑2上，导向柱11‑2‑1与驱动支架11‑2‑2连接，用于对驱动支架11‑2‑2升降提供导向。
[0037] 传送带11‑3为宽幅较大的皮带，在皮带两侧设有辊子，餐品可以放置在皮带上，皮带可以随餐品移动而移动。
[0038] 移栽机构2包括移栽平面驱动组件2‑1和第一抓取装置，移栽平面驱动组件2‑1平行存储柜门4设置，第一抓取装置的移动方向垂直存储柜门4设置，便于通过第一抓取装置将餐品依次在周转箱9、加热机构11、送餐口4‑1、转接台1‑4内移动，通过移栽平面驱动组件2‑1驱动第一抓取装置进行横向和竖向移动。
[0039] 缓存机构3包括缓存平面驱动组件3‑1和第二抓取装置，缓存平面驱动组件3‑1垂直缓存柜门5设置，第二抓取装置平行缓存柜门5设置，便于通过第二抓取装置将餐品依次在转接台1‑4、暂存箱7、接餐板6内移动，通过缓存平面驱动组件3‑1驱动第二抓取装置进行纵向和竖向移动。
[0040] 第一抓取装置、第二抓取装置的结构一致，均包括输送驱动件12‑1、输送架12‑2、输送夹片12‑3、夹持驱动组件12‑4和底座12‑6，输送驱动件12‑1可摆动式安装在底座12‑6上，输送架12‑2滑动安装在输送驱动件12‑1上，且与输送驱动件12‑1连接，通过输送驱动件12‑1驱动输送架12‑2移动，输送夹片12‑3滑动安装在输送架12‑2上，夹持驱动组件12‑4两侧分别与两个输送驱动件12‑1连接，通过夹持驱动组件12‑4驱动输送驱动件12‑1摆动，从而改变输送夹片12‑3之间的间距。
[0041] 本输送装置在工作时，输送架12‑2可以相对输送驱动件12‑1进行滑移，输送夹片12‑3可以相对输送架12‑2进行滑移，使得输送夹片12‑3具有两段位移，从而增加本输送装置的输送行程，在减小售卖机尺寸的同时，保证输送装置具有足够的形成对餐盘进行输送。
通过夹持驱动组件12‑4驱动输送驱动件12‑1摆动，从而改变输送夹片12‑3之间的间距，从而便于对产盘进行夹取，提高产盘输送过程中的稳定性。
[0042] 底座12‑6上安装有摆动连接块12‑6‑1和伸缩安装板12‑6‑2，输送驱动件12‑1通过转轴与摆动连接块12‑6‑1连接，从而保证输送驱动件12‑1可以相对底座12‑6进行摆动，夹持驱动组件12‑4通过伸缩安装板12‑6‑2安装在底座12‑6上。
[0043] 夹持驱动组件12‑4包括导向块12‑4‑1、连接杆12‑4‑2和夹持气缸12‑4‑3，导向块12‑4‑1通过导向柱12‑4‑4可升降式安装在底座12‑6上，导向块12‑4‑1通过连接杆12‑4‑2与输送驱动件12‑1连接，通过导向块12‑4‑1升降来带动输送驱动件12‑1摆动，夹持气缸12‑4‑
3与导向块12‑4‑1连接，用于驱动导向块12‑4‑1升降。
[0044] 在导向块12‑4‑1的两侧分别设有第一挡板12‑4‑5、第二挡板12‑4‑6和位置检测件12‑5，其中，第一挡板12‑4‑5、第二挡板12‑4‑6固定在导向块12‑4‑1的两侧，两个位置检测件12‑5分别固定在伸缩安装板12‑6‑2上，优选的，位置检测件12‑5为红外线传感器，第一挡板12‑4‑5、第二挡板12‑4‑6与位置检测件12‑5适配，即，当第一挡板12‑4‑5正对位置检测件
12‑5时，判定输送夹片12‑3处于夹持状态，当第二挡板12‑4‑6正对位置检测件12‑5时，判定输送夹片12‑3处于松弛状态。
[0045] 由于本装置需要在较小的缝隙中精确取到目标物品，且尽量减少对其他物品的干涉，在输送夹片12‑3伸出至目标物品后，通过夹持驱动组件12‑4驱动输送驱动件12‑1摆动，使输送夹片12‑3与目标物品紧贴以避免对周围物品的干涉。
[0046] 在底座12‑6上安装有动力总成12‑7，优选的，动力总成12‑7为伺服电机，动力总成12‑7通过弹簧联轴器12‑8与输送驱动件12‑1连接，保证在输送驱动件12‑1摆动过程中，动力总成12‑7的动力可以带动输送驱动件12‑1工作。
[0047] 输送驱动件12‑1包括输送安装板12‑1‑1和多个传动齿轮12‑1‑2，传动齿轮12‑1‑2可转动式安装在输送安装板12‑1‑1上，动力总成12‑7通过弹簧联轴器12‑8与其中一个传动齿轮12‑1‑2连接，传动齿轮12‑1‑2与输送架12‑2上的连接齿条12‑2‑1啮合，从而带动输送架12‑3在输送安装板12‑1‑1上滑移。
[0048] 为便于输送架12‑2与输送安装板12‑1‑1滑动连接，在输送安装板12‑1‑1的顶部设有滑槽12‑1‑3，输送架12‑2通过滑槽滑动安装在输送安装板12‑1‑1上。优选的，滑槽12‑1‑3呈倒置的T字形，输送架12‑2的截面呈工字形。为便于输送夹片12‑3在输送架12‑2上滑移，在输送夹片12‑3的底部设有T形槽，输送夹片12‑3通过T形槽与输送架12‑2滑动连接。
[0049] 从动绳的两端分别与输送驱动件12‑1、输送夹片12‑3连接，输送架12‑2与从动绳抵接，通过输送架12‑2驱动从动绳，以通过从动绳带动输送夹片12‑3相对输送架12‑2移动。
[0050] 为便于对输送夹片12‑3在输送架12‑2上进行往复运动，从动绳包括第一从动绳12‑9和第二从动绳12‑10，第一从动绳12‑9、第二从动绳12‑10分别与输送架12‑2的两端抵接，以通过第一从动绳12‑9、第二从动绳12‑10驱动输送夹片12‑3相对输送架12‑2进行向外、向内的往复运动。
[0051] 输送架12‑2的两侧分别设有连接齿条12‑2‑1和连接条12‑2‑2，输送架12‑2通过连接齿条12‑2‑1与传动齿轮12‑1‑2连接，便于通过动力总成12‑7驱动输送架12‑2移动，连接齿条12‑2‑1与第一从动绳12‑9抵接，在输送架12‑2向外移动时，输送架12‑2对第一从动绳12‑9作用，使得输送夹片12‑3收到第一从动绳12‑9的作用向外移动，连接条12‑2‑2与第二从动绳12‑10抵接，在输送架12‑2向内移动时，输送架12‑2对第二从动绳12‑10作用，使得输送夹片12‑3收到第二从动绳12‑10的作用向内移动。
[0052] 为增加第一从动绳12‑9、第二从动绳12‑10的使用寿命，连接齿条12‑2‑1的一侧端部和连接条12‑2‑2的一侧端部分别设有滚轮12‑2‑3，第一从动绳12‑9、第二从动绳12‑10分别绕设在滚轮12‑2‑3上。
[0053] 在输送安装板12‑1‑1的两端分别设有纠正传感器12‑11，纠正传感器12‑11与输送架12‑2、输送夹片12‑3适配，即纠正传感器12‑11朝向输送架12‑2、输送夹片12‑3设置，在本输送装置每一次运动完成后，通过纠正传感器12‑11对输送架12‑2、输送夹片12‑3的位置进行检查，保证输送架12‑2、输送夹片12‑3位于相邻的纠正传感器12‑11之间，实现输送架12‑2、输送夹片12‑3复位，消除每次运动导致的误差。优选的，纠正传感器12‑11为红外线传感器，且与动力总成12‑7连接，控制动力总成12‑7工作，从而驱动输送架12‑2、输送夹片12‑3复位。
[0054] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0055] 尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
