技术领域
[0001] 本发明属于物流领域，具体涉及一种取货小车。
相关背景技术
[0002] 随着物流行业的兴起，越来越的货品需要被运输，人工取货速度慢且风险系数高。
[0003] 在货仓需要取货小车对货物进行拿取，但是现有的取货小车结构简单，无法实现取货升降。
具体实施方式
[0052] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0053] 为了达到本发明的目的，取货小车的其中一些实施例中，如图1-3所示，取货小车包括：
[0054] 机架1，在机架1的左右两侧分别设有外安装板11和内安装板12；
[0055] 夹抱取货装置2，通过升降滑动组件13设置于机架1左右两侧的内安装板12上，升降滑动组件13与升降电机3传动连接，升降电机3设置于外安装板11与内安装板12之间形成的空腔内，且升降电机3设置于靠近机架1顶部的位置，夹抱取货装置2用于夹取货品；
[0056] 行走装置4，设置于机架1底部的左右两侧，且行走装置4设置于外安装板11的外侧，行走装置4用于驱动机架1移动。
[0057] 进一步，本发明公开的取货小车采用滑触性供电，可24小时不断电工作，其也可以采用电池，通过供电桩进行供电，供电形式多样化，在这并不进行局限。
[0058] 本发明公开一种取货小车，在机架1上设置可升降的夹抱取货装置2，夹抱取货装置2前后均可以取货，适用于拿取不同高度的货品，且升降电机3设置于靠近机架1顶部的位置，且升降电机3为内置结构，其更安全，可大大延长升降电机3的使用寿命。
[0059] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，行走装置4包括：行走箱41、设置于行走箱41底部的行走轮42、导向轮43以及与行走轮42传动连接的行走电机44，行走电机44设置于行走箱41内部。
[0060] 采用上述优选的方案，结构简单，内置的行走电机44更稳定。
[0061] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架1的底板上设有行驶导轨(图中未示出)，且在内安装板12上设有导向槽(图中未示出)。
[0062] 采用上述优选的方案，当取货小车在行驶过程中，当遇到货仓，其他的小型取货机构时，小型取货机构可直接从机架1底板上的行驶导轨穿过，并通过内安装板12上的导向槽进行二次导向，保证行驶的稳定。
[0063] 如图4-8所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹抱取货装置2包括：
[0064] 底框21；
[0065] 夹抱组件22，两组夹抱组件22分别设置于底框21的左右两侧，每组夹抱组件22包括：
[0066] 外侧板221，设置于远离底框21的位置，外侧板221与底框21固定连接；
[0067] 中侧板222，设置于外侧板221与内侧板之间，且中侧板222的两侧分别通过滑动组件224与外侧板221和内侧板223滑动连接；
[0068] 内侧板223，设置于靠近底框21的位置，在内侧板223上设有夹取组件5，夹取组件5用于夹取货品；
[0069] 一次传动组件6，设置于外侧板221与中侧板222之间的空腔内，且一次传动组件6的一端与伸缩驱动电机61传动连接，伸缩驱动电机61驱动传动组件带动中侧板222和内侧板223实现一次移动；
[0070] 二次传动组件7，且设置于外侧板221与内侧板223223之间的空腔内，包括：正向张紧组件和反向张紧组件，内侧板223通过二次传动组件7实现二次移动。
[0071] 本发明公开一种夹抱取货装置2，夹抱取货装置2前后均可以取货，可以实现二次传动，取货范围更广，且一次传动组件6和二次传动组件7均设置于外侧板221和内侧板223之间的空腔内，保证线路不外置，可以有效延长取货装置的使用寿命。
[0072] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，一次传动组件6包括：主动轮62、从动轮63、张紧于主动轮62和从动轮63上的同步带64以及与设置于中侧板222底部的驱动齿条65，同步带64带动驱动齿条65动作。
[0073] 采用上述优选的方案，结构简单，传动稳定。
[0074] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，二次传动组件包括：正向张紧组件和反向张紧组件，正向张紧组件和反向张紧组件分别包括：
[0075] 回转轮座71，安装于中侧板222上；
[0076] 回转轴72，设置于回转轮座71上；
[0077] 回转轮73，套设于回转轴72上；
[0078] 回转带74，张紧于回转轮73上；
[0079] 外侧回转张紧器75，与外侧板221固定连接，用于张紧回转带74的一端；
[0080] 内侧回转张紧器76，与内侧板223固定连接，用于张紧回转带74的另一端。
[0081] 采用上述优选的方案，结构简单，二次传动无需额外的动力，更节能环保。
[0082] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，正向张紧组件和反向张紧组件设置于滑动组件224的上方。
[0083] 采用上述优选的方案，结构更稳定。
[0084] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹取组件5包括：镜像设置的两个夹取电机51以及与夹取电机51传动连接的夹取拨子52。
[0085] 采用上述优选的方案，结构简单，性能稳定。
[0086] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹取电机51设置于中侧板222与内侧板223之间的空腔内，且夹取电机51设置于滑动组件224的下方。
[0087] 采用上述优选的方案，夹取电机51内置，延长其使用寿命。且夹取电机51设置于滑动组件224的下方，结构更稳定。
[0088] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在内侧板223上设有拨子缺口8，夹取拨子52设置于该拨子缺口8内。
[0089] 采用上述优选的方案，夹取更稳定，夹取拨子52在夹取时，不会和货品发生干涉。
[0090] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在底框21上还设有多个均匀分布的滚轮9。
[0091] 采用上述优选的方案，更便于对货品进行运输。
[0092] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，伸缩驱动电机61设置于底框21上。
[0093] 采用上述优选的方案，伸缩驱动电机61更稳定。
[0094] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，还包括：设置于底框21左右两侧的导向板10，在导向板10的相对两端设有导向斜面。
[0095] 采用上述优选的方案，对货品进行导向。
[0096] 对于本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
