[0001] 本发明属于篮球训练领域，具体涉及一种用于篮球科学训练的智能传球训练装置。

[0002] 传球技术是篮球运动中一项十分重要的基础技术，篮球比赛与篮球训练中转移球的首选就是传球，虽然它既简单又快捷，但是要做到既要让队友接起来轻松便于衔接后面的动作，又不能让对手抢断还需要一定能力，传球技术的好坏对整个比赛结果可以产生直接的影响。

[0003] 在实际的传球训练中，我们大多会通过两三个运动员之间的定位与移动来配合进行传递练习，但不可避免这种方法存在受运动员的状态以及运动员水平差异的影响而造成训练效果不达标的情况；因此通过移动的电子器械进行传球训练来克服传统方法无法触及的领域已经变得非常必要。

[0004] 现有的篮球传球训练装置发射角度都比较单一，训练效果也受到了限制，无法达到根据多种角度传球以提高运动员的传球能力，对于不同身高的运动员也缺乏适配性，同时部分篮球训练装置对于进球频率也有要求，进球后才会进行发球，这种方式导致装置传球效率较低，对于初学者不够友好，因此，本发明提出一种具备多角度、多点位调节且适用于不同篮球训练者的智能传球训练装置。

[0038] 下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明，以更好地体现本发明的优势。

[0039] 实施例1

[0040] 如图1、图2所示的一种用于篮球科学训练的智能传球训练装置，包括投球单元1，分别设置在投球单元1一侧的安装单元2、储球单元3，设置在安装单元2上且能够与储球单元3连接的发球单元4，以及分别设置在发球单元4上的点位调节组件5、角度调节组件6；

[0041] 投球单元1包括固定基座11，一端安装在固定基座11上的活动臂12，设置在活动臂12另一端的篮板13，以及安装在篮板13上的篮网14；

[0042] 安装单元2包括设置在固定基座11一侧的安装板21，以及设置在安装板21外侧的安装环22；安装环22上设置有环形凹槽221；安装板21包括板本体211，以及设置在板本体211上的滑轨212；

[0043] 储球单元3包括设置在篮板13上且位于篮网14正下方的储球筐31，一端设置在储球筐31底部的送球单元32；

[0044] 如图3所示，送球单元32包括设置在储球筐31底部的电动伸缩板321，以及设置在储球筐31底部的伸缩软管322；其中，储球筐底部还设置有计数器；

[0045] 如图1、图4所示，发球单元4包括能够与送球单元32另一端连接的篮球暂存模块41，以及设置在篮球暂存模块41上的发射模块42；

[0046] 篮球暂存模块41包括能够卡接在安装坏22上的安装基板411，能够通过第一转动轴412设置在安装基板411上的篮球暂存筐413；安装基板411底部设置有与环形凹槽221结构对应的环形凸块；

[0047] 如图5所示，发射模块42采用第一发射模块，第一发射模块包括设置在安装基板411上的安装件421，转动设置在安装件421上的连接杆组件422，以及分别设置在安装件421上的驱动组件423，设置在连接杆组件422另一端的推出组件424，以及向驱动组件423提供动力的第四电机。

[0048] 连接杆组件422包括转动设置在安装件421上的第一连杆4221，一端与第一连杆4221另一端连接的第二连杆4222；第一连杆4221上分别设置有2个转动槽；2个驱动杆4231转动端分别转动设置在对应的转动槽中；驱动组件423包括2个一端分别依次间隔设置在安装件421上的驱动杆4231，驱动杆4231另一端分别设置在第一连杆4221上；推出组件424包括转动设置在第二连杆4213另一端的推出杆4241，以及设置在推出杆4214推动端的弧形板
4242；推出杆4241能够通入篮球暂存筐413内。

[0049] 篮球暂存筐413包括暂存筐体，设置在暂存筐体顶部的进球口，以及设置在暂存筐体一侧的发射口；

[0050] 如图2所示，点位调节组件5包括设置在安装板21中心的第一齿轮51，能够与第一齿轮51啮合第二齿轮52，以及向第一齿轮51提供动力的第一电机；安装基板411设置在第二齿轮52上；

[0051] 角度调节组件6包括能够转动设置在第一齿轮51中央的中心块61，一端分别设置在中心块61两侧的丝杠组62，设置在丝杠组62另一端且能够绕滑轨212转动的第一滑块组63，一端与篮球暂存筐413连接且另一端滑动设置在丝杠62上的斜撑杆64，以及分别向所述丝杠组62提供转动动力的第二电机、第三电机，向所述第一滑块组63提供滑动动力的第一驱动电机；丝杠组62包括2个转动方向相反的丝杠，每组第一滑块组63包含2个第一滑块。

[0052] 需要说明的是：本实施例中的电机、驱动电机、电动伸缩板321采用市售，所述第一滑块采用市售HDH20CA系列线性导轨滑块，所述伸缩软管322采用市售橡胶伸缩管，且内径介于20～25cm。

[0053] 本实施例的工作原理为：确定训练传球数量，打开储球筐31底部的电动伸缩板321，同时利用计数器对下落篮球进行计数，然后关闭电动伸缩板321，篮球经过储球筐31底部的伸缩软管322掉落至篮球暂存模块41，篮球暂存模块41通过点位调节组件5随机旋转选择投球点位，打开第一电机，设置在安装板21中心的第一齿轮51开始转动，带动与第一齿轮
51啮合的第二齿轮52转动，同时使得设置在第二齿轮52上的篮球暂存模块41进行点位调节，篮球训练者根据点位调节组件5的移动情况配合移动，同时角度调节组件6也进行角度选择，第一滑块组63根据点位调节组件5的位置围绕中心块61进行转动，保证丝杠62与安装基板411的位置平行，然后分别打开第二电机、第三电机使得斜撑杆64沿丝杠组62滑动同时带动篮球暂存筐413绕第一转动轴412进行转动，确定角度后2个驱动杆4231另一端在转动槽中的转动带动连接杆组件422运动，进而带动推出杆4214运动，推出杆4214推动端的弧形板4242对篮球暂存筐内的篮球推出，完成传球动作，训练者进行接球，然后将接到的球投入篮网14，发球单元4再次选择点位、角度进行发球，整个过程连续不中断，能够有效提高训练效率。

[0054] 实施例2

[0055] 与实施例1不同的是，发射模块42采用第二发射模块，第二发射模块包括设置在篮球暂存筐413内部且位于发射口4133两侧的转动轮组，以及用于向转动轮提供动力的第五电机。

[0056] 需要说明的是：所述转动轮组包括2个市售摩擦轮且两个摩擦轮的转动方向相反，所述第五电机采用市售；

[0057] 本实施例的工作原理是：打开第五电机，转动轮组开始转动，并给到位于转动轮组之间的篮球一个初速度，将篮球从发射口处发射出去。

[0058] 实施例3

[0059] 与实施例2不同的是，如图6所示，还包括设置在安装基板411上的高度调节组件7，高度调节组件7包括设置在安装基板411两侧的滑动轨71，能够滑动设置在滑动轨71上的第二滑块组72，以及向所述第二滑块组72提供滑动动力的第二驱动电机；第一转动轴412活动安装在第二滑块组72上；每组第二滑块组72包含2个第二滑块。

[0060] 需要说明的是：所述第二滑块采用市售HDH20CA系列线性导轨滑块，所述第二驱动电机采用市售电机；

[0061] 本实施例的工作原理为：通过第二滑块组72在滑动轨71上竖直运动，对篮球暂存筐413的高度进行调节，适配不同身高、不同训练需求的运动员。