[0001] 本发明属于篮球训练设备技术领域，尤其涉及一种篮球训练用仿真自动化抛球装置。

[0002] 篮球是以手为中心的身体对抗性体育运动。篮球运动是一项集体性、综合性的运动，长时间进行篮球运动能够使身体形态和体质均得到一个良好的提升。

[0003] 现有公开号为CN211357665U的一种篮球训练抛球装置，包括车体、转盘、电机、行走总成和抛球总成，所述的车体下方安装有电机和行走总成，所述的车体上方安装有转盘，所述的电机与所述的转盘配合，所述的转盘上安装有抛球总成；该篮球训练抛球装置训练时，可通过转盘的转动，达到随时调节抛射方向的有益效果；可通过控制阀随时调节气泵的输入频率来控制伺服阀的出气频率。

[0004] 在上述方案中的篮球训练抛球装通过抛球总成将篮球抛出，达到向运动员供球的效果。但在室外球场使用时，由于室外球场大多地形开阔，从而篮球在向上抛出后容易受到风力影响，从而偏离抛球方向；现有一些篮球训练抛球装置能够向下将球抛出，通过篮球触碰地面反弹，将篮球弹送到运动员手中，由于向下抛球时可通过篮球的落点计算出篮球的反弹轨迹，并可通过调节抛射力度，增加篮球的抛射速度以及抛射时的稳定性。

[0005] 但篮球向下抛出时需先对篮球进行固定，当篮球抛出轨道时迅速解除固定而将篮球抛出，现有的篮球训练抛球装置在抛球时，容易由于弹性解锁装置的反应较慢，导致未能将篮球及时抛出，影响篮球的抛射速度；且篮球落地反弹时容易受到篮球气压的影响而影响篮球的反弹高度。

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0033] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0034] 如图1‑图7所示，为本发明提供的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，包括外壳1，所述外壳1固定连接有篮球架2，所述外壳1的端面连通有放置槽3，所述外壳1的内壁转动连接有导轨4，所述导轨4中滑动连接有滑板5，所述滑板5与导轨4之间设置有电动推杆6；

[0035] 所述滑板5上滑动连接有两块夹板7，所述夹板7之间设置有联动组件8，所述联动组件8用于带动两块夹板7相对运动，其中一块夹板7固定连接有铁片10，所述滑板5固定连接有一号电磁铁11，所述一号电磁铁11能够与铁片10吸附固定，所述滑板5上设置有滑槽12，所述滑槽12两侧设置有控制组件9，当篮球下落到滑槽12中，所述控制组件9能够控制一号电磁铁11断电；

[0036] 其中一块夹板7一侧设置有滑动变阻器13，所述滑动变阻器13电性连接在电动推杆6的线路中，所述夹板7水平运动时能够推动滑动变阻器13的滑片21移动；

[0037] 所述导轨4固定连接有二号电磁铁14，所述导轨4与外壳1的内壁之间转动连接有伸缩推杆15。

[0038] 在上述方案中，当篮球从放置槽3下落到滑板5上的滑槽12时，所述控制组件9能够控制一号电磁铁11断电，一号电磁铁11失去对铁片10的吸附力，此时联动组件8用于带动两块夹板7相对运动，两块夹板7将篮球夹持固定；

[0039] 此过程中，夹板7水平运动时能够推动滑动变阻器13的滑片21移动，电动推杆6连接的电路中的电阻值减小；启动电动推杆6，电动推杆6推动滑板5在导轨4中移动，滑板5带动篮球同步移动，从而为篮球提供初始加速度，当滑板5在导轨4中移动到一定位置后，二号电磁铁14正对铁片10，此时联动组件8在二号电磁铁14的吸附力下迅速解除对篮球的固定，避免对篮球松开不及时影响到篮球的抛射速度，篮球向外弹出并接触地面，之后篮球弹起到运动员手中；

[0040] 当篮球中气压不足时，两块夹板7挤压篮球时，两块夹板7的运动距离增加，此时夹板7推动滑片21的距离增加，夹板7所连接电路中的阻值变小同时电流增加，电动推杆6对滑板5的推送力增加，通过此方式能够对气压不足的篮球施加更大推力，从而增加篮球移动过程中的稳定性，同时抵消篮球气压不足带来的弹力下降的问题。

[0041] 如图4所示，为本发明提供的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，所述联动组件8包括齿条81、齿轮82以及弹性扭簧83；两块所述夹板7均固定连接有齿条81，所述齿轮82与滑板5转动连接，且所述齿轮82与两块夹板7上的齿条81均啮合，所述齿轮82与滑板5之间连接有弹性扭簧83。

[0042] 在联动组件8中，当一号电磁铁11失去对铁片10的吸附力时，弹性扭簧83带动齿轮82转动，齿轮82通过与齿条81的啮合带动两块夹板7相对运动，两块夹板7将篮球夹持固定。

[0043] 如图6所示，为本发明提供的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，控制组件9包括激光发射器91以及激光接收器92，所述激光发射器91以及激光接收器92分别设置在滑槽12的两侧，且所述激光发射器91以及激光接收器92电性连接有PLC控制器，PLC控制器能够控制一号电磁铁11中电流的通断；所述PLC控制器与电动推杆6以及伸缩推杆15电性连接。

[0044] 当篮球下落至滑槽12时，篮球中断激光发射器91发出到激光接收器92的激光，此时PLC控制器接收信号并控制一号电磁铁11断电。

[0045] 如图7所示，为本发明提供的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，所述夹板7固定连接有橡胶套16，所述橡胶套16中部设置有定位杆17，所述定位杆17与夹板7固定连接。

[0046] 当两个夹板7相互靠近对篮球进行夹持时，由于各个篮球之间的气压差值较小，而夹板7与篮球之间的接触面积较大，而使得篮球水平方向的收缩较小，夹板7对滑动变阻器13的滑片21推动效果不明显，影响电动推杆6对篮球的推送效果；此时本方案中，两块夹板7分别带动其连接的定位杆17对篮球进行夹持，定位杆17挤压篮球而使得篮球产生凹陷，提升篮球气压差对定位杆17移动距离的影响，从而使得电动推杆6对气压不足的篮球具有更好的推送效果；同时夹板7通过橡胶套16先对篮球进行限位，避免篮球在定位杆17夹持过程中左右偏移，影响定位杆17的夹持效果。

[0047] 如图5所示，为本发明提供的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，所述滑动变阻器13的滑片21与主体之间设置有复位弹簧18，所述复位弹簧18的两端与接触部位之间均设置有绝缘垫片。

[0048] 如图3所示，为本发明提供的一种篮球训练用仿真自动化抛球装置，所述导轨4与放置槽3之间设置有导料槽19，所述导料槽19中设置有电动推板20，所述电动推板20能够将导料槽19中的篮球推送到导轨4中。

[0049] 工作原理：

[0050] 在上述方案中，当篮球从放置槽3下落到滑板5上的滑槽12时，所述控制组件9能够控制一号电磁铁11断电，一号电磁铁11失去对铁片10的吸附力，弹性扭簧83带动齿轮82转动，齿轮82通过与齿条81的啮合带动两块夹板7相对运动，两块夹板7将篮球夹持固定；

[0051] 此过程中，夹板7水平运动时能够推动滑动变阻器13的滑片21移动，电动推杆6连接的电路中的电阻值减小；

[0052] 启动电动推杆6，电动推杆6推动滑板5在导轨4中移动，滑板5带动篮球同步移动，从而为篮球提供初始加速度，当滑板5在导轨4中移动到一定位置后，二号电磁铁14正对铁片10，此时联动组件8在二号电磁铁14的吸附力下迅速解除对篮球的固定，避免对篮球松开不及时影响到篮球的抛射速度，篮球向外弹出并接触地面，之后篮球弹起到运动员手中；

[0053] 当篮球中气压不足时，两块夹板7挤压篮球时，两块夹板7的运动距离增加，此时夹板7推动滑片21的距离增加，夹板7所连接电路中的阻值变小同时电流增加，电动推杆6对滑板5的推送力增加，通过此方式能够对气压不足的篮球施加更大推力，从而增加篮球移动过程中的稳定性，同时抵消篮球气压不足带来的弹力下降的问题。

[0054] 当两个夹板7相互靠近对篮球进行夹持时，夹板7与篮球之间的接触面积较大，而使得篮球水平方向的收缩较小，夹板7对滑动变阻器13的滑片21推动效果不明显，影响电动推杆6对篮球的推送效果；此时本方案中，两块夹板7分别带动其连接的定位杆17对篮球进行夹持，定位杆17挤压篮球而使得篮球产生凹陷，提升篮球气压差对定位杆17移动距离的影响，从而使得电动推杆6对气压不足的篮球具有更好的推送效果；同时夹板7通过橡胶套16先对篮球进行限位，避免篮球在定位杆17夹持过程中左右偏移，影响定位杆17的夹持效果。

[0055] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0056] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。