[0001] 本发明涉及投篮训练相关技术领域，特别涉及一种可旋转的投篮训练器。

[0002] 篮球运动是世界人民广泛爱好的一项体育运动项目，投篮是篮球运动一项关键指标，运动员为了提高篮球水平，经常要进行投篮训练来提高自身水平。但是中远距离投篮的捡球，既消耗体力又浪费时间。因此需要针对性的投篮训练设备辅助捡球。

[0003] 现有的投篮训练设备，如公告号为CN211410916U的中国专利，其公开了一种篮球投篮训练装置，包括固定板和活动板，所述固定板的顶部焊接有升降装置，所述固定板的顶部并位于升降装置的两侧均焊接有支撑装置，所述固定板右侧的两端均焊接有齿板；本实用新型通过固定板、活动板、升降装置、支撑装置、齿板、电机箱、驱动装置和取球箱的设置，使训练装置具备防止篮球弹飞的优点，解决了在篮球投篮训练的过程中，由于运动员技术的不熟练，极易将篮球弹飞，在篮球弹飞后，运动员需要将弹飞的篮球重新拾取，然后再次进行投篮训练，在捡球的过程中，不仅要耗费大量的时间，而且会降低运动员的体力，从而降低投篮训练质量的问题。

[0004] 上述现有技术中，主要将投篮后的篮球进行收集并输送到人员站立的位置，但未考虑到篮球回送轨迹的固定化，人员需要在指定区域接球，不能大范围跑动投篮，且现有的投篮训练设备也只具有投篮以及回收球的功能，对于投篮的准确度难以判断，人员需要通过肉眼来观察自己的投篮训练结果，枯燥的训练也难以让人员在保持强度训练的同时进行肉眼观察。

[0005] 基于此，在现有的投篮训练的技术之上，还有可改进的空间。

[0018] 以下结合附图1‑图8对本申请作进一步详细说明。

[0019] 本申请实施例公开一种可旋转的投篮训练器，人员进行投篮训练过程中，针对篮球是否触碰到篮筐4边沿从而控制篮板3、篮筐4的旋转，进而控制投篮训练的篮筐4位置、角度，提高了训练的强度。

[0020] 参照图1‑图4所示，为本实施例公开的一种可旋转的投篮训练器，包括支撑架1、连接柱2、篮板3、扭矩弹簧21、篮筐4、触发组件5、驱动解锁组件6、复位组件7、输出模块8，其中，支撑架1为固定基础，相对于地面或者平台固定，连接柱2的下端安装在支撑架1的背部上端，连接柱2的上端与篮板3背部的连接块之间为转动配合连接，且连接柱2的上端与连接块之间连接有扭矩弹簧21，篮筐4的后端固定安装在篮板3上，篮筐4内可设置有计数感应器，从而感应计算出投中次数，篮筐4的下沿边缘安装有篮网5，篮筐4的左右两部分对称滑动设置有触发组件5，驱动解锁组件6安装在篮板3的后表面，在投篮训练过程中篮球触碰到触发组件5后触发驱动解锁组件6使得篮板3、篮筐4相对于连接柱2发生角度旋转，复位组件7安装在篮板3的下端，投入到篮网5的篮球下落并触发复位组件7使得触发组件5上升复位，输出模块8安装在支撑架1的下端前侧，输出模块8用于将篮球回收并喷射输出，输出模块8与篮筐4的下方位置之间设有缓冲层，缓冲层安装在支撑架1上。

[0021] 在实际训练过程中，人员进行投篮训练，当篮球未投中或者空心入网时（未触碰到触发组件5），驱动解锁组件6未受到触发，此时篮板3、篮筐4角度保持不变，当篮球投进篮筐4内但未空心入网时会触碰到触发组件5，受到挤压的触发组件5触发驱动解锁组件6使其逐渐与连接柱2的上端分离，当多次触碰后驱动解锁组件6与连接柱2的上端完全分离后会在挤压力的作用下挤压篮板3、篮筐4同步旋转，使得人员与篮板3之间的角度发生变化，此时可模拟原位置的人员在其他角度进行定点投篮，随后入网后的篮球掉落到复位组件7上，在其重力作用下下压使得复位组件7上压触发组件5复位，驱动解锁组件6断电，下落的篮球经过缓冲层后进入到输出模块8中随后弹射输出，人员接住球后继续训练，本申请通过人员投篮入网时是否为空心入网从而判定投篮的准确度，在多次未空心入网时即可旋转转动篮板
3、篮筐4的角度，从而继续训练人员其他位置的投篮训练，加强其训练强度。

[0022] 参照图3、图4所示，篮球投进篮筐过程中未形成空心入网时会触碰到周边的篮筐4，相比于空心入网其准心度降低，为了加强人员的训练强度，本申请在其多次未空心入网时对篮板3、篮筐4的位置进行调整，使得训练人员在其他角度进行加强投篮训练，本申请通过触发组件5、解锁组件6进行配合使用完成加强投篮训练，具体结构为，所述触发组件5包括弧形触发件51、弧形柱52和联动件53，位于篮筐4上方的弧形触发件51与弧形柱52之间连接有圆柱，圆柱通过上下滑动配合的方式与篮筐4连接，弧形柱52的后端连接有联动件53，弧形触发件51分布在篮筐4上方的两部分，分别对应着投篮偏离的方向（朝左偏或者朝右偏），未空心入网的篮球会触碰到弧形触发件51（左侧、右侧或者均触碰到），从而下压弧形触发件51的位置，随后触发电源组63开关。

[0023] 参照图7所示，所述驱动解锁组件6包括壳体61、联动架62、电源组63、锁定单元64、偏移单元65，壳体61安装在篮板3的背部，联动架62对称安装在壳体61内部的左右两侧，电源组63与锁定单元64之间为电连接，电源组63与锁定单元64组成完整的锁定组，锁定组的数量为二，且锁定组安装在壳体61中，偏移单元65安装在壳体61的中部，与偏移单元65配合使用的偏移件66安装在连接柱2上端的中部位置，当左侧弧形触发件51被下压时，位于左侧的电源组63随后通电，从而带动锁定单元64进行上升运动，当左侧的锁定单元64多次被触发后使其与连接柱2解锁分离时，此时偏移单元65通电且通过对偏移件66的挤压使得篮板3向左侧小幅度转动，同理，右侧的锁定单元64倘若首先解锁时，篮板3便会向右侧旋转。

[0024] 在实际训练过程中，篮球磕到弧形触发件51时会将其下压，弧形柱52、联动件53同步下降，从而触碰到电源组63，此时电源组63、锁定单元64形成通路从而带动锁定单元64上升小段距离（电源组63单次触发只能带动锁定单元64上升小段距离，需要通过多次触发电源组63才能够带动锁定单元64完全与连接柱2解锁分离），在锁定单元64多次触发后锁定单元64与连接柱2解锁分离，此时偏移单元65启动从而挤压偏移件66使得篮板3、篮筐4的位置进行旋转。

[0025] 参照图7所示，为了进一步保证需要多次触发后锁定单元64后才会与连接柱2解锁分离，本申请设计的锁定单元64以及电源组63的结构如下，所述锁定单元64包括电机641、丝杠642、触发块643、锁定插销644，安装在壳体61上的电机641的输出轴与丝杠642的一端连接，丝杠642的另一端通过轴承与底座连接，底座安装在壳体61上，丝杠642上螺纹连接有触发块643，触发块643通过滑动配合的方式与壳体61连接，触发块643的下端安装有锁定插销644，电机641单次带动丝杠642正转时长较短，触发块643的上升距离较短，电机641单次带动丝杠642反转时长较长，保证了触发块643单次的下降距离为最高点到最低点。

[0026] 参照图4、图5所示，所述连接柱2由柱体、连接头组成，柱体的下端与支撑架1连接，柱体的上端安装有连接头，连接头的后半部分开设有半圆结构的弧形滑槽67，且初始状态的锁定插销644处于最低位置且插入在弧形滑槽67中，此时处于锁定位置，随着锁定插销644多次上升方才从弧形滑槽67中脱离出去，从而解锁。

[0027] 参照图6、图7所示，所述电源组63包括电源、启动开关631，设置在壳体61中的电源、启动开关631与电机641之间为电连接，启动开关631与联动件53之间的位置相对应，且启动开关631中的开关键暴露在壳体61的外部，且初始位置的联动件53未触碰到启动开关631中的开关键。

[0028] 在实际操作过程中，篮球磕到弧形触发件51时会将其下压，弧形柱52、联动件53同步下降，从而触碰到启动开关631中的开关键，此时电源组63与电机641之间形成通路，从而带动丝杠642定时转动，进而带动触发块643、锁定插销644整体上移小段距离，此时锁定插销644相对于连接头呈上升趋势，但单次上升距离不足以与连接头脱离，需要多次触发方才脱离。

[0029] 参照图5、图8所示，在锁定插销644从弧形滑槽67中脱离出来的同时，偏移单元65同步启动，具体为，所述偏移单元65包括绝缘壳、电动推杆651、电池一、电池二、启动键一652、启动键二653和挤压球654，绝缘壳安装在壳体61的中部，绝缘壳中部安装有电动推杆
651，绝缘壳内部设置的电池一、启动键一652与电动推杆651之间为电路一，绝缘壳内部设置的电池二、启动键二653与电动推杆651之间为电路二，电动推杆651的下端顶出端安装有挤压球654，训练完毕后本申请整体复位，电动推杆651带动挤压球654回升，在扭矩弹簧21的作用下，篮板3转动至初始角度，随后通过驱动解锁组件6带动锁定插销644下降至最低位置从而将连接柱2、篮板3的位置重新锁定；所述挤压球654与偏移件66之间为挤压配合使用，启动键一652、启动键二653与触发块643的两侧位置相对应。

[0030] 在实际操作过程中，在锁定插销644从弧形滑槽67中脱离出来时，触发块643与启动键一652或者启动键二653接触，使得电路一或者电路二通电，通电后的电动推杆651带动挤压球654下降，进而挤压偏移件66，使得篮板3发生旋转。

[0031] 参照图2至图4所示，所述复位组件7包括接触件71、抵住件72和弹簧件73，接触件71通过销轴与篮板3的下端连接，接触件71的后端安装有抵住件72，且接触件71与篮板3之间连接有弹簧件73，弹簧件73起到弹性复位的作用，抵住件72与联动架62的下端位置相对应，联动架62的上端与联动件53的后端连接。

[0032] 在实际操作过程中，为了保证电源组63中的启动开关631在电机641单次工作完成之前始终处于闭合状态，本申请设置的触发组件5受到篮球下压后要始终处于下压状态（不能回升），始终要保持受到篮球下压后不能复位，因此需要设计一个辅助其回升的结构，本申请设置的接触件71只有在篮球落入到篮筐4后再继续下降稍许时间方才能与篮球接触，此时给予了电机641充分的工作时间（在篮球接触到接触件71之前电机641完成作业），在篮球掉落接触到接触件71后接触件71的后端会发生向上撬动的状态从而助推触发组件5回升复位，使得触发组件5与启动开关631重新分离，等待下一次作业。

[0033] 本实施例的实施原理为：步骤一：人员进行投篮训练；
当篮球空心入网时，本申请触发组件5、驱动解锁组件6不会受到触发；
当篮球入网但未空心时，篮球触碰到触发组件5，受到挤压的触发组件5触发驱动解锁组件6使其锁定插销644向上短距离移动，当驱动解锁组件6多次触发后锁定插销644会与连接柱2中的弧形滑槽67完全分离，此时通电后的电动推杆651带动挤压球654下降，进而挤压偏移件66，使得篮板3发生旋转，使得人员与篮板3之间的投篮角度发生变化，进而进行后续的投篮训练；
当篮球未投中时，本申请触发组件5、驱动解锁组件6不会受到触发；
步骤二：篮球掉入到缓冲层后进入到输出模块8中随后将篮球喷射输出，人员接住后进行后续的投篮训练。

[0034] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。