[0001] 本公开涉及管理方法以及管理装置。

[0002] 已知根据车辆分类(vehicle classification)提供路径信息的装置(例如参照专利文献1)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2019‑139644号公报

[0015] (管理系统1的结构例)

[0016] 如图1所示，一个实施方式所涉及的管理系统1具备管理装置10和车辆40。车辆40搬运配送的货物。管理装置10以提高货物的配送效率的方式管理车辆40的运行。管理装置10为了提高货物的配送效率，决定货物的配送目的地中的车辆40的停车场所。

[0017] 管理系统1虽然并非必须但还具备终端装置20。终端装置20既可以搭载于车辆40，也可以由车辆40的驾驶员携带。终端装置20可以构成为输出由管理装置10决定的停车场所来通知驾驶员。终端装置20也可以由接受货物的配送的用户携带。以下，说明管理系统1的结构例。

[0018] <管理装置10>

[0019] 管理装置10具备控制部12和接口14。

[0020] 控制部12控制管理装置10的至少1个构成部。控制部12可以构成为包括1个以上的处理器。在本实施方式中，“处理器”可以包括通用的处理器、或者专门用于特定的处理的专用的处理器等，但不限于这些。控制部12也可以构成为包括1个以上的专用电路。专用电路例如可以包括FPGA(Field‑Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)。控制部12既可以构成为代替处理器而包括专用电路，也可以构成为与处理器一起包括专用电路。

[0021] 管理装置10可以还具备存储部。存储部例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但不限于这些。存储部例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓存存储器发挥功能。存储部可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部可以包括非临时性的计算机可读取的介质。存储部储存在管理装置10的工作中使用的任意的信息。例如，存储部也可以储存系统程序、或者应用程序等。存储部也可以包含于控制部12。

[0022] 接口14从控制部12向外部装置输出信息或者数据等、或者将从外部装置取得的信息或者数据等输入给控制部12。接口14可以包括构成为能够经由网络30与车辆40或者终端装置20等外部装置通信的通信模块。通信模块可以例如与4G(4th generation，第四代)或者5G(5th generation，第五代)等移动体通信规格对应。通信模块也可以与LAN(Local Area Network，局域网)等通信规格对应。通信模块也可以与有线或者无线的通信规格对应。通信模块不限于这些，可以与各种通信规格对应。接口14也可以构成为能够与通信模块连接。

[0023] 接口14可以构成为包括从用户受理信息或者数据等的输入的输入设备。输入设备例如可以构成为包括触摸面板或者触摸传感器、或者鼠标等指示设备。输入设备也可以构成为包括物理键。输入设备也可以构成为包括麦克风等声音输入设备。

[0024] 接口14可以构成为包括针对用户输出信息或者数据等的输出设备。输出设备例如可以包括输出图像或者文字或者图形等视觉信息的显示设备。显示设备例如可以构成为包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、有机EL(Electro‑Luminescence，电致发光)显示器或者无机EL显示器、或者PDP(Plasma Display Panel，等离子显示面板)等。显示设备不限于这些显示器，可以构成为包括其他各种方式的显示器。显示设备可以构成为包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)或者LD(Laser Diode，激光二极管)等发光设备。显示设备可以构成为包括其他各种设备。输出设备例如可以包括输出声音等听觉信息的扬声器等声音输出设备。输出设备不限于这些例子，可以包括其他各种设备。

[0025] 管理装置10可以包括1个或者可相互通信的多个服务器装置。

[0026] <车辆40>

[0027] 车辆40具备车体和驱动部。车辆40构成为在车体上搭载配送的物品。车辆40可以还具备控制驱动部的控制部。车辆40既可以是引擎车辆也可以是电动车辆。引擎车辆可以包括ICE(Internal Combustion Engine，内燃机引擎)车辆。电动车辆可以包括HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力汽车)、PHEV(Plug‑in Hybrid Electric Vehicle，插电式混合动力汽车)、FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle，燃料电池电动汽车)或者BEV(Battery Electric Vehicle，电池电动车辆)。

[0028] 车辆40可以还具备取得车辆40自身的位置信息的位置信息检测部。车辆40可以将车辆40自身的位置信息输出给管理装置10。位置信息检测部可以构成为包括与卫星测位系统对应的接收机。与卫星测位系统对应的接收机也可以包括例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机等。

[0029] 由管理系统1管理的车辆40的数量可以是2台以上。车辆40既可以构成为由驾驶员操作，也可以构成为通过自动驾驶行驶。车辆40也可以具备在由驾驶员操作的情况下从管理装置10取得停车场所并通知驾驶员的导航装置等车载装置。停车场所也可以利用后述终端装置20通知给驾驶员。车辆40在通过自动驾驶行驶的情况下，可以行驶至从管理装置10取得的停车场所。

[0030] <终端装置20>

[0031] 终端装置20可以构成为包括1个以上的处理器或者1个以上的专用电路。终端装置20可以构成为包括存储部。终端装置20的存储部可以与管理装置10的存储部相同或者类似地构成。终端装置20也可以构成为包括接口或者通信模块。终端装置20的接口或者通信模块可以与管理装置10的接口或者通信模块相同或者类似地构成。

[0032] 终端装置20可以构成为包括从用户受理信息或者数据等的输入的输入设备。输入设备可以构成为包括说明为接口14的各种设备。另外，终端装置20可以构成为包括针对用户输出信息或者数据等的输出设备。输出设备可以构成为包括说明为接口14的各种设备。

[0033] 管理系统1具备的终端装置20的数量不限于1个，也可以是2个以上。终端装置20可以构成为包括智能手机或者平板等便携终端、或者笔记本PC(Personal Computer，个人电脑)或者平板PC等PC。终端装置20不限于这些例子，可以构成为包括各种设备。

[0034] (管理系统1的工作例)

[0035] 在本实施方式所涉及的管理系统1中，管理装置10的控制部12根据车辆40的车辆分类数据、配送环境信息、以及配送中的停车环境信息，决定车辆40的停车场所。

[0036] <基于由于车辆40停车引起的影响的停车场所的决定>

[0037] 控制部12可以考虑由于车辆40停车引起的影响，根据车辆分类数据、配送环境信息、以及停车环境信息决定停车场所。

[0038] 车辆40的车辆分类数据例如可以包括与车辆40的车身尺寸对应的类别。车辆40可以根据车身尺寸例如分类为超小型、小型、中型、大型或者超大型中的任意一个类别。车辆40的车辆分类数据可以包括车辆40的外形的大小或者重量等。车辆40的车辆分类数据可以包括车辆40的最小旋转半径、或者内轮差或者外轮差等。车辆40的车辆分类数据中的与车辆40的外形有关的数据可与在车辆40停车时对在周围通行的其他汽车或者二轮车等或者行人等造成的影响的大小相关。

[0039] 车辆40的车辆分类数据可以包括设置于车辆40的装货台的大小或者位置等。车辆40的车辆分类数据可以包括向车辆40装载货物的装载量。车辆40的车辆分类数据中的与车辆40的装货台有关的数据可与在车辆40停车并处理货物时对在周围通行的其他汽车或者二轮车等或者行人等造成的影响的大小相关。另外，车辆40的车辆分类数据中的与车辆40的装货台有关的数据可与在车辆40停车并处理货物时发生的噪音对周围的行人或者居民等造成的影响的大小相关。

[0040] 车辆分类数据可以包括确定车辆40的动力是引擎还是马达的信息。车辆分类数据可以包括确定车辆40是引擎车辆还是电动车辆的信息。车辆分类数据可以包括确定车辆40是否为冷藏车辆的信息。车辆分类数据可以包括确定车辆40是否搭载有用于控制货室的温度的压缩机等的信息。车辆40的车辆分类数据中的与车辆40搭载的动力源有关的数据可与车辆40停车时的噪音对周围的行人或者居民等造成的影响的大小相关。

[0041] 车辆分类数据是不会随着时间的经过而变化的信息。控制部12可以将各车辆40的车辆分类数据预先储存到存储部。

[0042] 配送环境信息是货物的配送目的地的环境的信息。配送环境信息可以包括从车辆40停车的场所至货物的配送目的地之间的环境的信息。配送环境信息可以包括配送场所、配送日期时间、可否放置配送、或者影响配送中的停车时间的要素等。停车环境信息是与车辆40为了配送而停车的场所的环境有关的信息。停车环境信息可以包括用于配送的、处理货物空间的宽窄、周边的居住者、交通量或者杂音、或者天气等。配送环境信息或者停车环境信息能与车辆40停车的场所的周围的行人或者居民等由于车辆40的停车而受到的影响的种类或者大小相关。配送环境信息或者停车环境信息可与车辆40停车的场所的周围的行人或者居民等针对由于车辆40停车引起的影响的敏感度相关。影响的种类例如可以包括噪音或者通行障碍等。针对由于车辆40停车引起的影响的敏感度与对由于车辆40停车引起的噪音或者难以通行等的易感受度对应。另外，配送环境信息或者停车环境信息也可以包括周围的行人或者居民等人们投诉配送的作业人员的概率。

[0043] 控制部12可以以使由于车辆40停车而对停车场所的周围造成的影响变少的方式决定停车场所。例如，控制部12可以根据车辆40装载的货物的配送目的地，抽出成为停车场所的候补的1个或者多个场所。成为停车场所的候补的场所还被称为候补场所。控制部12可以推测在车辆40停车的情况下对周围造成的影响，根据推测结果抽出候补场所。

[0044] 控制部12可以在抽出候补场所之后，推测车辆40在各候补场所停车的情况下对周围造成的影响的种类或者大小。影响的大小例如可通过噪音的音量、或者在周围通行的汽车等的速度降低的比值等表示。控制部12可以根据由于将车辆40在各候补场所停车引起的影响的种类或者大小的推测结果，从候补场所中决定车辆40的停车场所。

[0045] 控制部12可以推测将车辆40在各候补场所停车的情况下为了配送货物而所花费的时间。即，控制部12可以推测将车辆40在各候补场所停车的时间。控制部12可以根据将车辆40在各候补场所停车的时间的推测结果，从候补场所中决定车辆40的停车场所。

[0046] 控制部12可以根据将车辆40在各候补场所停车时的影响的种类或者大小的推测结果、以及车辆40的停车时间的推测结果这两方，从候补场所中决定车辆40的停车场所。控制部12可以抽出车辆40的停车时间的推测结果小于预定时间的候补场所。控制部12可以从抽出的候补场所中，根据影响的种类或者大小的推测结果决定停车场所。另外，控制部12可以抽出由于车辆40停车引起的影响的大小小于预定值的候补场所。控制部12可以从抽出的候补场所中，以使车辆40的停车时间成为最短的方式、或者以使车辆40的停车时间小于预定时间的方式决定停车场所。

[0047] 控制部12可以根据车辆40在配送中停车的时间的推测结果、或者由于车辆40停车引起的影响的种类或者大小的推测结果的至少一方，计算表示将车辆40在各候补场所停车时的影响的评分。在本实施方式中，车辆40在候补场所的停车对周围的汽车或者人们造成的影响越大，控制部12将该候补场所的评分计算为越大的值。

[0048] 控制部12例如可以车辆40的停车时间越长，将评分计算为越大的值。控制部12例如可以车辆40的外形、或者在处理货物中所占的空间越大，将评分计算为越大的值。控制部12例如可以从车辆40自身产生的引擎的声音或者压缩机的声音越大，将评分计算为越大的值。控制部12例如可以由于处理货物而产生的声音越大，将评分计算为越大的值。控制部12也可以将车辆40的停车时间的长度与表示影响的大小的值之积计算为评分的值。

[0049] 控制部12可以根据计算的评分决定车辆40的停车场所。控制部12可以将计算的评分成为最小的候补场所决定为停车场所。控制部12可以从计算的评分小于预定值的候补场所中决定停车场所。

[0050] 控制部12也可以反过来影响越小将评分计算为越小的值。在该情况下，控制部12可以将计算的评分成为最大的候补场所决定为停车场所。控制部12可以从计算的评分成为预定值以上的候补场所中决定停车场所。

[0051] 控制部12可以利用终端装置20或者接口14对配送的作业人员提示由于停车引起的影响小的候补场所。作业人员可以使车辆40在从提示的候补场所中选择的停车场所停车。控制部12可以利用终端装置20或者接口14取得确定作业人员选择候补场所的结果的信息。

[0052] 如以上叙述，控制部12能够考虑由于车辆40停车引起的影响来决定车辆40的停车场所。由此，配送的作业人员不会被周围的人们投诉或者被周围的汽车发出催促鸣笛，不易感到精神上的负担。另外，能够充分确保配送作业的空间。另外，人们或者汽车等不会在周围滞留，从而易于在配送完成后移动到接下来的场所。其结果，能够整体上提高配送作业的效率。

[0053] <车辆40的运行指示>

[0054] 控制部12可以根据决定的停车场所决定车辆40的运行时间表。控制部12可以按照决定的运行时间表针对车辆40指示运行。

[0055] <预计配送时刻的通知>

[0056] 如上所述，停车的车辆40或者配送作业可能影响周围。相反地，配送作业可能从周围受到影响。例如，配送时刻可能由于周围的影响而变动。控制部12在将车辆40在决定的停车场所停车而配送货物的情况下，可以根据车辆40的停车场所生成预计配送时刻。控制部12也可以将预计配送时刻生成为具有预定的范围的预计配送时间段。

[0057] 控制部12可以将生成的预计配送时刻或者预计配送时间段通知给接受货物的配送的用户的终端装置20。终端装置20可以使用户输入用户可否在通知的预计配送时刻或者预计配送时间段接收货物。终端装置20可以将通知可否在预计配送时刻或者预计配送时间段配送的可否配送信息输出给管理装置10。控制部12也可以从终端装置20取得可否配送信息，在不可配送的情况下变更车辆40的停车场所。

[0058] 控制部12也可以关于将车辆40停车的多个候补场所的各个，生成预计配送时刻或者预计配送时间段。控制部12可以将各候补场所的预计配送时刻或者预计配送时间段通知给用户的终端装置20。终端装置20可以使用户选择并输入所通知的各候补场所的预计配送时刻或者预计配送时间段中的用户可接收货物的时刻或者时间段。终端装置20可以将通知可否在各候补场所的预计配送时刻或者预计配送时间段配送的可否配送信息输出给管理装置10。控制部12可以从终端装置20取得可否配送信息，将在可配送的时刻或者时间段能够配送的候补场所决定为车辆40的停车场所。控制部12也可以在决定停车场所后，进一步限定地生成预计配送时刻或者预计配送时间段，通知给用户的终端装置20。

[0059] 如以上叙述，控制部12能够确认用户可否在预计配送时刻或者预计配送时间段接收货物来决定停车场所。由此，能够提高停车场所的适当性。另外，能够降低再配送的频度。另外，能够提高用户的便利性。其结果，能够整体上提高配送作业的效率。

[0060] <管理方法的过程例>

[0061] 管理装置10的控制部12为了决定配送车辆的停车场所来指示配送车辆的运行，可以执行例如包括图2例示的流程图的过程的管理方法。管理方法也可以实现为使控制部12执行的管理程序。管理程序可以储存到非临时性的计算机可读取的介质。

[0062] 控制部12取得配送环境信息、停车环境信息、以及车辆40的车辆分类数据等信息(步骤S1)。控制部12根据在步骤S1中取得的信息，计算表示车辆40在候补场所停车的情况下的停车的影响的评分(步骤S2)。控制部12根据在步骤S2中计算的评分，决定车辆40的停车场所(步骤S3)。控制部12根据决定的停车场所，决定车辆40的运行时间表(步骤S4)。

[0063] 控制部12生成预计配送时刻或者预计配送时间段并通知给用户的终端装置20(步骤S5)。控制部12从终端装置20取得可否配送信息，判定是否从用户收到可配送的通知(步骤S6)。控制部12在从用户未收到可配送的通知的情况(步骤S6：“否”)下、即从用户收到不可配送的通知的情况下，变更车辆40的停车场所(步骤S7)。控制部12在执行步骤S7的过程后，返回到步骤S4的运行时间表的决定过程。控制部12在从用户收到可配送的通知的情况下(步骤S6：“是”)，按照在步骤S4中决定的运行时间表针对车辆40指示运行(步骤S8)。控制部12在执行步骤S8的过程后，结束图2的流程图的过程执行。管理方法的过程不限定于图2的流程图的过程例，也可以包括其他过程。在图2的过程例中，既可以省略一部分的过程，也可以重排顺序。

[0064] (总结)

[0065] 如以上叙述，管理装置10的控制部12能够根据车辆40的车辆分类数据、配送环境信息、以及停车环境信息，决定车辆40的停车场所。由此，配送的作业人员不会被周围的人们投诉或者被周围的汽车发出催促鸣笛，不易感到精神上的负担。另外，能够充分确保配送作业的空间。另外，人们或者汽车等不会在周围滞留，从而易于在配送完成后移动到接下来的场所。另外，控制部12能够确认用户可否在预计配送时刻或者预计配送时间段接收货物来决定停车场所。由此，能够提高停车场所的适当性。另外，能够降低再配送的频度。另外，能够提高用户的便利性。其结果，能够提高配送作业整体的效率。

[0066] 根据诸附图以及实施例说明了本公开所涉及的实施方式，但希望注意本领域技术人员能够根据本公开进行各种变形以及改变。因此，希望留意这些变形以及改变包含于本公开的范围。例如，包含于各单元或者各步骤等的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式再配置，能够将多个单元或者步骤等组合为1个，或者进行分割。