[0001] 本发明涉及齿条生产技术领域，具体为一种具有多角度齿条磨齿装置。

[0002] 在齿条磨齿加工中，现有的磨齿设备能对工件的直面进行磨削，而不能对斜面(如在型号齿条的齿面)进行磨削，无法进行多角度的磨齿，使得磨齿设备工作使用范围减小，降低设备的实用性能。另外由于齿条具备一定的长度，为保证齿条的连续性磨齿加工，齿条磨齿装置需要保证齿条的稳定固定以及齿条的连续性位置移动的功能。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

[0020] 如图1所示，本实施例提供了一种具有多角度齿条磨齿装置，包括支撑腿1、磨齿台2、位置移动机构3、齿条固定夹紧机构4、支撑架5和磨齿机构6，支撑腿1设于磨齿台2的下表面四角位置处，磨齿台2的相对两外侧壁上均开设有位置移动驱动槽7，位置移动机构3设于位置移动驱动槽7内，齿条固定夹紧机构4设于位置移动机构3上，在位置移动机构3的作用下可以实现齿条的位置的调节，从而实现齿条长度方向上的连续式磨齿动作，齿条固定夹紧机构4实现齿条的夹紧固定，从而保证齿条磨齿加工的精确度，支撑架5设于磨齿台2上，磨齿机构6设于支撑架5上，磨齿机构6位于磨齿台2上方，磨齿机构6包括升降气缸8、安装板
9、角度调节组件和磨齿组件，升降气缸8设于支撑架5上，安装板9设于升降气缸8的自由端，角度调节组件设于安装板9上，磨齿组件与角度调节组件相连，在角度调节组件的作用下实现磨齿组件角度的调节，从而满足齿条多角度磨齿加工需求。

[0021] 具体地，参照图1和图2，在本实施例中，角度调节组件包括角度调节电机10、支撑板11、角度调节螺杆12、角度调节限位滑杆和驱动板13，支撑板11设于安装板9上，支撑板11对应设有两组，角度调节电机10设于安装板9上且位于一组支撑板11的外侧，角度调节螺杆12转动设于两组支撑板11之间，角度调节螺杆12的一端与角度调节电机10的输出轴相连，角度调节限位滑杆设于两组支撑板11之间，驱动板13的一端通过螺纹与角度调节螺杆12相连，驱动板13的另一端滑动设于角度调节限位滑杆上，在角度调节电机10的作用下实现驱动板13的位置调节；磨齿组件包括安装架14、磨齿电机15和磨头16，安装架14为倒U形架，安装架14上表面的一端与一组支撑架5铰接连接，安装架14的另一端上铰接设有连杆17，连杆
17与驱动板13的下表面铰接相连，磨齿电机15设于安装架14上，磨头16固定设于磨齿电机
15的输出轴上，磨头16位于安装架14的下方，通过驱动板13的位置移动即可实现安装架14的角度调节，从而实现磨头16的角度调节，以满足齿条多角度的磨齿动作。

[0022] 具体地，参照图1，在本实施例中，位置移动机构3包括位置移动电机18、位置移动螺杆19、位置移动导向杆和支撑底板20，位置移动电机18设于磨齿台2的一端，位置移动螺杆19转动设于磨齿台2一侧的位置移动槽内，位置移动螺杆19与位置移动电机18的输出轴相连，位置移动导向杆设于磨齿台2另一侧的位置移动槽内，位置移动螺杆19上通过螺纹连接设有螺纹块21，位置移动导向杆上滑动设有滑块，螺纹块21和滑块上均设有位置移动板22，支撑底板20设于位置移动板22上，对齿条进行磨齿加工时将齿条放置于支撑底板20上即可，在位置移动电机18的作用下可以带动支撑底板20实现位置移动，从而带动齿条实现连续性位置移动。

[0023] 具体地，参照图1和图3，在本实施例中，齿条固定夹紧机构4于支撑底板20的两侧对称设有两组，两组齿条固定夹紧机构4从两侧对齿条进行夹紧固定，齿条固定夹紧机构4包括立板23、驱动箱24、固定夹紧电机25、传动皮带26、驱动组件和固定板27，立板23垂直设于支撑底板20上，驱动箱24设于立板23的外侧，固定夹紧电机25设于驱动箱24的侧壁上，驱动组件与立板23相连，驱动组件设有多组，传动皮带26设有多组，一种驱动组件通过一组传动皮带26与固定夹紧电机25的输出轴相连，相邻两组驱动组件之间通过传动皮带26相连，固定板27与驱动组件相连；驱动组件包括螺纹套筒28和驱动螺杆29，螺纹套筒28转动设于驱动箱24的内壁与立板23之间，螺纹套筒28和固定夹紧电机25的输出轴上均固定设有皮带盘，传动皮带26套设于皮带盘上，驱动螺杆29通过螺纹与螺纹套筒28相连，固定板27与驱动螺杆29相连，在螺纹套筒28和驱动螺杆29的配合作用下即可带动固定板27移动，从而通过两组齿条固定夹紧机构4的固定板27配合从两侧对齿条进行夹紧固定。

[0024] 具体使用时，将齿条放置于支撑底板20上，启动固定夹紧电机25，在传动皮带26的作用下多组驱动组件的螺纹套筒28同步转动，驱动螺杆29沿螺纹套筒28移动，多组驱动螺杆29配合带动固定板27对齿条进行夹紧固定，在位置移动电机18的作用下带动位置移动螺杆19转动，通过位置移动导向杆的限位导向，螺纹块21和滑块配合带动支撑底板20沿磨齿台2实现位置移动，从而带动齿条实现连续式位置移动，在磨齿机构6的配合作用下实现齿条的连续式磨齿；需要调节磨齿角度时，启动角度调节电机10，角度调节电机10带动角度调节螺杆12转动，在角度调节限位滑杆的作用下带动驱动板13移动，驱动板13通过连杆17带动磨齿组件实现角度调节，在磨齿电机15的作用下即可实现齿条的磨齿动作。

[0025] 要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。