[0001] 本发明涉及铣齿机器械技术领域，更具体地说，涉及一种超长接轴端齿铣齿机。

[0002] 超长接轴端面齿铣齿技术是满足轧钢厂万向接轴快换而承担的制造技术研制项目，新型万向接轴中的辊端接头和轴端接头与中间接轴全部采用端面齿连接，总长均大于
11米以上，其中中间接轴长度均有7米以上，超长接轴端头位置需要通过目前市面上设计的
铣齿机来完成进一步加工步骤，将立式端面铣齿位置进行加工。

[0003] 对于目前现有超长接轴端齿铣齿机的应用了解：在将超长接轴固定到铣齿机的位置进行端头切面加工时，由于长轴类零件由于其长度较大，长轴类零件对于同轴度、平行度
等几何精度的要求较高，因此超长接轴的质量检测和控制是保证长轴类零件加工质量和稳
定性的重要措施。需要采用高精度的测量设备和方法对工件的几何精度、表面质量等进行
检测和控制。同时，在加工过程中需要进行实时监测和调整，及时发现和解决质量问题，因
此本方案提出了一种超长接轴端齿铣齿机。

[0021] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0023] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0024] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”、“设于”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解
上述术语在本发明中的具体含义。
实施例

[0025] 请参阅图1‑7，一种超长接轴端齿铣齿机，包括工作台1，所述工作台1的后侧上端固定连接有安装架2，所述安装架2的前端安装有铣刀件3，所述工作台1的前侧上端固定连
接有底板4，所述底板4的上端安装有X轴移动组件5，所述X轴移动组件5的上端固定连接有Y
轴移动组件6，所述Y轴移动组件6的上端固定连接有支撑台7，所述支撑台7的左侧端设有定
位组件8，所述支撑台7的内部嵌设安装有辅助件9。

[0026] 本方案在使用过程中，为使得现有的超长接轴端齿铣齿机在应用时，其加工的精度能够更加精细的做出位置调整，并且在加工时还能够对加工数据的实施检测，以便及时
发现问题进行调整，避免原材料的损失，在本实施例中，其人员通过将所需加工的超长接轴
置放于支撑台7的上侧，而后通过驱动辅助件9的升降，促使辅助件9与左侧定位组件8的中
心端呈同一水平面，再推动超长接轴的一端位于定位组件8的内壁之间，并由之进行限位固
定，此时待加工的超长接轴一端夹持至定位组件8，一端由辅助件9的支撑，将其处于水平面
上；
而后人员通过操控X轴移动组件5、Y轴移动组件6可促使支撑台7上方定位夹持的
超长接轴能够进行前后左右多方向的位置微调，从而以便铣刀件3对超长接轴的精细加工
工作，保证超长接轴加工时的质量和精度，
并且在辅助件9的承载过程中，其内部的监测组件一端贴合至超长接轴的底端，在
超长接轴的加工前期，其监测组件可首先沿着超长接轴的底端滑动，从而对超长接轴整体
的同心度和水平度进行检测，保证后续加工时的精度和质量；
同时在监测组件初步检测超长接轴的加工位置时，该内部的给油组件同步还对超
长接轴的底部进行喷油处理，并随着定位组件8整体转动工作，超长接轴整体于给油组件上
涂抹均匀，以便后续铣刀在切削时，能够有效减小切削力和切削热，使得铣刀表面迅速散
热，从而降低切削温度、防止超长接轴加工变形，提高切削效率和质量；同时还可以减少切
削过程中的摩擦系数，从而降低超长接轴表面粗糙度、铣刀磨损和损坏的可能性，延长铣刀
寿命；以及还能够帮助清洗切屑，避免切屑积累，防止切削过程中的切屑堆积导致损坏超长
接轴和铣刀，提高加工效率和质量。

[0027] 综上所述，本发明在超长接轴的加工过程中，与现有技术相比，通过在超长接轴多方向的自由度位置调节下，促使超长接轴的加工精度大大提高，以提高后续超长接轴加工
时的质量，并且在加工中，还能够对超长接轴的精度和质量进行实时的监测，以便能够对加
工的超长接轴进行及时的问题发现和处理，避免加工的超长接轴原料造成损失，同时还在
给油组件下，能够在超长接轴加工时，减少切削过程中的摩擦系数，以及降低两者之间的切
削温度，防止超长接轴加工变形，延长铣刀寿命；以及还能够帮助清洗切屑，避免切屑积累，
防止切削过程中的切屑堆积导致损坏超长接轴和铣刀，提高加工效率和质量。

[0028] 请参阅图1‑2，所述X轴移动组件5包括底板4上端固定连接的限位座一51，所述限位座一51的左右内壁之间转动连接有传动杆一53，所述传动杆一53的外端螺纹连接有活动
座一52，所述活动座一52位于限位座一51的内壁之间，所述传动杆一53的一端贯穿至限位
座一51的外侧，且外端固定连接有转盘一54，所述转盘一54的外端固定连接有把手一55。

[0029] 本方案在使用过程中，当需要对在支撑台7、定位组件8上夹持限位的超长接轴进行横向位置调整时，人员可通过转动把手一55，促使转盘一54带动着传动杆一53发生旋转，
而由于活动座一52与传动杆一53的螺纹衔接以及在限位座一51的内壁之间限位下，其活动
座一52将其所受到的旋转运动转化为直线运动，由此于限位座一51的内部进行左右方向的
位置，以便上方Y轴移动组件6衔接的支撑台7以及超长接轴进行横向的位置调节，促使超长
接轴加工时的精度能够更加精准。

[0030] 请参阅图1‑2，所述Y轴移动组件6包括活动座一52上端固定连接有限位座二61，所述限位座二61的前后内壁之间转动连接有传动杆二63，所述传动杆二63的一端贯穿至限位
座二61的前侧，且固定连接有转盘二64，所述传动杆二63的外端螺纹连接有活动座二62，所
述活动座二62与支撑台7的底部固定连接，且位于限位座二61的内部之间，所述转盘二64的
外端固定连接有把手二65。

[0031] 本方案在使用过程中，当需要对在支撑台7、定位组件8上夹持限位的超长接轴进行竖向位置调整时，人员可通过转动把手二65，促使转盘二64带动着传动杆二63发生旋转，
而由于活动座二62与传动杆二63的螺纹衔接以及在限位座二61的内壁之间限位下，其活动
座二62将其所受到的旋转运动转化为直线运动，由此于限位座二61的内部进行前后方向的
位置，以便上方Y轴移动组件6衔接的支撑台7以及超长接轴进行竖向的位置调节，促使超长
接轴加工时的精度能够更加精准。

[0032] 综上所述，本发明中的超长接轴可在X轴移动组件5、Y轴移动组件6的作用下，能够进行前后左右多方向的位置微调，从而以便铣刀件3对超长接轴的精细加工工作，保证超长
接轴加工时的质量和精度。

[0033] 请参阅图1和图3‑4，所述定位组件8包括支撑台7左侧内壁上安装的底座81，所述底座81的一端与支撑台7之间安装有驱动电机，所述底座81的侧端开设有安置槽82，所述安
置槽82的内壁之间安装有电机一83，所述底座81的右侧端转动连接有转盘三84，所述转盘
三84的中心端与电机一83的输出端固定连接，所述转盘三84的侧端开设有三个均匀分布的
弧型孔洞85，所述底座81的右侧安装有盖板86，所述盖板86的外端开设有三个均匀分布的
矩形孔洞87，所述弧型孔洞85的内壁之间滑动连接有限位夹具88，所述限位夹具88位于矩
形孔洞87的内壁之间。

[0034] 更具体的为：所述支撑台7的上端开设有收纳槽71，所述收纳槽71的内底部开设有置放槽72，所述置放槽72的内部安装有伸缩杆73，所述伸缩杆73与辅助件9的底部固定连
接。

[0035] 本方案在使用过程中，当待需要加工的超长接轴放置于支撑台7表面时，其人员首先通过驱动伸缩杆73伸缩，促使伸缩杆73带动着辅助件9不断上移，以致于原本在支撑台7
上方放置了的超长接轴被辅助件9同步带动着上移，而后待所需加工的超长接轴位移至限
位夹具88一侧后，人员将超长接轴从辅助件9上方向左侧滑动，以致于超长接轴的一端位于
三个限位夹具88的内壁之间，随后人员在通过驱动电机一83，促使转盘三84发生旋转，而由
于限位夹具88的一端位于弧型孔洞85的内部，另一端位于矩形孔洞87的内壁之间，以致于
当转盘三84发生旋转时，其限位夹具88的一端受到弧型孔洞85的限位引导发生弧线移动
时，但由于矩形孔洞87的限位下，其三个限位夹具88以致于同步向相互靠近的一侧进行直
线运动，从而将超长接轴的断面的进行夹持定位；
而后续当需要解除超长接轴的限位，将其取下时，电机一83反向驱动转盘三84，促
使三个限位夹具88向相反的方向位置，从而解除对加工结束后超长接轴的限位，以便将其
取下；
以及在后续的超长接轴加工过程中，其人员还可通过在支撑台7与底座81之间安
装的驱动电机，促使定位组件8整体发生旋转，以便夹持的超长接轴也能够同步发生旋转，
从而利于超长接轴于铣刀件3处的切削工作。

[0036] 请参阅图1和图4，所述辅助件9包括伸缩杆73上端固定连接的辅助台91，所述辅助台91的上端嵌设安装有传动组件92，所述传动组件92的内部活动安装有监测组件93、给油
组件94，所述辅助台91的上端开设有多个均匀分布的球形槽95，所述给油组件94的内壁之
间活动连接有滚珠96，所述传动组件92的右侧上端固定连接有限位块97。

[0037] 本方案在使用过程中，其辅助台91受到伸缩杆73的伸缩进行上下移动时，其超长接轴被连带进行抬起上下移动，同时在滚珠96的作用下，超长接轴能够自由在辅助台91的
内壁之间进行左右移动以及旋转工作，待后续被定位组件8夹持后，其滚珠96同步贴合在超
长接轴表面，以用于支撑和位置工作；
并且在传动组件92的作用下，可促使监测组件93在超长接轴初步夹持时，首先对
超长接轴的同心度和水平度进行检测，避免由于超长接轴材料的误差导致后续加工精度不
准确的现象发生，且当传动组件92驱动监测组件93位移至最右侧时，其给油组件94与限位
块97发生挤压工作，以致于给油组件94向超长接轴的底部喷射润滑液，最后伴随着传动组
件92驱动监测组件93、给油组件94恢复至初始位置时，以及随着定位组件8的旋转传动下，
其给油组件94将润滑液涂抹在超长接轴的外表面，促使在超长接轴后续加工时，减少切削
过程中的摩擦系数，以及降低两者之间的切削温度，防止超长接轴加工变形，延长铣刀寿
命；以及还能够帮助清洗切屑，避免切屑积累，防止切削过程中的切屑堆积导致损坏超长接
轴和铣刀，提高加工效率和质量；
而后当超长接轴在加工结束后，人员还可再次启动传动组件92，促使监测组件93
对加工后的超长接轴再次进行检测，进一步的保证超长接轴加工的精度和质量，此时传动
组件92的启动期间，无需促使给油组件94与限位块97之间相互挤压，避免再次释放润滑液
至超长接轴表面。

[0038] 请参阅图1和图4‑5，所述传动组件92包括辅助台91中心端嵌设安装的传动座体921，所述传动座体921的左右内壁之间转动连接有传动杆三922，所述传动杆三922的左端
贯穿至传动座体921的外侧，所述传动座体921的左端安装有电机二923，且输出端与传动杆
三922的左端固定连接，所述传动杆三922的外端螺纹连接有矩形滑套，所述矩形滑套与监
测组件93的下端固定连接，所述矩形滑套的左右两侧与传动座体921的内壁之间分别安装
有折叠罩924。

[0039] 本方案在使用过程中，其矩形滑套用于传动杆三922在旋转运动作为直线位置的驱动件，且用于上方监测组件93、给油组件94的承载件，以便将监测组件93、给油组件94带
动着左右位移，而电机二923则用于传动杆三922的驱动件，折叠罩924用于传动座体921上
方的封闭件，避免切削后的切屑掉落至传动座体921的内部造成难以清理的现象。

[0040] 请参阅图1和图4‑6，所述监测组件93包括矩形滑套上端固定连接的衔接台931，所述衔接台931的内部安装有控制终端932，所述衔接台931的左侧端安装有警报器933，所述
衔接台931的内壁之间转动连接有扭力转轴934，所述扭力转轴934的一端贯穿至衔接台931
的左侧，且安装有数据记载传感器935，所述扭力转轴934的上端安装有监测探头936。

[0041] 本方案在使用过程中，当超长接轴在辅助台91上方置放后，通过转动扭力转轴934，促使监测探头936抵触在超长接轴的边侧，并通过数据记载传感器935将其扭力数值进
行记载，在超长接轴旋转时，其监测探头936所造成的扭力数值，若持续控制在一定范围内，
则表示该超长接轴此时的同心度准确，而在衔接台931被动的于超长接轴下方进行左右横
移时，则可根据监测探头936的扭力数值对其水平度进行监测，判断其是否处于水平面；
而当监测探头936的扭力数值超出所设定的范围内后，则表示该超长接轴的同心
度或水平度数值出现问题，由此警报器933可发出警报声对外界人员进行提示，以便人员及
时对超长接轴进行处理。

[0042] 请参阅图1和图4‑7，所述给油组件94包括衔接台931右侧端固定连接的存放箱体941，所述存放箱体941的内部开设有空腔942，所述存放箱体941的右侧下端固定连接有囊
体943，所述囊体943与空腔942的下端之间安装有管道944，所述空腔942的内底端滑动连接
有活塞块945，所述空腔942的内顶端安装有储存袋946，所述储存袋946位于活塞块945的上
侧，且内部填充有润滑液947，所述存放箱体941的上端嵌设安装有出液管948，所述出液管
948贯穿至储存袋946的内部，所述出液管948的内壁之间安装有硬片薄膜949，所述出液管
948的上端固定连接有海绵垫9410，所述海绵垫9410的底端固定连接有多个纤维棒9411，所
述纤维棒9411位于出液管948的内壁之间，所述活塞块945与囊体943之间形成的空间为密
封室。

[0043] 本方案在使用过程中，当存放箱体941受矩形滑套的位移下，促使囊体943与限位块97相抵触时，由于活塞块945下方通过管道944与囊体943之间的空腔为密封空间时，其囊
体943受力，将气压向管道944内部推动，以致于活塞块945向上方移动，从而抵触储存袋946
收缩，而由于此时硬片薄膜949因受到储存袋946收缩时产生的气压抵触，受力外侧打开，其
硬片薄膜949由出液管948中喷射至海绵垫9410表面，以及蔓延至纤维棒9411表面，被其导
流至海绵垫9410表面，以致于海绵垫9410表面吸附部分的润滑液947，待矩形滑套反向位移
后，海绵垫9410沿着超长接轴的底部进行涂抹，保证超长接轴表面均匀的涂抹上润滑液
947，以便后续铣刀在切削时，能够有效减小切削力和切削热，使得铣刀表面迅速散热，从而
降低切削温度、防止超长接轴加工变形，提高切削效率和质量；同时还可以减少切削过程中
的摩擦系数，从而降低超长接轴表面粗糙度、铣刀磨损和损坏的可能性，延长铣刀寿命；以
及还能够帮助清洗切屑，避免切屑积累，防止切削过程中的切屑堆积导致损坏超长接轴和
铣刀，提高加工效率和质量；
于此同时，囊体943在未受力下气压回流，整体也恢复至初始形态，且硬片薄膜949
也再次恢复至封闭状，避免与外界空气接触导致蒸发的现象，同时海绵垫9410吸附的润滑
液947如出现滴流的现象时，该润滑液947也会随之落至在封闭的硬片薄膜949上方，并通过
纤维棒9411再次输送至海绵垫9410内部，避免润滑液947资源的浪费，同时也有利于后续再
次对其他超长接轴的给油工作；
在本实施例中，其硬片薄膜949利用的是心脏瓣膜的原理，与自行车气门芯原理相
同。具体的为一个倒立的硬片花瓣状设置，在平常没有受力的情况下是聚拢在一块的，呈封
闭状态。在受到外力后，薄膜受力向外打开，形成通道。

[0044] 请参阅图1和图4‑6，所述存放箱体941的前后两端均固定连接有衔接板10，所述衔接板10的下端固定连接有清扫刷头11。

[0045] 本方案在使用过程中，其当给油组件94受到矩形滑套的位移时，其两侧的衔接板10、清扫刷头11同步进行位移，从而可对辅助台91上方的切屑进行聚拢收集，以便后续人员
统一进行清扫的工作，提高人员对切屑的清理效率。

[0046] 以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。