[0001] 本申请涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种用于玻璃装框的辅助装置及加工系统。

[0002] 随着航空工业的发展，现代飞机开始大量使用无机玻璃作为航空透明件。无机玻璃具有良好的耐高温、耐腐蚀性能，从而被广泛应用。

[0003] 由于无机玻璃硬度高脆性大，切削加工性能差，难以加工出与飞机机身安装螺纹孔装配的孔位。因此一般采用聚硫密封胶作为粘接介质，将玻璃粘接到铝合金材制的边框上，在边框加工出与飞机机身连接的安装孔位与飞机进行连接。而现有的玻璃装框方式是将边框水平放置，在边框需与玻璃粘连的位置涂上聚硫密封胶，然后将玻璃对应放入边框内，人工手动按压玻璃将玻璃和边框粘连在一起。但由于铝合金边框是冲压成型，具有阶梯结构，水平放置时位置并不稳定，尤其当所需的玻璃形状不规则时，手工操作难以满足技术要求所需的定位精度，且手动按压装配需要耗费较多的体力，容易出现按压不到位的情况导致粘接可靠性不高。

[0004] 因此，需要一种用于玻璃装框的辅助装置以至少解决上述问题。

[0028] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0029] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0030] 实施例1

[0031] 为了解决现有技术存在的问题，本申请的实施例提供一种用于玻璃装框的辅助装置，如图1所示，包括：装置主体1，装置主体1具有支撑面，用于放置玻璃边框5；多个定位组件2，多个定位组件2连接于支撑面，多个定位组件2围合形成安装空间，用于容纳玻璃边框5；至少一个压紧组件3，压紧组件3连接于装置主体1，压紧组件3具有压紧部301，用于压紧玻璃6。

[0032] 装置主体1具有支撑台101，支撑台101沿水平方向设置，支撑台101的支撑面用于支撑玻璃边框5，定位组件2设置于支撑台101上，多个定位组件2围合形成的安装空间用于容纳玻璃边框5并对其限位，从而限制玻璃边框5相对于支撑台101的位移。压紧组件3设置于支撑台101上，在玻璃边框5上放置玻璃6后，利用压紧组件3的压紧部301为玻璃6和玻璃边框5的连接提供均匀的压紧力，以将玻璃边框5与玻璃6连接固定。

[0033] 本申请实施例提供的用于玻璃装框的辅助装置通过定位组件2对玻璃边框5进行定位，限制玻璃边框5相对于支撑面的位移，利用压紧组件3代替人工手动按压玻璃6和玻璃边框5，为玻璃6和玻璃边框5的接触提供均匀的、稳定的、可控制的压紧力，实现了玻璃装框时的精准定位以及提高了玻璃装框连接的可靠性，从而提高加工效率以及产品质量。

[0034] 在本申请的一些实施例中，玻璃6和玻璃边框5之间设有粘合层7，用于固定玻璃6。

[0035] 用于粘接玻璃6和玻璃边框5的粘合层7可采用聚硫密封胶，聚硫密封胶具有良好的防水性能、抗腐蚀性能、缓震性能，广泛应用于航空玻璃与其它材料的粘接介质。

[0036] 在本申请的一些实施例中，定位组件2包括定位块201，定位块201包括相邻的第一表面和第二表面，第一表面垂直于支撑面，用于抵接玻璃边框5的侧壁，第二表面平行于支撑面，用于支撑玻璃边框5的边缘。

[0037] 在飞机制造领域中，被冲压成型生产出来的玻璃边框5一般具有台阶结构，如图5所示，玻璃6需安装于玻璃边框5内部的凹陷区，若将玻璃边框5直接放置在支撑面上，容易发生倾斜，影响后序的玻璃6安装。因此，在玻璃装框过程中需限制玻璃边框5相对于支撑面位移，同时还需对玻璃边框5进行支撑。本申请实施例中提供的定位组件2具有定位块201，定位块201的高度与台阶结构适配，使定位块201垂直于支撑面的第一表面与玻璃边框5的侧壁抵接，定位块201平行于支撑面的第二表面用于支撑玻璃边框5的边缘台，定位块201至少设置两个，且分布于玻璃边框5的两侧，以能够对玻璃边框5进行夹持，从而使定位块201在限制玻璃边框5位移的同时，还能够为玻璃边框5提供一个支撑于支撑台101和压紧组件3之间的支撑力，避免压紧组件3对玻璃6和玻璃边框5进行压紧过程，玻璃边框5的结构被压坏导致变形。

[0038] 在本申请的一些实施例中，如图2和图3所示，多个定位块201围合形成在水平面上呈封闭状态的安装空间，每个定位块201对应玻璃边框5的一条边设置。

[0039] 通过多个定位组件2的定位块201对玻璃边框5每一个侧壁抵接，以将玻璃边框5围合起来，使玻璃边框5固定于安装空间内，限制玻璃边框5与装置主体1的位移。定位块201对应玻璃边框5的外形设置八个，玻璃边框5的结构如图5所示，每个定位组件2的定位块201对应玻璃边框5的一个边，以仿形的方式对玻璃边框5进行定位，进一步提高定位精度。

[0040] 在本申请的一些实施例中，装置主体1的支撑面上设有多个滑槽(图中未显示)，每个定位块201滑动连接于一个滑槽，定位块201的滑动方向为平行于支撑面、且垂直于定位块201的方向，多个定位块201能够沿滑槽移动，从而实现相互聚拢、或散开的状态。

[0041] 支撑台101为板结构，滑槽设置于支撑台101上，滑槽可为长条孔结构，每个滑槽的长度方向垂直于玻璃边框5的一条边设置，以使定位块201能够沿滑槽靠近或远离玻璃边框5，定位块201沿滑槽移动，从而可以固定在支撑台101上的不同位置，以能够适用于不同尺寸或不同外形的玻璃边框5进行定位，通用性高。

[0042] 在本申请的一些实施例中，定位组件2还包括第一驱动装置(图中未显示)，第一驱动装置的驱动端连接于定位块201背离安装空间的一侧，以驱动定位块201沿滑槽滑动。

[0043] 第一驱动装置与装置主体1固定连接，可以设置在支撑台的支撑面上，可以设置在支撑台的下方，通过驱动端穿过滑槽驱动定位块201移动。第一驱动装置可为电动伸缩杆，或直线驱动模组等现有产品，具体结构不做赘述，通过自动驱动定位块201沿滑槽滑动以靠近或远离玻璃边框5，使定位过程省时省力，操作方便。

[0044] 在本申请的一些实施例中，定位块201的第二表面至少设有一个限位孔，其中定位块201的第二表面大于玻璃边框5的边缘台的所在范围，限位孔避让滑槽和玻璃边框5边缘台的所在范围设置，用于玻璃装框的辅助装置还包括限位件，限位件穿过限位孔与支撑台101的支撑面抵接，以限制定位块201相对于支撑台101的位移，从而提高定位的可靠性。

[0045] 在本申请的一些实施例中，压紧组件3包括：第二驱动装置302，第二驱动装置302连接于压紧部301，以驱动压紧部301压紧或放开玻璃6。

[0046] 压紧部301设置于玻璃边框5中心的上方，第二驱动装置302的驱动端连接压紧部301，第二驱动装置302可为直线驱动电机，驱动压紧部301沿竖直方向朝向或背离玻璃边框
5运动，且能够为玻璃6提供朝向玻璃边框5向下压的力。通过自动驱动压紧部301压紧或放开玻璃6和玻璃边框5，代替人工手动按压，降低工人的劳动力和操作时间，且能解决人工手动提供的按压力不均，导致玻璃6与玻璃边框5连接可靠差的问题。

[0047] 在本申请的一些实施例中，压紧组件3为四个，均布设置于玻璃边框5的四周，用于按压玻璃6靠近与玻璃边框5粘合的地方，以使连接更加牢固。

[0048] 在本申请的一些实施例中，第二驱动装置302为肘夹。压紧组件3还包括连接于肘夹和压紧部301之间连杆，肘夹利用连杆机构实现压紧部301的旋转运动，肘夹闭合后能够形成机械死点，且闭合压力可达2000N从而固定住玻璃6，肘夹可通过自动或手动进行驱动，以适用于不同的作业环境，通用性高。

[0049] 在本申请的一些实施例中，用于玻璃装框的辅助装置还包括高度调节装置4，如图1至图4所示，高度调节装置4设置于压紧组件3和支撑面之间，用于调节压紧部301与玻璃6平面之间的距离；测距装置，测距装置设置于压紧部301(图中未显示)，用于测量压紧部301与玻璃6表面之间的距离。

[0050] 高度调节装置4可为螺旋升降杆结构，每个压紧组件3和支撑面之间均设置一个或一对高度调节装置4，高度调节装置4的升降杆固定连接支撑台101上，高度调节装置4的传动组件连接压紧组件3，通过传动组件的旋转，从而驱动压紧组件3相对于支撑面上升或下降。通过调整高度调节装置4，使每个压紧组件3的压紧部301与玻璃6之间的垂直距离保持一致。特别对于第二驱动装置302采用肘夹的驱动方式，压紧部301通过连杆的带动相对于支撑面翻转，通过高度调节装置4的调整，保证每个压紧部301朝向玻璃6的平面与玻璃6表面平行且距离一致，从而保证第二驱动装置302驱动压紧部301运动，为玻璃6提供的压紧力能够保持一致，避免压力不均导致玻璃6与玻璃边框5的某些位置粘合不到位。测距装置可为距离传感器，连接于压紧部301，操作人员利用测距装置可获得压紧部301与玻璃6之间的距离，从而手动调整高度调节装置4。

[0051] 在本申请的一些实施例中，高度调节装置4可包括电机，通过电驱动，用于玻璃装框的辅助装置还包括控制器，控制器分别与测距装置和高度调节装置4电连接，控制器根据测距装置测得的距离信息，从而控制高度调节装置4的启停，从而提高调整精度，操作简便。

[0052] 在本申请的一些实施例中，装置主体1还均布设有多个支腿102，支腿102用于将支撑台101支撑于地面上，支腿102为杆结构，杆部表面设有外螺纹，支撑台101对应支腿102的位置设有螺纹孔，支腿102的一端固定连接于地面，另一端伸入螺纹孔与支撑台101螺纹连接，通过控制支腿102伸入支撑台101的长度，从而控制支撑台101相对于地面的高度，装置主体1的支撑台101上还设有水平仪，操作人员通过水平仪调整每个支腿102的高度直至使支撑面为水平状态，以提高玻璃边框5的定位精度。

[0053] 在本申请的一些实施例中，用于容纳玻璃边框5的安装空间内的支撑台101表面均布设有多个胶垫103，如图1至图3所示，用于当玻璃6对应放入玻璃边框5内后，限制玻璃6相对于支撑面的位移。同时为了保证加工后的产品外形美观，需保证玻璃6表面与玻璃边框5边缘台阶的表面位于同一平面，但由于玻璃边框5的加工误差，玻璃边框5内部的深度可能大于玻璃6的厚度，此时则需要利用粘合层7弥补高度差，如图6所示，因此本申请实施例提供的用于玻璃装框的辅助装置通过胶垫103的设置，还能够为玻璃6提供支撑力，避免玻璃6由于重力原因，挤压粘合层7，导致玻璃6表面与玻璃边框5边缘台阶的表面在安装后具有高度差。

[0054] 在本申请的一些实施例中，如图1至图3所示，用于容纳玻璃边框5的安装空间内的支撑台101上还设有通孔104，由于玻璃6与玻璃边框5在粘合过程中，玻璃6与支撑台101之间形成了一个密闭空间，导致在压紧组件3在挤压玻璃6过程中，玻璃6与支撑台101之间形成的压力差影响安装，因此设置通孔104以平衡压力差。

[0055] 本申请实施例提供的用于玻璃装框的辅助装置的使用方法如下：

[0056] 首先根据支撑面上的水平仪调整支腿102的高度，直至支撑面为水平状态，然后根据产品厚度的尺寸要求，预先调节高度调节装置4使将压紧部301与定位块201之间的距离保持一致，并对应玻璃边框5的外形，调整定位块201的位置，然后将玻璃边框5放置在支撑台101上，此时玻璃边框5的边缘台搭在定位块201的第二表面，控制第一驱动装置驱动每个定位块201靠近玻璃边框5，直至每个定位块201的第一表面与玻璃边框5的侧壁抵接，确保玻璃边框5不能移动之后，在玻璃边框5需与玻璃6连接的位置涂上粘合层7，然后将玻璃6放入玻璃边框5内，使用直尺测量并微调玻璃6与边框的间距，然后根据测距装置的距离信息，利用高度调节装置4进一步精确调整压紧部301与玻璃6之间的距离，当距离保证一致，控制第二驱动装置302驱动压紧部301按压玻璃6，保持续一段时间后，驱动压紧部301松开玻璃6，此时，玻璃6与玻璃边框5安装完成。

[0057] 本申请实施例提供的用于玻璃装框的辅助装置通过定位组件2对玻璃边框5进行定位，限制了玻璃边框5相对于支撑面的位移，利用压紧组件3代替人工为按压玻璃6和玻璃边框5，为玻璃6和玻璃边框5的接触提供均匀的、稳定的、可控制的压紧力，从而实现了玻璃装框时的精准定位以及提高了玻璃装框的连接可靠性，省时省力。

[0058] 实施例2

[0059] 本申请的实施例提供一种加工系统，包括本申请的实施例1提供的用于玻璃装框的辅助装置。

[0060] 加工系统还包括用于吸附固定玻璃6的吸附装置、将玻璃6吊装移动至支撑台101上方的运输装置，以及涂胶装置。本申请的实施例提供的加工系统通过利用本申请实施例1提供的用于玻璃装框的辅助装置，能够提高玻璃装框的安装效率，以及玻璃装框的粘合可靠性，提高产品质量。

[0061] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。