[0001] 本发明涉及热处理技术领域，尤其涉及一种用于玻璃热弯炉的玻璃转移系统。

[0002] 经玻璃热弯炉进行加工后的玻璃，通常需要降低或升高到不同高的运输线进行下一道工序加工处理，在此过程中需要通过输送机构实现对玻璃的转移，玻璃在实际输送过程中，往往从上一加工设备输送至下一加工设备中，其移动方向发生90°或180°改变以适应加工要求。日前，传统的转移运输方式多采用机械手搬运或链传动，众所周知，玻璃是易碎品，特别是针对大尺寸的玻璃输送，由于玻璃重量大，机械手搬运或链传动方式在转移过程中玻璃会发生晃动，容易脱落或破碎，而且链传动只能实现同向传送，若改变玻璃输送方向，需要设置相应输送方向的输送机构，但输送机构之间需要借助叉车或机械手辅助转移，其输送过程稳定性差，效率低，易破碎且劳动成本高。

[0003] 中国发明专利201510251749.8公开了一种玻璃传送台，底座上连接曲柄组件，曲柄组件包括一对双轴组件，双轴组件中设置相互平行的上轴和下轴，并且上轴和下轴相对固定；下轴通过轴承及轴承座与底座连接，上轴通过轴承及轴承座与升降台组件装配连接；升降台组件包括平台梁框，平台梁框通过轴承及轴承座与上轴装配连接；平台梁框两端设有一组成对支架，平台梁框上连接一组传输装置。采用上述技术方案后，有效降低人工劳动强度，节约成本，提高效率。

[0004] 虽然上述技术方案通过升降台组件及曲柄组件对玻璃板进行升降，解决了玻璃板升降问题，但仍存在一些不足：该技术方案通过在带轮之间装配传送带，利用传送带完成对玻璃的输送，但由于传送带较柔软，对于大尺寸玻璃板放置在该传送带上，传送带易向下弯曲，疲劳强度大，导致玻璃板放置不稳，影响传送速度，且玻璃容易破碎，同时该机构只具有单向传送，无法实现玻璃板自动换向传送，适用范围小。

[0039] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

[0040] 实施例一

[0041] 以下参照附图对实施例进行说明，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用，另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

[0042] 图1为本发明用于玻璃热弯炉的玻璃转移系统的一个较佳实施例的示意图，该转移系统包括：

[0043] 纵向传送机构Ⅰ，用以接收从玻璃热弯炉输送来的玻璃1及将所述玻璃1沿原有路径输送；

[0044] 横向传送机构Ⅱ，用以接收从纵向传送机构Ⅰ输送来的所述玻璃1及将所述玻璃1沿与所述原有路径相垂直的方向输送至下一工序进行加工；

[0045] 第一检测模组Ⅲ，用于检测从所述玻璃1热弯炉输送来的玻璃1的移动距离，在所述玻璃1到达第一预设位置时所述纵向传送机构Ⅰ开始输送所述玻璃1；

[0046] 第二检测模组Ⅳ，用于检测所述纵向传送机构Ⅰ输送的所述玻璃1的移动距离，在所述玻璃1到达第二预设位置时所述横向传送机构Ⅱ开始输送所述玻璃1。

[0047] 其中，第一检测模组和第二检测模组分别设置在纵向传送机构Ⅰ的上料处和卸料处，分别用于控制纵向传送机构Ⅰ和横向传送机构Ⅱ动作，实现对玻璃1的连续传送。

[0048] 本实施例中，所述横向传送机构Ⅱ包括机架2、多根传送带3和第一驱动装置4，该机架2的两端部分别通过安装座20对应安装一带轮轴21，带轮轴21上分别均匀装配若干个带轮22，相对设置的两带轮22之间均装配一传送带3，其中，第一驱动装置4安装于一带轮轴21上，用于驱动所述带轮轴21转动的同时，带动传送带3同步转动，以将所述传送带3上的玻璃1往下一工序方向传送，该过程中，传送带3的传送方向与该带轮轴21的转动方向一致。此外，为了提高玻璃2在传送带3上输送的平稳性，在每根传送带3的下方沿其传送方向均匀设有若干个导轮31，且该导轮31均通过支架32固定在所述机架2上，该导轮31上均设有与所述传送带3相适配的导向槽311，对传送带3起到很好的导向支撑作用，降低传送带3的疲劳强度，延长其使用寿命，同时确保多根传送带3均位于同一水平面，玻璃放置在传送带3上稳定性好，输送效率高。

[0049] 本实施例中，如图2所示，所述纵向传送机构Ⅰ包括支撑平台5、第一滚棒组6、第二滚棒组7、驱动组件9和升降组件10，该支撑平台5位于所述传送带3的下方，且其两端部沿纵向均匀竖直设置多个支撑座51；第一滚棒组6和第二滚棒组7上下对应安装于支撑平台5上，该第一滚棒组6和第二滚棒组7之间通过链条8传动连接；所述驱动组件9包括传动轴91和第二驱动装置92，传动轴91与第二滚棒组7之间啮合传动，第二驱动装置92安装于传动轴91的一端，用于驱动所述传动轴91带动所述第二滚棒组7同步转动；所述升降组件10设置在支撑平台5的下方，用以驱动支撑平台5整体上下移动，使所述第一滚棒组6上升时可承接从玻璃1热弯炉内输送来的玻璃1，下降时可将其上的所述玻璃1转移至所述传送带3上。

[0050] 其中，如图3所示，所述第一滚棒组6包括若干根与所述传送带3平行设置 的滚棒a61，该滚棒a61两两一组形成滚棒组件a60，相邻两组滚棒组件a60之间均匀间隔设置，且所述相邻两组滚棒组件a60之间具有与相应的传送带3对应的间隙62，使得第一滚棒组6上下移动时与横向传送机构Ⅱ之间不发生干涉。

[0051] 其中，所述第二滚棒组7包括若干根与所述滚棒a61上下对应设置的滚棒b71，该滚棒b71两两一组形成滚棒组件b70，相邻两组滚棒组件b70之间均匀间隔设置。

[0052] 本实施例中，滚棒a61和滚棒b71的两端分别通过轴承转动设置在相对应的支撑座51上，上下对应的滚棒a61和滚棒b71之间通过链条8连接。所述滚棒b71上均设有第一齿部
711，传动轴91沿其轴向上设有与对应的滚棒b71上的第一齿部711相啮合的第二齿部712，传动轴91同步驱动第二滚棒组7转动的同时，通过链条传动使得第一滚棒组6带动玻璃1与所述第二滚棒组7同步转动，实现玻璃1的平稳输送。此外，所述传动轴91上还设有多个旋转支撑组件912，该旋转支撑组件912安装于支撑平台5的底部，对传动轴91转动过程中起到很好的支撑作用，提高转动稳定性。

[0053] 本实施例中，升降组件10包括双作用气缸101和至少一个曲柄组件102，双作用气缸101设置在所述机架2上，如图2所示，在支撑平台5的下方设置三个曲柄组件102，曲柄组件102的上端均科转动连接于所述支撑平台5的底部，位于中间位置的曲柄组件102的底端通过转动副与双作用气缸101的活塞杆相连接，其余两个曲柄组件102的底端通过转动副设置在所述机架2上，三个曲柄组件102通过双作用气缸101驱动同步运动，确保滚棒组件升降过程的稳定性，提高输送质量。

[0054] 纵向传送机构Ⅰ通过升降组件10控制第一滚棒组6的升降，以承接从玻璃热弯炉输送来的玻璃2，实现玻璃2的转移，此外，通过驱动组件9配合齿轮啮合及链条传动作用，使得第一滚棒组6中的滚棒a61均绕其轴线同步转动，借助滚棒与玻璃之间的摩擦作用，实现玻璃2的输送；该过程中通过升降组件10与驱动组件9协同配合作用，同步实现玻璃2的快速转移和输送。

[0055] 此外，为了增加玻璃1与滚棒之间的摩擦力，加快传送速度，在所述滚棒a61上均套设有保护套，滚棒a61通过自转借助其与玻璃1之间的摩擦作用而带动玻璃1向前移动，该过程中玻璃1的传送方向与所述传送带3的传送方向相垂 直，以实现玻璃1的换向转移。

[0056] 在本实施例中，第一驱动装置4和第二驱动装置92可由电机和链轮链条传动机构组成，驱动平稳，结构简单，成本低。

[0057] 工作过程如下：

[0058] 如图4所示，经玻璃1热弯炉输送来的玻璃1移动至纵向传送机构Ⅰ前的第一预设位置时，第一检测模组控制纵向传送机构Ⅰ中的升降组件10驱动支撑平台5上升使得第一滚棒组6置于横向传送机构Ⅱ中的传送带3的上方，该过程中，驱动组件9驱动第一滚棒组6中的滚棒a61均绕其轴线与传动轴91同步转动承接该玻璃1，并将其输送至第二预设位置，此时，第一检测模组控制升降组件10驱动支撑平台5下降使得第一滚棒组6上的玻璃1整体落至横向传送机构中的放置座31上，实现玻璃2的快速转移，与此同时，第二检测模组控制横向传送机构Ⅱ中的第一驱动装置4工作驱动带轮轴21转动，使得传送带3同步绕两带轮轴21之间输送，完成将玻璃1输送至下一道工序，并改变玻璃1的传送方向。

[0059] 需要说明的是，在本发明中的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本发明，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0060] 以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。