[0001] 本发明涉及激光清洗设备技术领域，尤其涉及一种薄片材料的激光清洗装置。

[0002] 激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的2020年以后，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

[0003] 激光清洗的应用范围较为广泛，其中包括对模具表面的脱模剂进行清洗，由于脱模剂完全覆盖在模具表面，很有可能在单次激光清洗时造成残留从而影响下一次的模具使用，且残留的脱模剂并不易肉眼观测到，同时现有的自动化激光清洗装置并不能有效的定位未清洗干净的区域。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0022] 本发明公开的一种薄片材料的激光清洗装置主要应用于薄片材料激光清洗的场景。

[0023] 参照图1‑图4，一种薄片材料的激光清洗装置，包括位移机构1，位移机构1的一侧同时设置有过滤机构2、激光清洗机构3和温度测量机构4，激光清洗机构3和温度测量机构4相连，过滤机构2位于激光清洗机构3和温度测量机构4的顶端，激光清洗机构3包括清洗装置本体28，且清洗装置本体28的底端固定连接有激光头31，温度测量机构4包括温度探头35和第二温度探头36，且温度探头35和第二温度探头36相连，温度探头35的一侧外壁连接有射频读取器34，位移机构1包括底板5，底板5的一侧外壁设置有多个射频标签50，且多个射频标签50顺序设置，底板5的顶端设置有两个轴承座7，且两个轴承座7之间同时连接有丝杆9，丝杆9的一端连接有步进电机6，且丝杆9的外壁同时啮合有螺母21，当位移机构1通过步进电机6带动丝杆9转动，从而使激光清洗机构3随着螺母21位移，带动激光清洗机构3对模具表面进行清洗时，在激光头31移动的过程中，温度测量机构4紧随其后对清洗后的区域表面进行温度检测，具体关于温度检测的方法基于公告号为CN100532095C的中国专利，即超声波振幅、所施加的力、跨过层叠件施加的超声波振动和力的馈送速率、施加至层叠件的超声波振动的角度以及处理各层片的间隔至少其中之一根据与施加超声波振动和力的位置邻近的层叠件的上表面的温度发生变化。在各个实施例中，该方法包括根据与施加超声波振动和力的位置邻近的层叠件的上表面的温度使用比例控制方法、积分控制方法和微分控制方法其中的一个或多个改变超声波振幅、所施加的力、跨过层叠件施加的超声波振动和力的馈送速率、施加至层叠件的超声波振动的角度以及处理各层片的间隔至少其中之一。
注意，也可以使用模糊逻辑和神经网络控制方法。这些控制方法可在焊头以大角度范围接触层叠件表面时或者当层叠件具有厚度差异、斜率和柔性曲率时应用，以此精准测量计在激光清洗后较短时间内两个温度探头探测到的温度，同时基于不同物料的散热速度和表面温度不同，当探测到脱模剂残留时会产生温度波动，由于温度探头35和第二温度探头36之间有一定的距离，从而可通过对比温度探头35和第二温度探头36之间的探测温度差来判定残留区域，此方式不易受到散热等不稳定因素影响，且温度探头作为传感器，其内部的功能模块是具有放大、模数转换、数据处理效果以保证测量精准度，从而实现探测温度的对比判断，数据更为准确，当探测到残留区域时，通过射频读取器34快速读取与其相应位置的射频标签50数据，当进行一轮清洗后，通过在回移激光清洗机构3的过程中通过射频读取器34滚动读取射频标签50的数据快速寻找定位位置，通过射频标签50定位的方式能有效缩小定位区域，定位效果更为精确，从而避免造成更大的成本浪费。

[0024] 参照图2，在一个优选的实施方式中，底板5的顶端外壁设置有多个支座19，每两个支座19的内壁同时连接有光杠8，光杠8的外壁分别设置有第二滑块20，多个第二滑块20和螺母21的顶端外壁同时连接有连接底板10，连接底板10的顶端固定连接有支撑外壳11。

[0025] 参照图2，在一个优选的实施方式中，支撑外壳11的一侧外壁固定连接有多个滑竿12，多个滑竿12的外壁活动套接有多个滑块17，多个滑块17的底端同时连接有第二支板18，最外侧滑块17的一侧内壁固定连接有气缸16，且气缸16固定在支撑外壳11的内壁。

[0026] 参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，支撑外壳11的顶端外壁固定连接有支板13，且支板13的一侧外壁固定连接有第二滑竿14，第二滑竿14的外壁活动套接有滑板15，滑板15的底端与过滤机构2相连，多个滑竿12和第二滑竿14的一端相连，其中，通过控制步进电机6启动，带动丝杆9转动，使激光清洗机构3顺着丝杆9移动，从而使激光清洗机构3顺着模具表面进行清理，当清理一轮回后，通过控制气缸16，使气缸16推动滑块17前进，从而带动激光清洗机构3横向移动，完成对于模具另一半表面的清理，实现自动化清理，适用于面积更大的模具清理。

[0027] 参照图3，在一个优选的实施方式中，清洗装置本体28的一侧内壁设置有凹槽30，凹槽30的顶端和底端内壁分别设置有滑槽29，凹槽30的内壁活动卡接有套环26，套环26的顶端和底端外壁分别连接有卡环27，卡环27分别活动卡接在滑槽29内。

[0028] 参照图3，在一个优选的实施方式中，套环26的顶端外壁等密度设置有多个螺旋齿25，套环26通过螺旋齿25啮合有螺杆22，螺杆22的两端外壁分别连接有第二支座24，且螺杆
22的一端固定连接有第二步进电机23，第二支座24固定在第二支板18的底端，连接架32的底端内壁通过螺纹连接有连接柱33，连接柱33固定在温度探头35的顶端，当激光清洗机构3进行一轮清洗后，并横向延伸时，通过启动第二步进电机23带动螺杆22转动，从而在螺杆22与螺旋齿25的啮合下，带动套环26转动，使温度测量机构4稳定位于激光清洗机构3的后方，保障了温度测量机构4的正常使用。

[0029] 参照图5，在一个优选的实施方式中，过滤机构2包括进气口44，且进气口44固定在清洗装置本体28的一侧外壁，进气口44的顶端内壁固定连接有多个通气管45，多个通气管45同时连接有抽气机37，抽气机37的一端连接有过滤箱体40。

[0030] 参照图5，在一个优选的实施方式中，抽气机37和过滤箱体40的底端同时连接有第三支板43，过滤箱体40的一侧内壁设置有过滤腔39，且过滤腔39的顶端等密度设置有多个雾化喷头38，过滤腔39的一侧内壁设置有通气槽，且通气槽内壁卡接有滤网49。

[0031] 参照图5，在一个优选的实施方式中，过滤腔39的一侧外壁设置有空腔48，空腔48内固定连接有过滤管，且过滤管内填充有活性炭填充块47，过滤腔39的一侧外壁等密度设置有多个第二雾化喷头46，且第二雾化喷头46位于空腔48的下方。

[0032] 参照图5，在一个优选的实施方式中，过滤箱体40的一侧内壁设置有出气口42，且过滤箱体40的另一侧内壁连接有水箱41，空腔48、雾化喷头38、第二雾化喷头46同时与水箱41相连，当烟尘通过进气口44和抽气机37进入到过滤箱体40内时，首先通过过滤腔39，在多个雾化喷头38的作用下，加重烟尘中的废物重量，并使其掉落在过滤腔39的底端进行初次过滤，后再穿过滤网49进入到过滤管内，在活性炭填充块47的作用下对其进行二次异味过滤，同时吸附气体中的水分，在气体排出出气口42前，通过多个第二雾化喷头46对气体进行加湿，从而使气体进入到空气中时，同时起到加湿空气的作用，对空气进行净化，提高工作环境质量，进一步的，由于空腔48与水箱41相连，在水箱41内有水的情况下，空腔48内同时有水，起到持续降温的作用，当气体排出时，利于降低周遭温度，进一步提高工作环境舒适度。

[0033] 工作原理：使用时，通过控制步进电机6启动，带动丝杆9转动，使激光清洗机构3顺着丝杆9移动，从而使激光清洗机构3顺着模具表面进行清理，当清理一轮回后，通过控制气缸16，使气缸16推动滑块17前进，从而带动激光清洗机构3横向移动，完成对于模具另一半表面的清理，单向清理过程中，激光清洗机构3对模具表面进行清洗时，在激光头31移动的过程中，温度测量机构4紧随其后对清洗后的区域表面进行温度检测，基于不同物料的散热速度和表面温度不同，当探测到脱模剂残留时会产生温度波动，由于温度探头35和第二温度探头36之间有一定的距离，从而可通过对比温度探头35和第二温度探头36之间的探测温度差来判定残留区域，此方式不易受到散热等不稳定因素影响，数据更为准确，当探测到残留区域时，通过射频读取器34快速读取与其相应位置的射频标签50数据，当进行一轮清洗后，通过在回移激光清洗机构3的过程中通过射频读取器34滚动读取射频标签50的数据快速寻找定位位置，通过射频标签50定位的方式能有效缩小定位区域，定位效果更为精确，从而避免造成更大的成本浪费，当激光清洗机构3进行一轮清洗后，并横向延伸时，通过启动第二步进电机23带动螺杆22转动，从而在螺杆22与螺旋齿25的啮合下，带动套环26转动，使温度测量机构4稳定位于激光清洗机构3的后方，保障了温度测量机构4的正常使用，当对清洗过程中产生的烟尘进行处理时，烟尘通过进气口44和抽气机37进入到过滤箱体40内时，首先通过过滤腔39，在多个雾化喷头38的作用下，加重烟尘中的废物重量，并使其掉落在过滤腔39的底端进行初次过滤，后再穿过滤网49进入到过滤管内，在活性炭填充块47的作用下对其进行二次异味过滤，同时吸附气体中的水分，在气体排出出气口42前，通过多个第二雾化喷头46对气体进行加湿，从而使气体进入到空气中时，同时起到加湿空气的作用，对空气进行净化，提高工作环境质量，进一步的，由于空腔48与水箱41相连，在水箱41内有水的情况下，空腔48内同时有水，起到持续降温的作用，当气体排出时，利于降低周遭温度，进一步提高工作环境舒适度。

[0034] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。