[0001] 本发明涉及针织横机技术领域，尤其是涉及一种适用于手套罗纹部双向编织的导针三角装置。

[0002] 目前市面上存在两种形式的针织手套机，分别适用于对手套的单向编织和双向编织，其中，单向编织的基本工作原理是：

[0003] 当编织手套筒形部分主体时，导针机头从左向右运动时，由后导针机头上的导针三角装置推起后针床上的织针并吃入一个纱嘴中的纱线完成一个编织动作；相对应的，当导针机头从右向左运动时，由前导针机头中导针三角装置推起前针床上的织针并接力吃入上述同一个纱嘴中的纱线完成另一个编织动作。由此，导针机头完成一个由左到右再回左的往复动作称之为完成一个针织横列，如此不断循环跑圈，纱线呈现单螺旋方式编织。

[0004] 在此基础上，为了增加工作效率，本发明人之前有申请专利号为CN202210035315.4的中国发明专利，公开了“一种针织手套机前后机头同步吃纱同步编织机构及其编织方法”，在该申请中，阐述了前后导针机头在工作过程中可同时分别吃进两路纱线，在同一个针织横列中，通过两个导针机头的错位布置或并排布置，并合理调整织针下降的幅度，可实现正向起针和反向起针(正向起针一般是指后导针机头由左向右运动时只是后导针机头上的导针三角装置推起后针床上的织针，由右向左运动时只是前导针机头上的导针三角装置推起前针床上的织针，而反向起针的意思是后导针机头由左向右运动时前导针机头上的导针三角装置也可以推起前针床上的织针，由右向左运动时后导针机头上的导针三角装置也可以推起后针床上的织针)，由此既能满足编织手套指尖和指缝是缝合在一起的，又能满足编织其他所有针织横列时又是不缝合在一起，从而实现在不提高导针机头运动速度的情况下，使编织速率提高近一倍，产能大幅提高，此设备中的两路纱线共同呈现为交叉双螺旋方式编织。

[0005] 目前，市面上的常规针织手套机中的导针三角装置的结构基本只有两种，下面简单介绍其在编织罗纹部时的工作方式：

[0006] 第一种：只具备正向起针功能，不具备反向起针功能。在正向起针过程中，织针针脚的运行轨迹是：先沿橡筋起针三角的斜面上升并直至最高点，然后沿橡筋密度三角的斜面下降至其底部，接着沿正向起针三角的斜面上升至最高点，之后沿三角轨道下降，下降至正向密度三角所在位置后沿正向密度三角的斜面继续下降至其底部，以完成一个单向先织入橡筋后织入纱线的编织。

[0007] 第二种：同时具备正向起针和反向起针功能，这种针织手套机业内称为提花手套机或电脑横机。如若在同一针织横列中，在正向起针后还要进行反向起针，则织针针脚的运行轨迹是：在通过橡筋密度三角的底部后还要通过反向密度三角的底部进行运动。

[0008] 上述的第二种工作方式虽然可以实现反向起针，但是这样势必会加大吃入橡筋线织针的下降幅度，进而会导致橡筋线的断裂或手套罗纹部位大小和松紧不可控。

[0009] 因此，行业内的针织手套机在编织罗纹部位时一般是不实施反向起针的工作方式的，即使需要进行反向起针，也会采用如下几种方式：

[0010] 1、在实施反向起针的同一个针织横列中不进行橡筋线的编织(行业术语称为折行)；

[0011] 2、如若需要在反向起针过程中兼顾橡筋线的编织，为防止橡筋线出现断裂或影响罗纹部的编织质量，只能大幅调高反向密度三角，使反向密度三角的底部和橡筋密度三角的底部达到一样的高度，以使得反向密度三角不会改变已经吃入橡筋线织针的下降幅度。但是这样会导致该针织横列中纱线的编织密度很高，无法实现正常的编织。

[0012] 综上所述，普通的针织手套机或针织横机在编织罗纹部的同一针织横列中无法正常的实现既要反向起针编织又要进行橡筋线的编织，因此无法很好的适用于双向同步编织的加工模式，无法配合很好的提高手套的加工效率。

[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0060] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0061] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0062] 具体实施方案：参阅图1‑图11，本发明是一种适用于手套罗纹部双向编织的导针三角装置8，用于控制位于前针床6或后针床9中织针的针脚在针槽中的升降运动，导针三角装置8安装在导针机头7的内侧，针织横机上设有至少一个用于驱动两个导针机头7分别在前针床6和后针床9上进行往返直线位移的机头驱动模组，且，在机头驱动模组工作过程中，两个导针机头7具备前后对称布置和前后错位布置两种相对位置状态，设置滑接于后针床9上的导针机头7自左向右的运行方向以及滑接于前针床6上的导针机头7自右向左的运行方向为正向，设置滑接于前针床6上的导针机头7自左向右的运行方向以及滑接于后针床9上的导针机头7自右向左的运行方向为反向，设置两个导针机头7分别在前针床6或后针床9上往返一次形成一个针织横列，导针三角装置8包括：

[0063] 安装板81，固定安装在导针机头7一侧；

[0064] 导针组件，安装在安装板81上，且包括有橡筋导针结构和纱线导针结构；在一个针织横列中，位于同一导针机头7上的导针组件具备正向起针和反向起针两种工作状态，且两种工作状态均完成一次；

[0065] 在导针机头7沿正向运行过程中，纱线导针结构先于橡筋导针结构经过前针床6或后针床9，完成一次正向起针，在正向起针过程中，导针组件用于配合织针先织入纱线后织入橡筋线；

[0066] 在导针机头7沿反向运行过程中，橡筋导针结构不工作，纱线导针结构经过前针床6或后针床9，完成一次反向起针，在反向起针过程中，导针组件用于配合织针只织入纱线不织入橡筋线。

[0067] 为了帮助理解，下面简单说明针织手套机或针织横机中的导针三角装置起到的作用：

[0068] 导针三角装置8犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在前针床6或后针床9的针槽内作有规律的升降运动，并通过给纱机构4和纱嘴5配合完成针勾和针舌10的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌10，并退出针舌10挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。

[0069] 需要注意的是，请参阅图8‑图11，针织横机一般包括机架1，机头驱动模组安装在机架1上，机架1上还安装有纱嘴驱动组件3，纱组驱动组件3包括若干相互间隔设置的导轨，单一导轨上设有至少一对纱嘴5以及分别对应单独驱动纱嘴5在导轨上进行往返位移的若干驱动电机，每一个纱嘴5均通过单独的驱动电机控制以在正向起针或反向起针过程中，对应配合织针完成将纱线编织成针织物的动作，上述动作均可由安装在机架1上的控制机构2进行控制。

[0070] 如果想要在编织手套罗纹部时设备也可以反向起针，则在正向起针编织的过程中织针针脚通过橡筋密度三角83的底部后针脚还要通过反向密度三角86的底部继续运动(此时会导致已经吃入橡筋线织针的下降幅度加大)。

[0071] 市面上的导针三角装置8在正向起针时，均是先配合织针编入橡筋线，后编入纱线的。本申请完全颠覆了其它针织手套机在一个针织横列时先织入橡筋线后织入纱线的原理，创新性的在一个针织横列中用先织入纱线后织入橡筋线，以使得在编织罗纹部的针织横列中，正向起针时是先通过反向密度三角86的底部后再通过橡筋密度三角83的底部，因此在反向起针时，也就不存在会加大已经吃入橡筋线织针的下降幅度的情况，也就不会导致橡筋线的断裂或手套罗纹部位大小和松紧不可控的情况发生。

[0072] 请参阅图1‑图6，纱线导针结构包括起针高度控制三角85、正向起针三角88、反向起针三角89、半针三角810、正向密度三角84和反向密度三角86，橡筋导针结构包括橡筋起针三角87、橡筋密度三角83，其中，

[0073] 反向密度三角86位于安装板81的最右侧；

[0074] 起针高度控制三角85位于反向密度三角86的左上方；

[0075] 正向起针三角88位于起针高度控制三角85的右下方，且，反向密度三角86位于正向起针三角88的右上方；

[0076] 反向起针三角89位于起针高度控制三角85的左下方；

[0077] 橡筋起针三角87位于反向起针三角89的左侧；

[0078] 橡筋密度三角83位于橡筋起针三角87的上方；

[0079] 正向密度三角84位于反向起针三角89左上方，且橡筋起针三角87位于正向密度三角84的左下方。

[0080] 以人面对针织手套机的方向为准来判断左右方向，由于已经定义滑接于后针床9上的导针机头7自左向右的运行方向以及滑接于前针床6上的导针机头7自右向左的运行方向为正向，并且正向起针时针脚沿正向运行，反向起针时针脚沿反向运行。也就是说在正向起针时，请参阅图5，织针针脚的运行轨迹是：针脚先沿正向起针三角88的斜面上升，当达到最高点(即起针高度控制三角85)后又沿着三角轨道下降，下降到正向密度三角84的位置后继续沿正向密度三角84的斜面下降，直到通过正向密度三角84的底部，之后，针脚又沿橡筋起针三角87的斜面上升，到最高点后沿橡筋密度三角83斜面下降并通过橡筋密度三角83的底部以完成一个正向起针先织入纱线后织入橡筋的针织横列。

[0081] 反向起针时，请参阅图6，织针针脚的运行轨迹是：针脚沿反向起针三角89的斜面上升，当达到最高点(即起针高度控制三角85)后又沿着三角轨道下降，下降到反向密度三角86的位置时继续沿反反向密度三角86的斜面下降，直到通过反向密度三角86的底部，以完成一个只织入纱线不织入橡筋的反向起针针织横列。

[0082] 上述的纱线导针结构和橡筋导针结构的具体结构设计只是在确定其两者作用和相对位置后的一种优选实施方式，以达到反向起针过程中不会导致橡筋线发生断裂的目的，实际加工生产中，也可以进行一些细节性的调整。

[0083] 为了更清晰的了解双向螺旋式编织的编织方式，请参阅图7，图7中的示意图为正向起针编织的第一织线和反向起针编织的第二织线相互螺旋的简易示意图，通过控制织针的升降幅度来控制编织密度，以达到高效编织的效果。

[0084] 此外，正向起针三角88位于反向起针三角89的右侧，且正向起针三角88和反向起针三角89的导向角倾斜度一致。

[0085] 然后，纱线导针结构还包括半针三角810，半针三角810位于正向起针三角88和反向起针三角89中间位置的上方，且起针高度控制三角85位于半针三角810的上方。

[0086] 此外，导针组件还包括压针三角82，压针三角82位于橡筋密度三角83的左侧。

[0087] 在本实施例中，压针三角82的上方设有平针三角811，平针三角811固定安装在安装板上。

[0088] 这里，压针三角82和平针三角811的设计均是为了配合完成更稳定的对织针的导针工作，由于是现有技术，这里就不做过多阐述。

[0089] 更具体的，导针机头7的一侧设有让位槽701，部分导针组件的一侧通过安装板81后延伸内置于让位槽701中。

[0090] 本申请的核心发明思路为：如果一个运动轨迹中有两个波动，小波动在前大波动在后，则大的波动就影响了小波动想要的结果；而我们就反其道而行，把大波动放在前面小波动放在后面，这样实现了大波动不影响小波的结果，而小波动也干涉不了已经完成的大波动，最终实现需要的结果。

[0091] 本发明的一种适用于手套罗纹部双向编织的导针三角装置以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。