技术领域
[0001] 本发明涉及实训平台技术领域,具体为智能制造实训平台。
相关背景技术
[0002] 智能制造,源于人工智能的研究;智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统,智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库,而且还具有自学习功能,还有搜集与理解环境信息和自身的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力;其中工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能;工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中;随着科学技术的发展,全自动机械逐渐替代一些人工工作,在一些高职高专和大学的机电工程学院中都设置了相关的智能制造实训平台,用于教学。
[0003] 目前的存在一些智能实训平台,在方便了教学展示和学生动手操作的同时,忽略了保护学生的安全,由于可能出现学生操作不当,造成机械零件散落,可能会误伤学生;在工业机器人的相关实训平台中,一些模块组件无法进行移动更换位置,学生进行程序运行编辑时,可能会忽视在模块组件更换位置后的工业机器人程序又该怎样进行编辑,不方便学生进行程序编辑学习。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:智能制造实训平台,包括底座1,底座1的底部四角处固定连接有万向轮2,万向轮2的数量为四个,四个万向轮2固定连接在底座1的底部四角处,底座1的正面固定连接有控制台3,底座1的一侧中部开设有凹槽4,凹槽4底部的一端通过开设滑槽与滑轮704滑动连接,凹槽4的内部中部固定连接有隔板5,隔板5的一侧设置有储物箱6,隔板5的另一侧设置有储物平台装置7,储物平台装置7包括横板701、支撑板702、第一固定块703和滑轮704,横板701的底部一端通过设置转轴转动连接有支撑板702,横板701底部的另一端固定连接有第一固定板703,第一固定块703的两端通过设置转轴转动连接有滑轮704,底座1的一侧靠近凹槽4的附近固定连接有旋转板凳装置8,旋转板凳装置8的数量为两个,两个旋转板凳装置8分别固定连接在底座1的两侧,旋转板凳装置
8包括第二固定块801、第一旋转板802、第二旋转板803、座板804、弹簧杆805,第二固定块
801的相对面通过设置转轴转动连接有第一旋转板802,第一旋转板802的正面通过开设孔洞活动连接有第二旋转板803,第二旋转板803的一侧固定连接有座板804,第一旋转板801的上表面通过开设孔洞活动连接有弹簧杆805,第二旋转板803的上表面通过开设孔洞与弹簧杆805固定连接,设置的旋转板凳装置方便师生能狗坐着进行实训,方便师生进行教学,底座1的上表面四角处固定连接有矩形框架9,矩形框架9的正面、背面和一侧固定连接有钢化玻璃10,矩形框架9的另一侧通过合页转动连接有钢化玻璃门11,玻璃钢化门10的正面固定连接有把手18,通过设置的矩形框架9和钢化玻璃10、钢化玻璃门11配合把手18进行使用,方便师生进行使用,避免了因为操作失误,造成的伤害,保护了师生的安全,底座1的上表面中部固定连接有矩形卡槽板12,矩形卡槽板12的上表面中部通过开设螺纹孔螺纹连接有工业机器人13,矩形卡槽板12的一端卡接有模型平台14,模型平台14的一侧活动连接有限位装置15,限位装置15包括第三固定块1501、螺栓杆1502和固定板1503,第三固定块1501的上表面通过开设螺纹孔螺纹连接有螺栓杆1502,螺栓杆1502的底部固定连接有固定板
1503,矩形卡槽板12的上表面靠近工业机器人13的一侧卡接有置物平台16,矩形卡槽板12的上表面靠近工业机器人13的另一侧卡接有收纳平台17,限位装置15的数量为十个,十个限位装置15分为三组,每组限位装置15分别与模型平台14、置物平台16和收纳平台17的两侧活动连接,通过设置的矩形卡槽板12配合限位装置15,对模型平台14、置物平台16、收纳平台17进行移动位置并进行固定,给学生的对工业机器人13的运行程序编辑提供不同要求,方便了学生的程序编辑,增加了学生的实训能力。
[0029] 本发明中,该装置的工作步骤如下:使用时,将需要的零件从储物箱6和储物平台7内取出,打开玻璃钢化门11对矩形卡槽板12上的模型平台14、置物平台16、收纳平台17位置进行调节,并将零件进行放置,配合限位装置15对模型平台14、置物平台16、收纳平台17进行固定,随即关上玻璃钢化门11,旋转打开旋转板凳装置8,坐在座板804上,在控制台3上进行工业机器人13的运行程序编辑。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。