[0001] 本发明涉及实训教学设备技术领域，具体涉及一种实训平台用的动作模块替换结构。

[0002] 实训教学平台中机械臂模块是十分重要的实训模块，传统的机械臂实训模块通常采用的是气动夹作为其动作部件，因为机械臂在实训中也主要与用于转移使用，但是随着教学内容的提升，简单的转移已经不能满足实训要求，所以需要对机械臂的前端动作模块部分设计一种可以替换结构来配合教学内容不同而更换不同的动作模块。

[0015] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0016] 如图1、图2所示，本实施例包括与机械臂主体1转动连接的连接头2以及动作模块3，转动头2通过驱动电机驱动转动，连接头2的前端设置有第一连接部2-1以及第二连接部
2-2，第一连接部2-1的连接面与第二连接部2-2的连接面互相垂直，第二连接部2-2的后端与第一连接部2-1的顶端通过螺丝紧固的方式固接，第一连接部2-1上设置有第一滑轨4，第二连接部2-2上设置有螺接通孔5，动作模块3包括连接体3-1与功能体3-2，连接体3-1设置于功能体3-2的上方，连接体3-1的一侧设置有与第一滑轨4连接的第一滑槽6，第一滑槽6的一端设置有阻挡板13。连接体3-1的顶部设置有螺孔7，第二连接部2-2通过穿过螺接通孔5后与螺孔7螺接的连接螺丝14与连接体3-1连接，功能体3-2包括气动夹或气动螺丝起或气动锤。

[0017] 如图1所示，第二连接部2-2的下侧面设置有第二滑轨8，连接体3-1的顶部设置有与第二滑轨8连接的第二滑槽9。连接体3-1的侧部设置有气管接口10，气管接口10通过设置在连接体3-1内的管路与功能体3-2联通。

[0018] 如图1所示，第二连接部2-2的前端与后端均设置有点动开关11，点动开关11与警示装置12连接，点动开关11的触点的行程为1mm。警示装置12包括LED12-1以及单片机12-2，单片机12-2与点动开关11连接，点动开关11任意一个其触点因为连接体3-1松动而弹起，则单片机12-2控制LED12-1发光，该单片机12-2收到触发信号控制LED12-1发光的设置方式为常规技术手段，同时供电方式采用电池或使用排线连接机械臂电源灯常规技术手段，本实施例不做展开。

[0019] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。