[0001] 本发明涉及牵引机技术领域，具体而言，涉及一种牵引机。

[0002] 在许多工业生产设备中，通常都需要设有牵引机，通过牵引机提供较大的牵引力，实现工业加工。

[0003] 而这些传统的工业生产设备中如拉直机这种类型的加工设备，它们的加工机构与提供牵引力的牵引动力机构通常都是一体化设计的，如此，当厂房中存在大量上述的传统结构且使用频率较低的加工设备时，它们的牵引动力机构的轨道会导致产生占用大量地面空间的问题。

[0004] 因此，需要开发一种加工机构与动力结构为分体式设计的设备，通过单个牵引动力机构实现分别驱动不同的加工机构，如此，通过单个牵引动力机构的单轨结构设计解决了每个传统加工设备都需要单独设置轨道与单独的移动空间导致占用大量地面面积的问题。

[0019] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

[0020] 需要说明的是，当元件被称为“ 固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“ 连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“ 垂直的”、“ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0021] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“ 及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0022] 本发明中所述“ 第一”、“ 第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

[0023] 如图1、图3、图5与图6所示，本发明一实施例中的一种牵引机，包括轨道结构1、安装平台3、牵引系统与多个移动装置2；所述移动装置2设于所述轨道结构1上，所述轨道结构1用于供所述移动装置2沿X轴方向移动；所述安装平台3设于所述移动装置2上，所述安装平台3上设有加工装置4，所述移动装置2用于带动所述安装平台3沿Y轴方向移动；所述加工装置4上设有齿牙结构7；所述牵引系统包括第一轨道与多个设于所述第一轨道上的牵引装置，所述第一轨道沿X轴方向设置，所述牵引装置上设有第一伸缩驱动块5，所述第一伸缩驱动块5上设有第一齿条6，所述第一伸缩驱动块5用于驱动所述第一齿条6沿Y轴方向移动，所述齿牙结构7与所述第一齿条6卡接，所述牵引系统用于带动所述加工装置4与移动装置2沿X轴方向移动。

[0024] 上述牵引机，通过设有安装平台3，便于供多种不同的加工装置4安装于安装平台3上；通过第一伸缩驱动块5伸缩运动，控制第一齿条6沿Y轴方向移动，实现驱动第一齿条6与不同的加工装置4上的齿牙结构7卡接；继而启动牵引装置，牵引装置带动加工装置4沿X轴方向移动，实现牵引装置给加工装置4提供X轴方向的移动动力；根据加工需求，牵引装置与第一伸缩驱动块5配合，驱动第一齿条6与对应的加工装置4上的齿牙结构7卡接，实现根据加工需求，一个牵引装置给不同的加工装置4提供X轴方向的移动动力，解决了每个使用频率较低的加工装置4都需要对应设置一个能提供X轴方向的移动动力的动力装置，导致多个动力装置占用过多空间的问题；通过齿牙结构7与第一齿条6卡接与分离，便于控制牵引装置与加工装置4的连接关系。该牵引机解决每个使用频率较低的传统加工设备都需要设置单独的轨道与单独的移动空间导致占用大量地面面积的问题。

[0025] 如图1 3所示，在其中一个实施例中，所述移动装置2包括第一滑动机构21与第一~移动机构22，所述第一滑动机构21设于所述轨道结构1上且与所述轨道结构1滑动连接；所述第一移动机构22设于所述第一滑动机构21上；所述加工装置4设于所述第一移动机构22上，所述第一移动机构22用于带动所述加工装置4沿Y轴方向移动；所述第一滑动机构21包括第一滚轮211、第二滚轮212与连接架213；所述第一滚轮211与第二滚轮212均设于所述连接架213上，所述第一滚轮211以及所述第二滚轮212均与所述连接架转动连接，所述第一滚轮211以及第二滚轮212均与所述轨道结构1滑动连接。如此，通过第一滑动机构21可以沿轨道结构1朝X轴方向移动，当牵引装置拖动加工装置4移动时，便于加工装置4、第一移动机构
22与第一滑动机构21沿轨道结构1朝X轴方向移动。

[0026] 如图1 3所示，在其中一个实施例中，所述第一移动机构22包括横梁221、第一驱动~组件222、连接臂223与第二伸缩驱动块224；所述横梁221设于所述连接架213上，所述第一驱动组件222设于所述横梁221上且与所述横梁221滑动连接，所述第一驱动组件222沿所述横梁221的长度方向移动；所述连接臂223设于所述第一驱动组件222上，所述第二伸缩驱动块224设于所述连接臂223上，所述第二伸缩驱动块224与所述安装平台3连接，所述第二伸缩驱动块224用于驱动所述安装平台3沿Z轴方向升降运动；所述安装平台3用于供所述加工装置4安装；所述横梁221上设有沿X轴方向设置的连接杆13，所述连接杆13的一端与所述横梁221连接，所述连接杆13的另一端设有第一缓冲块14。如此，通过设置有第一缓冲块14与连接杆13，避免两个相邻的移动装置2直接碰撞，对加工装置4造成损坏；通过设置有第二伸缩驱动块224，实现控制加工装置4沿Z轴方向升降运动；通过控制加工装置4沿Z轴方向升降运动，实现调整齿牙结构7移动至与第一齿条6位于同一水平高度，便于后续齿牙结构7与第一齿条6卡接。

[0027] 如图2与图3所示，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件222包括支架9、第一驱动块10、第一转动轮11与第二转动轮12；所述第一转动轮11以及所述第二转动轮12均设于所述支架9上且均与所述支架9转动连接；所述第一转动轮11与所述第二转动轮12均与所述横梁221滑动连接；所述第一驱动块10设于所述支架9上，所述第一驱动块10的输出端与所述第一转动轮11连接，所述第一驱动块10用于驱动所述第一转动轮11转动。通过第一驱动块10，控制第一转动轮11的正转与反转，实现控制第一驱动组件222沿横梁221往复移动；通过第一驱动组件222沿横梁221往复运动，实现给加工装置4提供沿Y轴方向移动的动力源；通过第一驱动组件222带动加工装置4沿Y轴方向移动，同时第一伸缩驱动块5控制第一齿条
6沿Y轴方向移动，便于第一齿条6与齿牙结构7进行卡接。

[0028] 如图6所示，在其中一个实施例中，所述牵引装置包括第一移动组件8与牵引头；所述第一移动组件8与所述牵引头均设于所述第一轨道上，所述第一移动组件8以及所述牵引头均与所述第一轨道滑动连接；所述牵引头与所述第一移动组件8连接，所述牵引头用于带动所述第一移动组件8沿所述第一轨道移动；所述第一伸缩驱动块5设于所述第一移动组件8上。如此，通过设置有牵引头，便于通过拖动第一移动组件8沿X轴方向移动，实现带动加工装置4沿X轴方向移动。

[0029] 在其中一个实施例中，加工装置4为切割装置。通过第一驱动组件222给加工装置4提供沿Y轴方向移动的动力源，便于切割装置沿Y轴方向切割待加工件；通过牵引头带动第一移动组件8沿X轴方向移动，便于切割装置沿X轴方向切割待加工件。

[0030] 如图4 5所示，在其中一个实施例中，所述加工装置4包括机架41、升降机构42与拉~直装备43，所述机架41安装于所述安装平台3上，所述升降机构42设于所述机架41上，所述拉直装备43设于所述升降机构42的运动端上，所述升降机构42用于驱动所述拉直装备43沿Z轴方向升降运动；所述升降机构42包括固定平台421、第二齿条422、第一齿轮423、第二驱动块424、升降平台425、第一滑轨426与第一滑动块427；所述固定平台421呈竖直方向设于所述机架41上；所述第二齿条422与所述第一滑轨426沿Z轴方向竖直设于所述固定平台421上；所述第一滑动块427设于所述升降平台425的一侧面，所述拉直装备43设于所述升降平台425的另一侧面，所述第一滑动块427设于所述第一滑轨426上且与所述第一滑轨426滑动连接；所述第二驱动块424设于所述升降平台425上，所述第二驱动块424的输出端穿过所述升降平台425与所述第一齿轮423连接，所述第一齿轮423与所述第二齿条422啮合，所述第二驱动块424用于驱动所述第一齿轮423转动；所述固定平台421上设有沿Y轴方向设置的固定板15，所述固定板15的一端与所述固定平台421连接，所述齿牙结构7设于所述固定板15的另一端。如此，通过第二驱动块424控制第一齿轮423转动，实现控制升降平台425沿第一滑轨426升降运动；通过升降平台425升降移动，实现控制拉直装备43升降运动；固定板15设于固定平台421上，通过控制拉直装备43升降运动，实现控制固定板15与拉直装备43之间的距离，便于固定板15与拉直装备43配合夹持板材的一端。

[0031] 如图4 5所示，在其中一个实施例中，所述拉直装备43包括第三驱动块431、第二齿~轮432、第三齿轮433、摆动夹钳434、转动轴435与链条436；所述第三驱动块431设于所述升降平台425上，所述第二齿轮432设于所述第三驱动块431的输出端上，所述第三驱动块431用于驱动所述第二齿轮432转动；所述转动轴435的一端插设于所述升降平台425上，所述第三齿轮433设于所述转动轴435的另一端上，所述转动轴435与所述升降平台425转动连接；
所述摆动夹钳434设于所述转动轴435上；所述链条436分别套设于所述第二齿轮432与所述第三齿轮433上，所述链条436分别与所述第二齿轮432以及所述第三齿轮433啮合；所述摆动夹钳434与所述固定板15配合用于夹持板材。如此，第三驱动块431启动时，通过第二齿轮
432与第三齿轮433带动转动轴435转动，实现控制摆动夹钳434的摆动角度；通过控制摆动夹钳434的摆动角度，便于摆动夹钳434与固定板15配合夹持板材的一端。

[0032] 具体地，第一伸缩驱动块5与第二伸缩驱动块224均为伸缩气缸。

[0033] 工作原理：1.一个移动装置2上的第二伸缩驱动块224进行伸缩运动，加工装置4跟随第二伸
缩驱动块224做升降运动，实现控制齿牙结构7移动至与第一齿条6位于同一水平高度。

[0034] 2.一个牵引装置沿X轴方向移动，设于牵引装置上的第一齿条6跟随牵引装置移动，继而第一齿条6移动至与齿牙结构7在同一Y轴的位置。

[0035] 3.第一伸缩驱动块5驱动第一齿条6往靠近齿牙结构7方向移动，第一驱动组件222带动加工装置4沿横梁221往靠近第一齿条6方向移动，实现第一齿条6与齿牙结构7卡接。

[0036] 4.另一个牵引装置与另一个移动装置2重复上述步骤。

[0037] 5.板材的一端放置于上述一个移动装置2的加工装置4的固定板15上，摆动夹钳434与固定板15配合夹持板材的该端。

[0038] 6.板材的另一端放置于上述另一个移动装置2的加工装置4的固定板15上，摆动夹钳434与固定板15配合夹持板材的该端。

[0039] 7.上述两个牵引装置往相反方向移动，实现拉直板材。

[0040] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。