[0001] 本发明涉及乐器训练装置技术领域，具体涉及钢琴指法练习辅助装置。

[0002] 在钢琴教学期间需要对学员进行指法教学，对于初学钢琴的学员，其弹奏钢琴时的手型大多不标准，如果不对学员的弹奏手型进行辅助训练，后期很难再矫正，直接影响学员的弹奏效果，因此，需要在钢琴教学过程中借助辅助设备对学员的指法进行训练。

[0003] 然而，大多数的指法训练装置为手势固定式的训练装置，这种训练装置无法实现对每个手指的指型进行纠正；此外，学员在弹琴时需要不断地移动手指，并且敲击正确的琴键，而初学者通常需要采用引导的训练模式进行训练，为此，本发明提出了一种能够引导学员的钢琴指法练习辅助装置。

[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0027] 实施例

[0028] 一种钢琴指法练习辅助装置，如图1‑5所示，包括两组升降装置、移动台8和训练模块；两组升降装置对称设置，并分别驱动一个移动板5上下移动；两组移动台8前后交错架设在两个移动板5之间，分别固定设置在移动板5的顶部和底部；每个移动台8内部开设有方形通槽，并且底部沿长度方向均开设有长条通槽，每个移动台8的方槽内均设置有同步带结构；

[0029] 每组训练模块均包括训练板14和五个指法练习器，如图2‑4所示；两个训练板14顶部分别固定设置有连接件和连杆装置；连接件和连杆装置末端分别穿过两个长条通槽，并分别与两组同步带结构的同步带11固定连接；连杆装置使两个训练板14保持同一个水平和前后状态；

[0030] 其中，连接件包括两个第一连接杆12；两个第一连接杆12的两端均分别与一个训练板14的顶部和一个同步带11的底部固定连接；另外，连杆装置包括两个连杆15、两个第二连接杆16和两个第三连接杆17；两个第二连接杆16的一端均与另一个同步带11固定连接，另一端分别穿过两个连杆15的一端，并分别与两个连杆15滑动配合；每个第二连接杆16的另一端端部均通过一个螺母27螺纹固定；两个第三连接杆17的一端分别与两个连杆15的另一端底部固定连接，另一端均与另一个训练板14的顶部固定连接，通过转动螺母27能够调整其中一个训练板14的高度，使两个训练板14保持相同的高度，进而在训练时，两手手指的阻力也相同，培养按键的感觉；

[0031] 具体的，如图5所示，每组同步带结构均包括第一电机9和同步带轮10；两个同步带轮10均穿过一个转轴，并与转轴固定连接；两个转轴的两端分别与方槽的两端的两侧转动连接；第一电机9固定设置在移动台8的一侧，第一电机9的输出轴与一个转轴传动连接；两个同步带轮10通过同步带11同步，通过同步带驱动移动稳定，带动训练板14水平移动，改变按键位置；

[0032] 每个训练板14底部均开设有第一槽体，第一槽体通过四个挡板25分隔成五个滑道，如图3所示；每个指法练习器均包括滑动块19和连接板22；每个滑动块19分别滑动设置于一个滑道；每个滑动块19分别通过移动装置驱动移动；具体的，每个移动装置均包括第一丝杠和第二电机24；第一丝杠的穿过滑动块19，并与滑动块19螺纹配合；第一丝杠的两端分别与滑道的两端转动连接；第二电机24固定设置在训练板14的一侧，第二电机24的输出轴与第一丝杠传动连接。上述采用丝杠滑块的结构实现传动，传动精度较高，能够更加准确的对各个按键手指进行定位。

[0033] 进一步的，滑动块19底部开设有第二槽体，连接板22的顶部通过弹簧21与第二槽体顶部固定连接，如图2所示；连接板22顶部，且于弹簧21中间固定设置有电磁铁20，第二槽体顶部固定设置有铁片；连接板22的底部固定连接有弹性绳18，弹性绳18的末端固定设置有指环23。通过弹性绳18进行牵引完成按键动作，并且，常规状态下电磁铁20通电进行吸附，仅当该手指需进行弹奏时，电磁铁20断电，目标手指即可向下按压琴键，并通过弹簧21进行复位；上述结构能够有效的引导初学者用正确的手指进行按键，设置弹簧21能够有效地锻炼手指按压琴键的力度；

[0034] 较佳的，每组升降装置均包括顶板6、底板3、第二丝杠4、光杆和第三电机7，如图5所示；底板3的底部固定设置有两个支撑柱2，每个支撑柱2的底部均设置有吸盘1；移动板5的两端分别穿过第二丝杠4和光杆，第二丝杠4与移动板5螺纹配合，光杆与移动板5滑动配合；第二丝杠4的两端分别与顶板6底部一端和底板3的顶部一端转动连接；光杆的两端分别与顶板6底部另一端和底板3的顶部另一端固定连接；第三电机7固定设置在顶板6顶部，第三电机7的输出轴与第二丝杠4传动连接；通过丝杠滑块的方式进行传动，调整整个辅助装置的高度，进而调整每个训练模块的高度；采用吸盘1能够不损伤钢琴的前提下固定在琴键上；

[0035] 此外，为了更好的伺服位置，其中一个第一连接杆12和第三连接杆17的杆上均固定设置有定位块13，两个定位块13相反的一侧均设置有激光测距仪26；每个激光测距仪26分别测量底板3到该定位块13之间的距离，如图3所示。

[0036] 本实施例中，

[0037] 将装置架设在钢琴琴键上(或电子琴)，通过吸盘进行固定，驱动两个第三电机7转动，带动移动板5上下移动以调整整个训练模块的高度；

[0038] 训练者将指环依次按照顺序套在手指关节处，所有电子器件上电，每个电磁铁20上电，即开始训练；通过控制两组同步带结构转动，带动了两个训练板14移动，将训练板14移动至按键目标上方；

[0039] 进一步控制每个移动装置，通过多个第二电机24转动，采用丝杠传动带动每个指法练习器移动，根据设定好的按键顺序，将每个指法练习器移动至按键上方，此时训练者每个手指通过弹性绳18的指引移动至目标按键上方；

[0040] 控制目标按键的允许按键手指对应的电磁铁20断电，此时该手指能够自由下压；按压琴键后电磁铁20重新上电，再次吸附铁片，完成按键；根据预设的琴谱进行设定移动顺序，重复上述操作实现按键训练。

[0041] 此外，该装置中的每个指法练习器均设置有电磁铁，并且通过电磁铁吸附铁片来控制该指法练习器的使用；即：通常电磁铁通电进行吸附，仅当该手指需进行弹奏时，电磁铁断电，目标手指即可向下按压琴键，并通过弹簧进行复位；上述结构能够有效的引导初学者用正确的手指进行按键，设置弹簧能够有效地锻炼手指按压琴键的力度；

[0042] 该装置还设置了两组定位装置，能够准确地引导训练模块移动到合适的琴键位置，使训练更为准确。

[0043] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。