[0001] 本发明属于指法练习器领域，具体涉及一种音乐教育用指法辅助训练装置。

[0002] 琵琶是弹拨乐器首座，拨弦类弦鸣乐器。木制或竹等制成，音箱呈半梨形，上装四弦，原先是用丝线，现多用钢丝、钢绳、尼龙制成。颈与面板上设有以确定音位的“相”和
“品”。

[0003] 琵琶演奏时竖抱，左手按弦，右手五指弹奏，是可独奏、伴奏、重奏、合奏的重要民族乐器。琵琶，其名“琵”、“琶”是根据演奏这些乐器的右手技法而来的。也就是说琵和琶原
是两种弹奏手法的名称，琵是右手向前弹，琶是右手向后挑。

[0004] 在琵琶学习中，正确的弹奏指法是乐器演奏的基础，由于乐器的练习往往需要长时间重复训练，练习者在独自练习时往往面临着无法判断自己的指法是否正确，且不能及
时纠正错误的问题。

[0060] 为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术
方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0061] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0062] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应
作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普
通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描
述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

[0063] 实施例1

[0064] 参阅图1，本发明提供了一种音乐教育用指法辅助训练装置，包括：两个弹奏控制组件1、两个驱动组件2、固定组件3和控制器。其中，两个弹奏控制组件1通过移动手掌的位
置并控制手掌所对应的手指的指节弯曲程度，对弹奏指法进行修正；两个驱动组件2相对设
置，每个驱动组件2输出端与一个弹奏控制组件1固定连接，用于分别控制两个弹奏控制组
件1左右移动和上下移动；固定组件3与两个驱动组件2固定，用于将弹奏控制组件1和按弦
控制组件固定在琵琶上；控制器与两个弹奏控制组件1和驱动组件2电连接，用于控制两个
弹奏控制组件1的形状变化，同时控制驱动组件2的驱动两个弹奏控制组件1移动。

[0065] 参阅图2，每个弹奏控制组件1均包括：第一电机101、U型板102、四个第一指套103和第二指套104。其中，第一电机101与一个驱动组件2的输出端固定连接，与控制器电连接；
U型板102的一端与第一点电机的输出轴传动连接；四个第一指套103间隔设置，并与U型板
102的另一端固定连接，与控制器电连接；第二指套104与U型板102的另一端固定连接，与控
制器电连接。

[0066] 参阅图3，在本实施例中，每个第一指套103均包括：第二电机103‑1、第一指套103‑2、第三电机103‑3、第二指套103‑4、第四电机103‑5和第三指套103‑6。其中，第二电机103‑1
与U型板102的另一端固定连接，与控制器电连接；第一指套103‑2与第二电机103‑1的输出
轴传动连接；第三电机103‑3与第一指套103‑2固定连接，与控制器电连接；第二指套103‑4
与第三电机103‑3的输出轴传动连接；第四电机103‑5与第二指套103‑4固定连接，与控制器
电连接；第三指套103‑6与第四电机103‑5的输出轴传动连接。

[0067] 参阅图2，在本实施例中，第二指套104包括：第五电机104‑1、第四指套104‑2、第六电机104‑3和第五指套104‑4。第五电机104‑1与U型板102的另一端固定连接，与控制器电连
接；第四指套104‑2与第五电机104‑1的输出轴传动连接；第六电机104‑3与第四指套104‑2
固定连接，与控制器电连接；第五指套104‑4与第六电机104‑3的输出轴传动连接。

[0068] 参阅图4，每个驱动组件2包括：上下移动单元201和左右移动单元202。上下移动单元201固定设置在固定组件3上，与控制器电连接；用于控制一个弹奏控制组件1上下移动。
左右移动单元202与上下移动单元201的两个输出端传动连接，与控制器电连接；控制对应
的弹奏控制组件1左右移动。

[0069] 在本实施例中，每个上下移动单元201包括：第一长方体套筒，固定在固定组件3上，其一侧开设有第一通槽；第一伺服电机，设置在长方体套筒的一端；第一螺杆，与第一伺
服电机的输出端传动连接；第一套环，螺接在第一螺杆上；第一连接杆，穿过一个第一通槽
与第一套环固定连接。

[0070] 参阅图5，每个左右移动单元202包括：固定杆，与第一连接杆固定连接；第二长方体套筒202‑1，一端与固定杆固定连接，其一侧开设有第二通槽；第二伺服电机202‑3，设置
在第二长方体套筒202‑1的一端；第二螺杆202‑2，与第二伺服电机202‑3的输出端传动连
接；第二套环202‑4，螺接在第二螺杆202‑2上；第二连接杆202‑5，穿过一个第二通槽与第二
套环202‑4固定连接。

[0071] 为了提高使用时的安全性，第一长方体套筒和第二长方体套筒202‑1的顶角为圆角；第一长方体套筒和第二长方体套筒202‑1的棱边为弧形棱。

[0072] 为了便于指法辅助训练装置固定在琵琶上，在本实施例中固定组件3包括：十字形固定板和四个L形板。每个L形板的一端分别与十字形固定板的各个端面铰接。为了使琵琶
固定的更牢固，不易滑动，在本实施例中，每个L形板的另一端上均设置有硅胶垫。

[0073] 本发明的使用方法如下：通过十字固定板和四个L形板将指法辅助训练装置固定在琵琶背面，在使用时，将左右手分别置于两个弹奏控制组件1内，控制器通过控制两个弹
奏控制组件1的位置和具体形状控制演奏时练习者的指法。

[0074] 以上实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单
变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。