[0001] 本发明属于市政道路养护设备技术领域，尤其涉及一种自动灌缝机。

[0002] 灌缝机是一种常用的道路养护设备，主要用于对路面裂缝和接缝进行密封处理的专用设备，对路面裂缝进行及时修复，能够防止进一步病变，减少道路维护成本，延长道路使用寿命。目前，现有灌缝机采用加热系统使沥青或灌缝胶快速融化，通过沥青泵的压力进行注射式灌缝，使材料和缝壁紧密结合。

[0003] 但是，现有灌缝机的功能比较单一，需要额外用开槽设备事先对裂缝进行休整，随后清理后再进行灌缝。如此操作就影响灌缝处理的工作效率，配备多种设备不方便携带，占用人员较多，不利于工程项目控制管理。

[0016] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 如图1所示，本发明提供的一种自动灌缝机，包括带有滚轮1和扶手2的底架3，所述底架3的前部设有开槽装置4、后部设有灌缝装置5，所述开槽装置4与灌缝装置5之间设有渣料收集机构6，所述底架3上设有用于与渣料收集机构6相连的渣料收集箱7和用于与灌缝装置5相连的灌缝剂料箱8，所述灌缝剂料箱8内设有加热部件。操作人员通过扶手推拉灌缝机至公路上需要施工的地点，首先利用开槽装置对裂缝进行修整，再通过渣料收集机构将碎渣收集起来，最后启动灌缝装置对裂缝进行充分填充，完成灌缝操作。采用该设备能够一次性完成修整裂缝、清理及灌缝操作，无需配备其他设备，一人即可完成所有操作，极大降低了人工成本，适用于现有劳动力严重紧缺的现状；同时本方案集成多种功能，也降低了设备的占用空间。

[0018] 在本发明的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述开槽装置4包括开槽刀片41和驱动电机42，所述驱动电机42的输出轴与开槽刀片41相连，所述驱动电机42通过缓冲机构与底架3相连；所述开槽刀片41的上方设有护罩43，所述护罩43固定于底架3的前部，所述护罩43的后部与渣料收集机构6相连；利用开槽刀片41对裂缝进行修整。通过驱动电机驱动开槽刀片对路面上的裂缝进行修整，修整过程中产生的碎渣甩向护罩，沿着护罩内壁进入渣料收集机构，避免碎渣到处迸溅。

[0019] 在本发明的一个具体实施例中，如图2、3所示，所述缓冲机构包括上电机安装板10、下电机安装板11和第一弹簧12，所述驱动电机42通过第一弹簧12分别与上电机安装板
10及下电机安装板11相连，所述上电机安装板10与底架3转动连接，所述下电机安装板11与驱动电机42相连；所述底架3的下表面设有用于容纳上电机安装板10的沉槽14，所述上电机安装板10的四角部位分别通过第二弹簧15与沉槽14的内壁相连。当开槽刀片对裂缝修整时会产生振动，利用第一弹簧对开槽刀片起到缓冲作用，避免对路面对开槽刀片冲击过大造成开槽刀片崩刃，影响开槽刀片的使用寿命。同时，借助上电机安装板10与底架3的转动连接关系，可使开槽刀片随着裂缝的走向改变角度，提高开槽刀片的转动灵活性；借助第二弹簧对摆动过程中的上电机安装板启动缓冲作用，避免上电机安装板的侧壁与沉槽内壁频繁碰撞，保证开槽刀片运转过程中的平稳性。

[0020] 进一步优化上述技术方案，如图4所示，在底架3的前部加工出与护罩43配合的豁口18，所述护罩及豁口的两侧连接处设置燕尾槽19，为开槽刀片提供偏摆空间，避免开槽刀片随着裂缝改变方向时与豁口侧壁发生干扰。

[0021] 在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述渣料收集机构6包括输送机61和吸尘器62，所述输送机61的下端进口与护罩43的进料口相连，所述输送机61的上端出口与渣料收集箱7相连；所述吸尘器62的抽吸头620设置于开槽刀片41的后部，所述吸尘器62的抽风机621设置于渣料收集箱7的顶部，所述抽吸头620与抽风机621的进风口通过吸尘管622连接，所述渣料收集箱7及输送机61均设置于底架3上的支架9上。其中，输送机可选用螺旋输送机或斗式提升机，开槽刀片在修整裂缝过程中产生的碎渣沿着护罩进入输送机，可将碎渣输送至高处的渣料收集箱内。

[0022] 在本发明的一个具体实施例中，如图2、3所示，所述开槽装置4通过调节螺杆13与底架3相连，所述底架3上设有与调节螺杆13配合的定位孔，所述底架3的上方设有与调节螺杆13配合的锁紧螺母16；开槽时，将锁紧螺母16旋下来，当高速旋转的开槽刀片在切割过程中产生振动时，可驱动调节螺杆沿着定位块上下升降；当灌缝施工完毕，可停止驱动电机，将锁紧螺母旋在调节螺杆的顶部，可将驱动电机升高脱离路面裂缝，方便灌缝机的移位。另外，在抽吸头620的上端通过膨胀节17与吸尘管622相连，所述抽吸头620的上端通过连接件与开槽刀片61的转轴相连。当开槽刀片随驱动电机升降过程中，采用该结构能够实现吸尘器的抽吸头同步与路面脱离与接触。抽吸头620的下端设有喇叭状的橡胶吸口，方便对修整裂缝过程中的碎渣吸走。

[0023] 在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述渣料收集箱7的内腔顶部设有若干个向下喷射的喷嘴20，所述喷嘴20与喷淋管相连，所述喷淋管通过高压水管与水箱相连，所述高压水管上设有高压泵；所述渣料收集箱7的中部设有倾斜滤网21，所述渣料收集箱7的底部侧壁上设有污水出口，所述污水出口设有堵塞；所述渣料收集箱7的侧壁设有出渣口，所述出渣口设有卸渣门22，所述出渣口设置于滤网21的上方、且置于滤网的最低端。可将水箱和高压泵置于底架上，启动高压泵使喷淋水通过喷嘴对渣料收集箱内的扬尘进行喷淋，避免扬尘溢出污染周围空气，借助滤网对大颗粒碎渣进行拦截，积累到一定数量再开卸渣门进行卸料；渣料收集箱底部的污水可通过污水出口排出。采用该结构能够实现渣料的及时清理，同时保证了工作现场的空气清洁度，避免施工现场出现扬尘现象，符合环保要求。

[0024] 在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述灌缝装置5包括灌缝枪51、输送泵52和加热部件53，所述灌缝枪51设置于抽吸头620的后方，所述灌缝枪51的前部设有与底架
3相连的导向轮23，所述导向轮23为万向轮；所述导向轮23能够置于经开槽刀片修整后的裂缝沟槽内；所述灌缝枪51的下部与导向轮23的转轴相连；所述灌缝枪51的进口端与输送泵
52的出口相连，所述输送泵52的进口与灌缝剂料箱8的底部出口相连。进一步优化上述技术方案，可在导向轮与底架之间安装第三弹簧，方便导向轮在工作与非工作状态下自由升降。
灌缝时，将导向轮置于修整过的裂缝内，灌缝枪能够随着导向轮的滚动向前移动，进而对裂缝进行灌注，确保灌缝效果美观。

[0025] 在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述加热部件53包括加热底盘530和置于灌缝剂料箱8内的加热盘管531，所述加热底盘530设置于灌缝剂料箱8的内腔底部，所述加热盘管531与加热底盘530连通，所述加热底盘530的进口与燃烧器24的热风出口相连，所述燃烧器24与燃气罐25相连。燃烧器的进气口可与抽风机的排气口相连，这样可使设备结构更紧凑。另外，可在灌缝剂料箱及用于输送灌缝剂的输送管外壁包裹保温层，有效对其内部熔化后的灌缝剂进行保温，节约热源。

[0026] 进一步优化上述技术方案，可在扶手一侧安装控制屏，在控制屏的控制面板上安装控制驱动电机、输送机、抽风机、高压泵及燃烧器的按钮，方便随时控制驱动电机、输送机、抽风机、高压泵及燃烧器的启停，提高了自动化程度。

[0027] 在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。