技术领域
[0001] 本发明涉及灌胶设备技术领域，特别是涉及一种自动灌胶机构。
相关背景技术
[0002] 灌胶设备是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水；自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。
[0003] 现市面上的灌胶设备，在使用过程中，灌胶头的内腔及头部容易残留胶，影响到灌胶质量及灌胶头的定位质量；同时长时间使用下，灌胶头的压力容易发生变化，进而影响到灌胶量。
具体实施方式
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0045] 本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046] 如图1至图7所示，为本发明的自动灌胶机构，用于在产品上进行灌胶，具体包括机台10、产品输送线20、灌胶机构30、称重机构40、刮胶机构50、残胶回收机构60；其中产品输送线20嵌于机台10上，用于产品的进料及出料；灌胶机构30设置在产品输送线20的上方，并且具有出胶端。加工时，灌胶机构30的出胶端靠近产品输送线20上的产品进行灌胶，自动化程度高，提高灌胶精度及效率。另外称重机构40用于检测灌胶机构30的灌胶量，保证多次灌胶的一致，提高灌胶质量；刮胶机构50用于刮除灌胶机构30出胶端的残胶，以免残胶封堵出胶端，影响正常灌胶，另外去除出胶端的残胶，能够提高灌胶机构30的定位精度，进而提高灌胶加工的精度；残胶回收机构60用于去除回收灌胶机构30内部的残胶。
[0047] 具体地，称重机构40、刮胶机构50以及残胶回收机构60并列设置在产品输送线20的侧面，缩减相互之间的距离，布局紧凑。
[0048] 具体地，如图3所示，产品输送线20包括嵌设于机台10上的输送导轨21、活动连接于输送导轨21内侧的活动板22、装配于活动板22下端的顶升气缸23、以及设置在活动板22上端的定位板24；输送导轨21的侧面设置有驱动电机25，驱动电机25通过皮带传动以驱动活动板22沿着输送导轨21移动。此外，在输送导轨21的侧面设有红外传感器26，红外传感端对准输送导轨21内侧，用于感应产品是否到达进行灌胶的指定位置，进而向驱动电机25输出停止工作的信号，保证产品的移动精度。在定位板24上还设有定位柱27，用于跟产品相配合，防止灌胶过程中产品位移影响灌胶精度。
[0049] 灌胶加工时，将待灌胶的产品放置在定位板24上，驱动电机25驱动活动板22移动至指定位置后停下，顶升气缸23驱动定位板24上移以靠近灌胶机构30进行产品灌胶。完成灌胶后，顶升气缸23回收驱动定位板24下移，驱动电机25驱动活动板22移动，接驳其他工位，实现产品的出料。
[0050] 具体地，如图4及图5所示，灌胶机构30包括驱动组件31、以及装配于驱动组件31上的灌胶组件32；驱动组件31驱动灌胶组件32移动，以对准产品上的灌胶点进行产品灌胶。进一步而言，驱动组件31包括装配连接的X轴水平驱动模组311、Y轴水平驱动模组312、升降模组313；X轴水平驱动模组311具体为电机及螺杆驱动灌胶机构30沿X轴进行水平移动，Y轴水平驱动模组312具体为电机及螺杆驱动灌胶机构30沿Y轴进行水平移动，升降模组313具体为电机及螺杆驱动灌胶机构30竖直升降。
[0051] 具体地，本实施例中针对AB胶的灌胶；灌胶灌胶组件32包括双液阀321以及设于双液阀321下端的灌胶头322，在双液阀321的上端分别设有两个管道接头323，分别对应A胶及B胶，A胶及B胶进入到双液阀321中混合，并在双液阀321的工作压力下通过灌胶头322流出，滴落到产品上进行灌胶。
[0052] 具体地，如图6所示，称重机构40包括称重器41、放置于称重器41上端的料筒42、以及围设于料筒42外侧的挡风罩43；挡风罩43的上端设有开口44，灌胶机构30通过开口44往料筒42内灌胶，称重器41用于检测料筒42内胶料的重量；设置挡风罩43起到挡风的作用，避免外界风影响到胶料滴落到料筒42内。
[0053] 实际应用中，操作者会预设一定时间或一定次数；当达到预设时间或预设次数时，灌胶机构30移动至料筒42的上方，并向料筒42内喷出胶料，称重器41对胶料进行称重，以判断灌胶量是否处于合理范围内。定期对灌胶量进行称重有助于校准灌胶机构30的灌胶量，以便于及时调节双液阀321的压力、进胶量等工作参数，保证灌胶精度。
[0054] 具体地，如图6及图7所示，刮胶机构50包括有一基板51，基板51上开设有穿孔511，基板51的上端面设有两个对称分布于穿孔511两侧的连接座52，在连接座52之间设有钢丝制成的刮胶线53，刮胶线53设置在穿孔511的上端；在基板51的下端设有回收桶54，回收桶54设于穿孔511的正下方。其中连接座52包括固定于基板51上的底座521及固定件522，刮胶线53的一端置于底座521与固定件522之间，底座521及固定件522通过螺栓固定连接，进而夹紧刮胶线53。更进一步的，在基板51上设置有传感器55，用于感应灌胶头322的位置，传感器55的传感端竖直向上，刮胶前，灌胶头322进入到传感器55中进行定位，随后按规定路线进给进行刮胶；提高定位精度，以免刮胶过程中，灌胶头322与刮胶线53相干涉，对灌胶头
322造成损坏。
[0055] 实际应用中，灌胶机构30完成灌胶后，灌胶头322会残留有胶料。灌胶机构30中的驱动组件31驱动灌胶头322进入刮胶机构50中，并使得灌胶头322下端的出胶口与刮胶线53位于同一高度；下一步驱动组件31驱动灌胶头322横向移动并与刮胶线53接触，刮胶线53去除灌胶头322的残胶，残胶垂直掉落到回收桶54内，以免残胶影响到灌胶头322的定位。
[0056] 具体地，如图6所示，残胶回收机构60包括固定座61、以及固定于固定座61上的回收箱62。在使用过程中，完成产品灌胶工序后的灌胶机构30内部会残留有余胶，影响到灌胶量，进而影响到灌胶质量；因此完成产品灌胶工序后，灌胶机构30进入残胶回收机构60，灌胶头322移动至回收箱62的上方，往回收箱62内排出双液阀321及灌胶头322内部的残留胶料。
[0057] 相对于现有技术，本发明所涉及的自动灌胶机构，用于将胶料灌封到产品上；具体设置有灌胶机构30及产品输送线20，灌胶机构30靠近产品输送线20上的产品并进行灌胶，自动化实现产品灌胶，灌胶精度及效率高；此外还设置有称重机构40、刮胶机构50以及残胶回收机构60；称重机构40用于测量灌胶机构30的灌胶量，保证每次灌胶的灌胶量一致；刮胶机构50用于刮除灌胶机构30出胶端的残胶，避免出胶端的堵塞，同时提高灌胶机构30的定位精度；残胶回收机构60用于回收灌胶机构30内的残胶；通过上述机构提高灌胶精度。
[0058] 以上所述仅表达了本发明的优选技术方案，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本发明也意图包含这些改动和变形。
