本发明涉及一种通过缝针和打环器的协同动作而形成环形线迹 的环缝缝纫机。

当前，已知下述环缝缝纫机，其在缝纫机底座内，具有在缝针 的下方可自由摆动地设置的打环器，使穿过打环器的打环线向穿过缝 针的上线缠绕而形成环形线迹。
在上述缝纫机中，为了形成环缝线迹，必须使打环器钩挂由缝 针的上线形成的线环。因此，必须在缝制前准确地调节缝针的上下移 动和打环器摆动的定时。
另外，如图13所示，在使缝纫机停止而向打环器102穿入打环 线时，需要从位于打环器102的中间的入口孔102a插入打环线，从 出口孔102b将该线引出。
但是，在插入打环线的作业容易的、使打环器102的入口孔102a 位于接近底座部的外侧的位置的状态下，缝针101存在于下止点附 近，打环器102的前端存在于缝针101的附近。
因此，存在下述问题：在将打环线插入入口孔102a后，从出口 孔102b引出该线时，缝针101成为障碍而使穿线作业难以完成。
为了解决该问题，开发了下述缝纫机，其在缝纫机停止后，通 过手动使打环器102移动，从而可以使出口孔102b远离缝针101， 提高穿线的作业性。
具体地说，在打环器102上形成长孔，将销插入该长孔中，通 过操作切换杆使销在长孔内移动，由此使打环器102以打环器轴为中 心发生倾斜。如上述所示，通过使打环器102倾斜，使出口孔102b 离开缝针IOI，可以提高向打环器102穿线的作业性（例如，参照专利文献1)。
专利文献l:特开平8 — 38771号公报

下面，参照附图，详细说明本发明所涉及的缝纫机的优选方式。 <缝纫机的结构〉
如图1所示，缝纫机1是可以围绕袖子进行缝制的环缝缝纫机。 缝纫机l具有：底座部2，其用于放置被缝制物；以及臂部3， 其直立设置在该底座部2上方。
图2〜图4示出内置于底座部2以及臂部3中的机构。 在臂部3中，沿其长度方向设置有上轴10。从动带轮11固定在 上轴10的一端部。在该从动带轮11与固定于缝纫机1的驱动源即缝 纫机电动机40的输出轴41上的主动带轮42之间，架设以环状形成 的传动带43。目卩，缝纫机电动机40的驱动经由主动带轮42、传动带 43、从动带轮11而传递至上轴10。
在上轴10的另一端部固定平衡锤12。在平衡锤12上，在从其 与上轴10之间的连结部偏心的位置上，经由偏心轴部12a可自由旋转地设置杆部13的一端部。在杆部13的另一端部可旋转地设置针棒
抱持部14。该针棒抱持部14保持针棒15。针棒15通过针棒引导部 (未图示）可沿上下方向移动地设置在臂部3上。在针棒15的下端 部安装针夹持部16。在该针夹持部16中保持缝针17。缝针17安装 为，沿缝纫机1的上下方向，同时针尖朝向底座部2。针棒15与上 轴10的旋转联动，经由平衡锤12的偏心轴部12a、杆部13、针棒抱 持部14而沿上下方向摆动。缝针17，其前端部利用针棒15的摆动， 在针棒15位于下止点的情况下进入针板2a的下方，在针棒15位于 上止点的情况下，退避至针板2a的上表面。
在上轴10的一端部上固定链轮18，与从动带轮ll相邻。上轴 10的一端部配置在臂部3外部，从动带轮11以及链轮18也设置在 臂部3外部。
在底座部2内，与臂部3的上轴10平行地设置下轴20。在下轴 20的一端部固定链轮21。在设置于上轴10上的链轮18和设置于下 轴20上的链轮21之间，架设环状的同步带44，以将上轴10的旋转 传递至下轴20。在下轴20的另一端部连结运动变换机构22。该运动 变换机构22是公知的机构，将下轴20的旋转变换为与下轴20相交 叉的打环器轴23的摆动。在打环器轴23的一端部连结多个打环器 24的基端部。在该打环器24的前端部形成使打环线穿过的线孔24a 以及24b,该前端部利用打环器轴23的摆动而在缝针17的下方进行 摆动。即，打环器轴23以及打环器24与上轴IO的旋转联动而进行 摆动。
设置外罩45，其覆盖以向臂部3的外部露出的方式设置的2个 链轮18、 21和同步带44。
如图3所示，在外罩45上形成调节槽45a，其沿与将上轴10的 轴心和下轴20的轴心连结而成的直线相交叉的方向（例如正交的方 向）延伸。在该调节槽45a中，嵌入用于向同步带44施加张力的张 力施加装置50的一部分，可以调节张力施加装置50相对于外罩45 的安装位置。
如图4、图5所示，张力施加装置50，为了向同步带44施加张力，隔着同步带而配置在同步带44的环的外侧，具有：2个带轮51、 51，其隔着同步带而向内侧按压；l个基座52，其固定支撑上述带轮 51、 51;以及引导销53，其设置在该基座52上，嵌入形成于外罩45 上的调节槽45a中，沿调节槽45a引导基座52。
带轮51、 51以向同步带44施加适度的张力的间隔进行配置。
基座52形成为板状，2个带轮51、51可旋转地支撑在其表面上。 在基座52的背面直立设置引导销53。引导销53形成可以插入形成 于外罩45上的调节槽45a中的尺寸。在引导销53上形成有螺纹槽， 在插入调节槽45a中后，通过使螺母等紧固部件46与引导销53螺合， 可以将基座52固定在外罩45上。
如上述所示，基座52，通过使引导销53嵌入调节槽45a中而可 以沿调节槽45a移动，通过使基座52沿调节槽45a移动， 一侧的带 轮51向解除同步带44的张紧的方向移动，另一侧的带轮51向使同 步带44张紧的方向移动。因此，如图4所示，在同步带44中，与一 侧的带轮51抵接的部分（为了方便，称为架设部44b)以更向内侧 凹陷的方式变形，而与另一侧的带轮51抵接的部分（为了方便，称 为架设部44a)成为大致直线状。
如果确定基座52相对于调节槽45a的固定位置（基座的初始位 置），则同步带44的姿态被确定，2个链轮18、 21、上轴10、下轴 20以及打环器轴23的相对的相位被确定。在该状态下，调整打环器 24相对于缝针17的位置。该调整完成后的状态，成为可以进行缝纫 机的缝制的状态。
如果基座52相对于调节槽45a的固定位置移动，则同步带44 的姿态发生变化，上轴IO和下轴20的相对的相位发生偏移，因此打 环器24相对于缝针17的位置发生偏移。在该状态下，打环器24不 能钩挂由缝针17的上线形成的线环，不能进行缝制。
<作用•效果〉
说明具有上述结构的缝纫机l的作用•效果。 如果通过缝纫机电动机40的驱动使输出轴41围绕轴进行旋转，则固定在输出轴41上的主动带轮42也旋转，该旋转经由传动带43 传递至从动带轮ll。由于从动带轮11固定在上轴10上，所以在从 动带轮ll旋转的同时，上轴10围绕轴进行旋转。通过上轴10的旋 转，设置在平衡锤12上的偏心轴部12a也旋转，其上下方向的分量 经由杆部13传递至针棒抱持部14。通过针棒抱持部14的上下方向 的摆动，使保持在针棒抱持部14上的针棒15也沿上下方向摆动，缝 针17在进入针板2a的下方的位置和退避至上表面的位置之间，反复 进行上下移动。
由于链轮18固定在上轴10上，所以在上轴IO旋转的同时，链 轮18也旋转。在这里，由于同步带44架设在链轮18上，所以通过 链轮18的旋转，同步带44被链轮18的旋转引导而进行动作，同步 带44的动作使固定在下轴20上的链轮21旋转。通过链轮21的旋转， 下轴20也旋转，下轴20的旋转通过运动变换机构22，变换为打环 器轴23的摆动。通过打环器轴23的摆动，使固定于打环器轴23上 的打环器24在缝针17的下方摆动。
在进行打环器24的穿线的情况下，首先，将上轴固定在使针棒 位于下止点的相位上。在该相位时，由于打环器24的入口孔24b的 位置接近底座部2的外侧，所以容易插入打环线。但是，在该状态下， 由于缝针17的前端部位于打环器线孔24a的附近，所以从线孔24a 引出打环线的作业变得困难。
因此，为了使穿线作业易于操作，在上轴10的旋转固定的状态 (即，使缝纫机电动机40的驱动停止的状态）下，将紧固部件46 放松，使基座52沿调节槽45a移动（图4 (a)中A方向）。在这里， 由于调节槽45a设置为，沿与将上轴10的轴心和下轴20的轴心连结 而成的直线相交叉的方向（例如正交的方向）延伸，所以基座52在 与将上轴10的轴心和下轴20的轴心连结而成的直线相交叉的方向
(例如正交的方向）上移动。
这样，由于2个带轮51隔着同步带而配置在同步带44的环的 外侧，所以一侧的带轮51向解除同步带的张紧的方向移动，同时另 一侧的带轮51向使同步带张紧的方向移动。由此，对于架设在上轴和下轴之间的同步带44，其架设的部分（为了方便，称为架设部44a、 44b)，从解除张紧的架设部44b向被张紧的架设部44a移动，但由 于上轴10停止，所以仅下轴20随着同步带的移动而旋转。（图4(a) 中B方向）
图4 (b)示出同步带44移动后的状态。
如上述所示，在缝纫机电动机40的驱动停止的状态下，通过移 动基座52，可以仅使打环器24的相对于缝针17的相位发生偏移而 不移动缝针17。
由此，如图7、图8所示，首先，在针棒位于下止点的相位（在 图7中以实线表示的打环器24的位置），将打环线插入入口孔24b 后，通过使基座52移动，将打环器24移动至在图7中以虚线表示的 位置。由此，可以使打环器24的出口孔24a远离缝针17的附近，由 于在对打环器24进行穿线时，不会因缝针17而限制其作业区域，所 以可以提高穿线的作业性。
另外，由于仅通过张力施加装置的基座的移动，就可以改变打 环器24的位置，所以不需要如现有技术所示，设置用于使打环器24 直接地动作的长孔及销。
由此，可以消除由于反复使用而使打环器24发生松动，从而在
进行缝制时造成不良影响的问题。 <变形例1>
此外，本发明不限于上述实施方式。例如如图9所示，也可以 采用下述张力施加装置60，其可以沿基座62的移动方向对2个带轮 61a、 61b中至少一侧的带轮61a的固定位置进行调节。具体地说， 在基座62上，沿该基座62的移动方向形成槽62a。在一侧的带轮61a 的底面上直立设置引导销63。该引导销63形成为可以插入槽62a中， 表面上形成螺纹槽。螺母64等紧固部件从基座62的背面侧嵌入引导 销63中，在调整引导销63在槽62a中的位置后，通过由螺母64紧 固，可以固定带轮61a的位置。基座62相对于外罩45的安装，是将 直立设置在基座62上而表面形成螺纹槽的引导销65插入调节槽45a中，以夹持外罩45的方式利用螺母66等进行紧固。
通过采用上述结构，只要调节一侧的带轮61a相对于基座62的 固定位置，就可以自由地调节2个带轮61a、 61b间的间隔。
由此，可以调节通过2个带轮61a、 61b向同步带44施加的张 力。具体地说，如图10所示，由于通过将2个带轮61a、 61b的间隔 变窄，将同步带44向内侧按压，所以可以增加向同步带44施加的张 力。另一方面，通过将2个带轮61a、 61b的间隔变宽，解除对同步 带44的按压，所以可以减小向同步带44施加的张力。
这样，通过1个张力施加装置，可以实现向同步带44施加张力、 以及缝针17和打环器24的相位的变更。因此，可以减少部件个数、 减少成本、实现轻量化。
<变形例2>
另外，如图ll所示，也可以在可缝制状态下的张力施加装置50 的初始位置处设置止动器70，其在张力施加装置50的移动方向上与 上述基座52抵接。具体地说，在使缝针17和打环器24的相位发生 偏移前的状态（带轮向同步带施加适当张力的状态）下，在外罩45 上设置止动器70，其在基座52的初始位置与该基座52抵接。止动 器70只要存在于可以沿调节槽45a移动的基座52的移动路径上即 可，以哪种方式形成均可。
通过采用上述结构，在使基座52移动而使打环器24离开缝针 17并进行穿线后，回到原来的可缝制状态时，用户只要将基座52移 动至与止动器70抵接的位置即可。即，虽然需要将基座52以穿线时 基座52的移动量向反方向移动而回到原来的位置，但由于预先在可 缝制状态、即穿线前的初始位置处设置止动器70，所以仅通过识别 抵接，就可以使基座52回到原来的状态，可以使向同步带44施加的 张力回到原来的状态。
由此，可以大幅度减少使基座52回到原来位置的作业时间。
另外，在此基础上，也可以设置为可以沿基座52的移动方向对 止动器70的固定位置进行调节。具体地说，如图12所示，可以将形成于外罩45上的调节槽45a延伸，在该调节槽45a的一端部附近，可自由移动调节地设置止动器70。在止动器70的底面上直立设置引导销73。该引导销73形成为，可以插入调节槽45a中，表面形成螺纹槽。螺母74等紧固部件从外罩45的背面侧嵌入引导销73中，在调节引导销73在调节槽45a中的位置后，通过由螺母74进行紧固，可以固定止动器70的位置。
通过采用上述结构，如果止动器70的固定位置发生变化，则一侧的带轮向解除同步带的张紧的方向移动，同时另一侧的带轮向使同步带张紧的方向移动。由此，对于架设在上轴和下轴之间的同步带，其架设的部分（以下，称为架设部），从解除张紧的一侧向被张紧的一侧移动，但由于上轴停止，所以仅下轴随着同步带的移动而旋转。通过下轴20的旋转，使与下轴联动的打环器24摆动。即，可以仅使打环器24相对于缝针17的相位发生偏移而不移动缝针17。
由此，在希望使打环器24的相位偏移的情况下，不需要进行打环器24相对于打环器轴23的安装位置的调节作业，可以仅通过止动器70的移动而实现。