[0001] 本发明是涉及智能车系统的改进。

[0002] 智能车有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适巡航并把车开得开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；他也可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，此外他还能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来撞车就不会发生了。提高安全性和系统效率。这种新型车辆控制方法的核心，就是实现车辆的智能化。但是现有的智能车还存在一些问题，如：重心高、不稳定，弯道运行速度慢。

[0010] 如图所示，本发明包括控制器、电机、比较器、风扇、舵机、气流传感器、速度传感器、稳压电路、LED、存储器和电源，其特征在于：速度传感器、气流传感器稳压电路与控制器的输入端口相连；控制器的输出端口与舵机、电机、LED相连；控制器还与电源和风扇相连。

[0011] 本发明所述控制器为XS128芯片。

[0012] 本发明智能车辆定位系统用激光管和接收芯片检测车辆前方的赛道，通过MC9S12XS128 采样光电三极管的模拟信号，获得赛道数据，结合一定的算法，提取赛道的黑白线对舵机和电机驱动芯片以合适的控制。

[0013] 舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，在相同的舵机转向条件下，转向连杆在舵机一端的连接点离舵机轴心距离越远，转向轮转向变化越快。这样安装的优点是：改变了舵机的力臂，使转向更灵敏；舵机安装在正中央，使左右的转向基本一致；重心相对来说靠后，减轻舵机的负载。

[0014] 后轮距的调整：赛车高速行驶时突然转弯时容易翻倒，为了增加整车的平衡能力，可将车模原配的后轮调节件把改为大轮距的调节件,使后轮距在原来基础上增加了4mm，进一步减小了侧滑。

[0015] 前轮参数的调整包括前轮主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束。这几个参 数对车体直线行驶的平稳性和转弯的灵活性有很重要的影响。

[0016] 将激光管固定在下排孔内上排六个固定接收管和透镜，将激光照射距离调整到50CM，前瞻效果达到最好。

[0017] 重心越低越好。选择摄像头时选择比较轻的，摄像头支架材料及规格也要加以考虑，电路板的摆放也尽可能低。

[0018] 可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。