[0001] 本公开涉及车灯系统。

[0002] 专利文献1公开了从机动车起在前方距离预定距离的路面上描绘描绘图像的路面描绘装置。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：国际公开第2021/100712号

[0029] 以下，参照附图对本公开的实施方式(以下，称为本实施方式。)进行说明。为了方便说明，存在本附图所示的各构件的尺寸与实际的各构件的尺寸不同的情况。

[0030] 另外，在本实施方式的说明中，为了方便说明，会适当描述“左右方向”、“前后方向”。在此，“前后方向”是包括“前方向”以及“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”以及“右方向”的方向。以下说明的图中所示的附图标记F表示前方向。附图标记B表示后方向。附图标记L表示左方向。附图标记R表示右方向。这些方向相当于从车辆的驾驶员观察的方向。

[0031] (第一实施方式)

[0032] 以下参照图1以及图2对搭载有本实施方式所涉及的车灯系统1的车辆10进行说明。图1是对搭载有车灯系统1的车辆10进行例示的图。图2是对车灯系统1的构成进行例示的框图。如图1例示，在车辆10搭载有车灯系统1。如图1以及图2例示，车灯系统1具备获取部2、第一车灯单元3、第二车灯单元4、控制信号输出部5和车灯控制部6。

[0033] 如图2例示，获取部2例如包括传感器21、相机22和雷达23。传感器21例如为加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器21检测车辆10的行驶状态而将行驶状态信息输出至车灯控制部6。行驶状态信息例如为车辆10的加速度信息、车辆10的当前速度信息、车辆10的行驶方向信息等。相机22例如为包括CCD(Charge‑Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的相机。雷达23例如为毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达等。获取部2检测车辆的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)并将周边环境信息输出至车灯控制部6。

[0034] 如图1例示，第一车灯单元3例如配置于车辆10的前方右侧以及车辆10的后方右侧。如图1以及图2例示，第一车灯单元3具备第一车辆用车灯31和第一路面描绘车灯32。第一车辆用车灯31例如是转向信号灯。转向信号灯是为了向位于车辆10的前方以及后方的其他车辆的驾驶员通知车辆10的转向以及前进路线变更等的车灯。第一车辆用车灯31例如具备包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)元件或者LD(Laser Diode，激光二极管)元件的光源、由丙烯酸等透明树脂或者玻璃等具有透光性的材料形成的透镜。第一车辆用车灯31比第一路面描绘车灯32将光向更远处射出。

[0035] 第一路面描绘车灯32例如是具备将从激光源射出的激光偏转的光偏转装置、和激光源的激光扫描装置。光偏转装置例如为MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微机电系统)反射镜、电控反射镜等的可动反射镜。第一路面描绘车灯32例如通过扫描激光而在车辆10的周围的路面上描绘光图案。另外，第一路面描绘车灯32也可以具备包括LED元件或LD元件的光源、和对从该光源射出的光的一部分进行遮光而将光图案描绘于路面的遮光部。

[0036] 如图1例示，第二车灯单元4例如配置于车辆10的前方左侧以及车辆10的后方左侧。如图1以及图2例示，第二车灯单元4具备第二车辆用车灯41和第二路面描绘车灯42。第二车辆用车灯41也可以是与第一车辆用车灯31同样的构成。另外，第二路面描绘车灯42也可以是与第一路面描绘车灯32同样的构成。

[0037] 如图2例示，控制信号输出部5包括转向开关51和危险警示开关52。转向开关51是车辆10的驾驶员(用户的一个例子)为了选择车辆10具备的第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41的状态的开关。此外，第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41的状态例如是指正在从第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41连续射出光的点亮状态、正在从第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41断续地射出光的闪烁状态、没有从第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41射出光的熄灭状态。转向开关51与车灯控制部6电连接。例如在车辆10的驾驶员对转向开关51进行了用于使第一车辆用车灯31成为闪烁状态的操作的情况下，转向开关51基于该驾驶员的操作而将使第一车辆用车灯31成为闪烁状态的控制信号输出至车灯控制部6。

[0038] 危险警示开关52是车辆10的驾驶员为了使车辆10具备的第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41成为闪烁状态的开关。危险警示开关52与车灯控制部6电连接。例如若车辆10的驾驶员使危险警示开关52成为开启状态，则危险警示开关52基于该驾驶员的操作而将用于使第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41成为闪烁状态的控制信号输出至车灯控制部6。

[0039] 车灯控制部6基于从获取部2接收到的行驶状态信息以及周边环境信息中的至少一方、从转向开关51或者危险警示开关52接收到的控制信号而控制第一车灯单元3以及第二车灯单元4。车灯控制部6构成为将使第一路面描绘车灯32根据第一车辆用车灯31的点亮而点亮或者第一路面描绘车灯32根据第一车辆用车灯31的闪烁而闪烁的第一控制、和对第一路面描绘车灯32进行与第一控制不同的控制的第二控制可切换地进行执行的方式控制第一车灯单元3。另外，车灯控制部6构成为将使第二路面描绘车灯42根据第二车辆用车灯41的点亮而点亮，或者第二路面描绘车灯42根据第二车辆用车灯41的闪烁而闪烁的第三控制、和对第二路面描绘车灯42进行与第三控制不同的控制的第四控制可切换地进行执行的方式控制第二车灯单元4。

[0040] 车灯控制部6能够分别控制配置于车辆10的前方的第一车灯单元3、和配置于车辆10的后方的第一车灯单元3。另外，车灯控制部6能够分别控制配置于车辆10的前方的第二车灯单元4、和配置于车辆10的后方的第二车灯单元4。

[0041] 如图1以及图2例示，车灯控制部6包括第一车灯控制部61和第二车灯控制部62。第一车灯控制部61例如由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器、存储有各种车灯控制程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)、和供各种车灯控制数据临时存储的RAM(Random Access Memory，随机存储器)构成。处理器构成为将从存储于ROM的各种车灯控制程序指定的程序在RAM上展开并通过与RAM的配合来执行各种处理。第一车灯控制部61控制第一车辆用车灯31和第二车辆用车灯41。

[0042] 第二车灯控制部62例如也可以是与第一车灯控制部61同样的构成。第二车灯控制部62控制第一路面描绘车灯32和第二路面描绘车灯42。

[0043] 接下来，参照图3以及图4，对第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态的变化进行说明。图3是表示对通常状态下的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态进行例示的图。此外，通常状态例如是指在车辆10的周围没有其他车辆、行人、交通设施(交叉路口、人行横道、信号灯等)、障碍物(墙壁等)等的状态、车辆10正在不减速地行驶的状态等。另外，获取部2基于通过相机等传感器获取到的车辆的周边环境、和表示本车辆的行驶状态的行驶状态信息而向车灯控制部6输出表示是通常状态还是与通常状态不同的非通常状态的信号。此外，在以下的说明中，只要没有特别说明，通常状态是指图3例示的状态。另外，在以下的说明中，只要没有特别说明，以车辆10的行进方向为前方向而进行说明。

[0044] 在图3例示的状态下，第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42正在闪烁。在图3例示的状态下，在车辆10的周围的区域中，在前方右侧区域FR(第一区域的一个例子)以及后方右侧区域BR(第一区域的一个例子)，分别从第一车辆用车灯31以及第一路面描绘车灯32射出光。在车辆10的周围的区域中，在前方左侧区域FL(第二区域的一个例子)以及后方左侧区域BL(第二区域的一个例子)，分别从第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42射出光。因此，在图3中，以点着色的部分表示处于闪烁状态。此外，在以下的说明中，在各附图中以点着色的部分也表示处于闪烁状态。

[0045] 在通常状态下，例如若第一车辆用车灯31为闪烁状态，则第一路面描绘车灯32也为闪烁状态。另外，若第二车辆用车灯41为闪烁状态，则第二路面描绘车灯42也为闪烁状态。换句话说，在通常状态下，第一路面描绘车灯32的状态与第一车辆用车灯31的状态对应，第二路面描绘车灯42的状态与第二车辆用车灯41的状态对应。因此，车灯控制部6在通常状态下对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4执行第三控制。此外，在以下的说明中，只要没有特别说明，设为在通常状态下，车灯控制部6对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4执行第三控制。另外，在本实施方式中，在车辆10的周围的区域(前方右侧区域FR，前方左侧区域FL，后方右侧区域BR以及后方左侧区域BL)描绘的光图案P1～P4为大致长方形的图形。其中，在车辆10的周围的区域描绘的光图案P1～P4不限于此，也可以是其他形状的图形、文字等。

[0046] 此外，在上述说明中，对第一车辆用车灯31为闪烁状态时进行了说明，但是本公开不限于此。通常状态也包括在第一车辆用车灯31为点亮状态时第一路面描绘车灯32为点亮状态的情况。通常状态也包括在第二车辆用车灯41为点亮状态时第二路面描绘车灯42为点亮状态的情况。

[0047] 接下来，参照图4，对通过操作危险警示开关52而车灯控制部6对第一车灯单元3以及第二车灯单元4进行执行的控制进行说明。首先，从危险警示开关52向车灯控制部6输入控制信号。接下来，车灯控制部6从获取部2获取周边环境信息。车灯控制部6基于从获取部2输出的周边环境信息，判断是通常状态还是非通常状态。车灯控制部6如果判断为通常状态，则对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4执行第三控制。即，使车辆用车灯以及路面描绘车灯双方点亮或者闪烁。另一方面，车灯控制部6基于从获取部2输出的周边环境信息判断为非通常状态的情况下，对第一车灯单元3执行第二控制，对第二车灯单元4执行第四控制。此外，对非通常状态下的具体状况，在以下实施例中进行详细叙述。

[0048] 如图4例示，在通过车灯控制部6执行第二控制时，第一车辆用车灯31为闪烁状态，第一路面描绘车灯32为熄灭状态。因此，在图4例示的状态下，在前方右侧区域FR不描绘光图案P1。这样，在通过车灯控制部6执行第二控制时，第一路面描绘车灯32的状态与第一车辆用车灯31的状态不对应。

[0049] 另外，车灯控制部6能够对第二车灯单元4执行与第一车灯单元3同样的控制。即，车灯控制部6对第二车灯单元4执行第四控制，从而例如使第二车辆用车灯41的状态为闪烁状态，另一方面，能够使第二路面描绘车灯42的状态为熄灭状态。换句话说，在车灯控制部6对第二车灯单元4执行第四控制时，第二路面描绘车灯42的状态与第二车辆用车灯41的状态不对应。

[0050] (第一实施例)

[0051] 接下来，参照图3以及图5对第一实施例中的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态的变化进行说明。此外，在本实施例中，通常状态下的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态是图3例示的状态。在第一实施例中，在车辆10的后方存在其他车辆100(交通参与者的一个例子)，其他车辆100要超越车辆10。图5是对其他车辆100正在从车辆10的后方接近车辆10的状态进行例示的图。

[0052] 如图5例示，若其他车辆100从车辆10的后方接近车辆10，则例如获取部2的相机22以预定的时间间隔拍摄其他车辆100而获取部2检测其他车辆100的接近。获取部2若检测到其他车辆100的接近，则将包括与其他车辆100有关的信息的周边环境信息向车灯控制部6输出。车灯控制部6基于从获取部2接收到的周边环境信息而判断位于车辆10的后方的其他车辆100要超越车辆10并判断当前时刻为非通常状态。此外，在该状态下，设为由于车辆10的驾驶员为了传递本车辆正在临时停止的内容而操作了危险警示开关52。

[0053] 由于其他车辆100位于车辆10的后方，因此其他车辆100的驾驶员能够容易视觉确认车辆10的后方区域(后方右侧区域BR以及后方左侧区域BL)，但是不能容易视觉确认车辆10的前方区域(前方右侧区域FR以及前方左侧区域FL)。另外，若配置于车辆10的后方的车辆用车灯与路面描绘车灯一起点亮或者闪烁，则光重叠而过亮，被照射的区域过大，从而可能带给其他车辆100的驾驶员麻烦感。因而，车灯控制部6在图5例示的状态下控制配置于车辆10的后方的第一车灯单元3以及第二车灯单元4以使光不从配置于车辆10的后方的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出。换句话说，车灯控制部6分别对配置于车辆
10的后方的第一车灯单元3执行第二控制，对配置于车辆10的后方的第二车灯单元4进行第四控制。另一方面，车灯控制部6分别对配置于车辆10的前方的第一车灯单元3执行第一控制，对配置于车辆10的前方的第二车灯单元4执行第三控制。

[0054] 因此，在图5例示的状态下，在车辆10的前方区域描绘光图案P1～P2，与此相对地，在车辆10的后方区域没有描绘光图案P3～P4。换句话说，在车辆10的前方区域，光从车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)射出。另一方面，在车辆10的后方区域，光不从路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)射出，光仅从车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)射出。因此，能够减少带给从车辆10的后方接近的其他车辆100的驾驶员的麻烦感，同时能够通过来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光而对位于车辆
10的前方的交通参与者强烈地传递消息。

[0055] (第二实施例)

[0056] 接下来，参照图3以及图6对第二实施例中的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态的变化进行说明。此外，在本实施例中，通常状态下的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态是图3例示的状态。图6是对在向与车辆10的行进方向(在图6中为前方向)相反的方向(在图6中为后方向)行进的其他车辆200(交通参与者的一个例子)正在接近车辆10的状态进行例示的图。

[0057] 如图6例示，若正在向与车辆10的行进方向相反的方向行进的其他车辆200接近车辆10，则例如获取部2的相机22以预定的时间间隔拍摄其他车辆200而获取部2检测其他车辆200的接近。获取部2若检测到其他车辆200的接近，则将包括与其他车辆200有关的信息的周边环境信息输出至车灯控制部6。即，车灯控制部6基于从获取部2接收到的周边环境信息而判断其他车辆200要与车辆10错车并判断为非通常状态。此外，在该状态下，设为车辆10的驾驶员为了传递本车辆正在临时停止的内容而操作了危险警示开关52。

[0058] 其他车辆200位于车辆10的前方，并且车辆10的行进方向与其他车辆200的行进方向反向。因此，为了向其他车辆200传达车辆10的驾驶员的意思(车辆10的预定行进方向等)，优选在容易从其他车辆200的驾驶员视觉确认的车辆10的前方区域描绘光图案P1～P2。另一方面，描绘于车辆10的后方区域的光图案P3～P4对于其他车辆200的驾驶员来说难以视觉确认。因而，车灯控制部6在图6例示的状态下控制配置于车辆10的后方的第一车灯单元3以及第二车灯单元4，以使光不从配置于车辆10的后方的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出。换句话说，车灯控制部6分别对配置于车辆10的后方的第一车灯单元3执行第二控制，对配置于车辆10的后方的第二车灯单元4执行第四控制。另一方面，车灯控制部6分别对配置于车辆10的前方的第一车灯单元3执行第一控制，对配置于车辆10的前方的第二车灯单元4执行第三控制。

[0059] 因此，在图6例示的状态下，在车辆10的前方区域描绘有光图案P1～P2，与此相对，在车辆10的后方区域没有描绘光图案P3～P4。换句话说，在车辆10的前方区域，射出来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光。另一方面，在车辆10的后方区域，不射出来自路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光，仅射出来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)的光。因此，能够减少带给位于车辆10的后方的交通参与者的麻烦，同时能够通过来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光对位于车辆10的前方的其他车辆200的驾驶员强烈地传递消息。

[0060] (第三实施例)

[0061] 接下来，参照图3以及图7对第三实施例中的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态的变化进行说明。此外，在本实施例中，通常状态下的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态为图3例示的状态。图7是对位于车辆10的前方右侧的行人300(交通参与者的一个例子)要穿过位于车辆10的附近的人行横道Z1的样子进行例示的图。

[0062] 如图7例示，车辆10位于人行横道Z1的近前(人行横道Z1的后方)，行人300要穿过人行横道Z1。换句话说，行人300要接近车辆10。若行人300接近车辆10，则例如获取部2的相机22以预定的时间间隔拍摄行人300而获取部2检测行人300的接近。获取部2若检测到行人300的接近，则将包括与行人300有关的信息的周边环境信息向车灯控制部6输出。车灯控制部6基于从获取部2接收到的周边环境信息而判断行人300要穿过人行横道Z1且正在接近车辆10并判断为非通常状态。此外，在该状态下，设为车辆10的驾驶员为了传递本车辆正在临时停止的内容而操作了危险警示开关52。

[0063] 行人300位于车辆10的前方且要穿过人行横道Z1。对于行人300来说，在前方区域描绘的光图案P1～P2比在车辆10的后方区域描绘的光图案P3～P4容易视觉确认。因此，为了向行人300传达车辆10的驾驶员的意思，与车辆10的后方区域相比，优选在车辆10的前方区域进行路面描绘。因而，在图7例示的状态下，车灯控制部6以使光不从配置于车辆10的后方的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出的方式控制配置于车辆10的后方的第一车灯单元3以及第二车灯单元4。换句话说，车灯控制部6分别对配置于车辆10的后方的第一车灯单元3执行第二控制，对配置于车辆10的后方的第二车灯单元4执行第四控制。另一方面，车灯控制部6分别对配置于车辆10的前方的第一车灯单元3执行第一控制，对配置于车辆10的前方的第二车灯单元4执行第三控制。

[0064] 因此，在图7例示的状态下，在车辆10的前方区域描绘有光图案P1～P2，与此相对，在车辆10的后方区域没有描绘光图案P3～P4。换句话说，在车辆10的前方区域，射出来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光。另一方面，在车辆10的后方区域，不射出来自路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光，仅射出来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)的光。因此，能够减少带给位于车辆10的后方的交通参与者的麻烦感，同时能够通过来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光对位于车辆10的前方的行人300更强烈地传递消息。

[0065] (第四实施例)

[0066] 接下来，参照图3以及图8对第四实施例中的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的点亮状态的变化进行说明。此外，在本实施例中，通常状态下的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态也是图3例示的状态。图8是对车辆10临近交叉路口I的状态进行例示的图。此外，车辆10要在交叉路口I右转。在交叉路口I配置有人行横道Z11～Z14。在人行横道Z11～Z14的附近分别设置有信号灯S1～S4。此外，在图8例示的状态下，信号灯S1～S2的显示为绿灯(表示允许车辆的行进的信号)，信号灯S3～S4的显示为红灯(表示不允许车辆的行进的信号)。另外，在交叉路口I，存在向与车辆10的行进方向(在图8中为前方向)的相反方向(在图8中为后方向)行进的其他车辆401(交通参与者的一个例子)、要穿过人行横道Z13的行人402(交通参与者的一个例子)。此时，车灯控制部6判断为非通常状态。此外，在该状态下，设为车辆10的驾驶员为了传递本车辆正在临时停止的内容而操作了危险警示开关52。

[0067] 其他车辆401是位于车辆10的前方的对向车，要直行。另外，行人402位于车辆10的前方，并且要穿过位于车辆10的预定前进路线上的人行横道Z13。获取部2例如通过获取部2的相机22拍摄其他车辆401以及行人402而检测其他车辆401以及行人402。获取部2若检测到其他车辆401以及行人402，则将包括与其他车辆401以及行人402有关的信息的周边环境信息输出至车灯控制部6。车灯控制部6基于从获取部2接收到的周边环境信息而判断其他车辆401以及行人402要在车辆10的预定前进路线上通过。因此，车辆10需要对其他车辆401以及行人402传达车辆10的驾驶员的意思(车辆10的预定行进方向等)。

[0068] 对于其他车辆401以及行人402来说，在前方区域描绘的光图案P1～P2比在车辆10的后方区域描绘的光图案P3～P4容易视觉确认。因此，为了向其他车辆401以及行人402传达车辆10的驾驶员的意思，与车辆10的后方区域相比，优选在车辆10的前方区域进行路面描绘。因而，车灯控制部6在图8例示的状态下以使光不从配置于车辆10的后方的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出的方式控制配置于车辆10的后方的第一车灯单元3以及第二车灯单元4。换句话说，车灯控制部6分别对配置于车辆10的后方的第一车灯单元3执行第二控制，对配置于车辆10的后方的第二车灯单元4执行第四控制。另一方面，车灯控制部6分别对配置于车辆10的前方的第一车灯单元3执行第一控制，对配置于车辆10的前方的第二车灯单元4执行第三控制。

[0069] 因此，在图8例示的状态下，在车辆10的前方区域描绘有光图案P1～P2，与此相对，在车辆10的后方区域没有描绘光图案P3～P4。换句话说，在车辆10的前方区域，射出来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光。另一方面，在车辆10的后方区域，不射出来自路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光，仅射出来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)的光。因此，能够减少带给位于车辆10的后方的交通参与者的麻烦感，同时通过来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光对位于车辆10的前方的其他车辆401以及行人402更强烈地传递消息。

[0070] 然而，若与本公开不同而车辆用车灯的点亮与路面描绘车灯的点亮重叠，则由于从车辆用车灯与路面描绘车灯的两个光源射出光，因此位于车辆的周围的交通参与者有时会感到麻烦。

[0071] 根据上述构成所涉及的车灯系统1，车灯系统1包括具备第一车辆用车灯31与第一路面描绘车灯32的第一车灯单元3，车灯控制部6以能够对第一车灯单元3切换第一控制与第二控制的方式进行执行。第二控制是与以第一路面描绘车灯32根据第一车辆用车灯31的点亮或者闪烁而点亮或者闪烁的方式控制第一车灯单元3的第一控制不同的控制。在车灯控制部6对第一车灯单元3执行第二控制时，由于第一车辆用车灯31与第一路面描绘车灯32不一齐点亮，因此车灯系统1能够减少带给交通参与者的麻烦感。

[0072] 另外，根据上述构成所涉及的车灯系统1，车灯系统1包括第一车灯单元3与第二车灯单元4。另外，在第二车灯单元4中，与第一车灯单元3同样地，在车灯控制部6对第二车灯单元4执行第四控制时，第二车辆用车灯41与第二路面描绘车灯42不一齐点亮。因此，即使是包括第一车灯单元3、和与第一车灯单元3独立的第二车灯单元4的车灯系统1，也能减少带给交通参与者的麻烦感。

[0073] 另外，根据上述构成所涉及的车灯系统1，车灯控制部6包括控制第一车辆用车灯31的第一车灯控制部61、和控制第一路面描绘车灯32的第二车灯控制部62。因此，车灯系统
1能够更加容易地分别控制第一车辆用车灯31与第一路面描绘车灯32。

[0074] 另外，根据上述构成所涉及的车灯系统1，在对第一车灯单元3执行第二控制时，由于第一路面描绘车灯32的状态与第一车辆用车灯31的状态不同，因此能够减少带给位于车辆10的周围的交通参与者的麻烦感。

[0075] 若作为转向信号灯的第一车辆用车灯31与第一路面描绘车灯32一起点亮或者闪烁，则交通参与者容易感到麻烦。然而，根据上述构成所涉及的车灯系统1，位于车辆10的周围的交通参与者能够减少麻烦感。

[0076] 另外，根据上述构成所涉及的车灯系统1，由于车灯控制部6基于由获取部2获取到的周边环境信息而执行第一控制或者第二控制，因此能够执行与车辆10的周边环境相配的控制。

[0077] (第二实施方式)

[0078] 接下来，参照图9对搭载有第二实施方式所涉及的车灯系统1A的车辆10A中的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态的变化进行说明。此外，在本实施方式中，对与第一实施方式同样的构成标注相同的附图标记而进行说明，另外，对于说明重复的部分，适当省略说明。

[0079] 在本实施方式中，如图9例示，车灯系统1A包括第一车灯单元3和第二车灯单元4。第一车灯单元3分别配置于车辆10A的前方右侧以及车辆10A的前方左侧，第二车灯单元4分别配置于车辆10A的后方右侧以及车辆10A的后方左侧。

[0080] 另外，在本实施方式中，车辆10A的周围的区域中，前方右侧区域FR与前方左侧区域FL是第一区域的一个例子，后方右侧区域BR与后方左侧区域BL是第二区域的一个例子。此外，在本实施方式中，在通常状态下，第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42正在点亮或者闪烁。换句话说，在本实施方式中，在通常状态下，车灯控制部6对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4执行第三控制。

[0081] 在图9例示的状态下，在车辆10A的左侧存在墙壁500。墙壁500沿着车辆10A正在行驶的道路而配置。获取部2通过例如获取部2的相机22拍摄墙壁500而检测墙壁500。获取部2若检测到墙壁500，则将包括与墙壁500有关的信息的周边环境信息输出至车灯控制部6。车灯控制部6基于从获取部2接收到的周边环境信息而判断为非通常状态并判断在车辆10A的左侧存在墙壁500。此外，在该状态下，设为车辆10的驾驶员为了传递本车辆正在临时停止的内容而操作了危险警示开关52。

[0082] 若搭载于车辆10A的左侧的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42朝向左侧区域(前方左侧区域FL以及后方左侧区域BL)进行路面描绘，则存在从第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出的光被墙壁500反射的隐患。因此，在图9例示的状态下，车灯控制部6优选以使光不从搭载于车辆10A的左侧的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出的方式控制搭载于车辆10A的左侧的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42。因而，在图9例示的状态下，车灯控制部6控制配置于车辆10A的左侧的第一车灯单元3以及第二车灯单元4，以使光不从配置于车辆10A的左侧的第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42射出。换句话说，车灯控制部6分别对配置于车辆10A的左侧的第一车灯单元3执行第二控制，对配置于车辆10A的左侧的第二车灯单元4执行第四控制。另一方面，车灯控制部6分别对配置于车辆10A的右侧的第一车灯单元3执行第一控制，对配置于车辆
10A的右侧的第二车灯单元4执行第三控制。因此，在图9例示的状态下，在车辆10A的右侧区域(前方右侧区域FR以及后方右侧区域BR)描绘有光图案P1、P3，与此相对，在车辆10A的左侧区域没有描绘光图案P2、P4。

[0083] 根据上述构成所涉及的车灯系统1A，也能起到与第一实施方式同样的效果。

[0084] 另外，根据上述构成所涉及的车灯系统1A，由于光不从第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42朝向墙壁500射出，因此能够抑制光被墙壁500反射。因此，根据车灯系统1A，能够减少带给位于车辆10A的附近的交通参与者的麻烦感，同时能够通过来自车辆用车灯(第一车辆用车灯31以及第二车辆用车灯41)以及路面描绘车灯(第一路面描绘车灯32以及第二路面描绘车灯42)的光对位于车辆10的右侧的交通参与者更强烈地传递消息。

[0085] (第三实施方式)

[0086] 接下来，参照图3以及图10对搭载有第三实施方式所涉及的车灯系统1B的车辆10B的第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态的变化进行说明。此外，在本实施方式中，对与第一实施方式同样的构成标注相同的附图标记而进行说明，另外，对说明重复的部分，适当省略说明。

[0087] 车灯系统1B包括一个第一车灯单元3和三个第二车灯单元4。第一车灯单元3配置于车辆10B的前方右侧，第二车灯单元4分别配置于车辆10B的后方右侧、车辆10B的前方左侧以及车辆10B的后方左侧。此外，在本实施方式中，通常状态是指图10例示的状态。另外，在本实施方式中，例如，在车辆10B的周围存在其他车辆、行人、交通施设、障碍物等时、车辆10B减速或者停止时，第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态成为图3例示的状态。其中，在本实施方式中，在图3例示的状态下，车灯控制部6对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4进行第三控制。此外，在该状态下，设为车辆10的驾驶员为了传递本车辆正在临时停止的内容而操作了危险警示开关52。

[0088] 如图10例示，在通常状态下，第一车辆用车灯31、第二车辆用车灯41、第一路面描绘车灯32正在闪烁，第二路面描绘车灯42熄灭。因此，仅在车辆10B的前方右侧区域FR描绘比光图案P1大的光图案P11，在其他区域(前方左侧区域FL、后方右侧区域BR以及后方左侧区域BL)不描绘光图案P2～P4。这样，在本实施方式的通常状态下，车灯控制部6对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4执行第四控制。

[0089] 由于光图案越大越醒目，因此光图案P11与光图案P1相比，容易在车辆10B的周围被交通参与者视觉确认。然而，若在想向该交通参与者传达基于第一车辆用车灯31、第二车辆用车灯41的信息时在车辆10B的周围描绘有光图案P11，则存在带给该交通参与者麻烦感的隐患。因此，在本实施方式中，例如，在车辆10B的周围存在其他车辆、行人、交通施设、障碍物等时、车辆10B减速或者停止时，车灯控制部6以不描绘光图案P11的方式控制第一车灯单元3。因而，车灯控制部6对第一车灯单元3执行第一控制，对第二车灯单元4执行第三控制，使第一车辆用车灯31、第一路面描绘车灯32、第二车辆用车灯41以及第二路面描绘车灯42的状态为闪烁状态。其结果是，如图3例示，分别在车辆10B的周围的区域(前方右侧区域FR、前方左侧区域FL、后方右侧区域BR以及后方左侧区域BL)描绘比图案P11小的光图案P1～P4。

[0090] 根据上述构成所涉及的车灯系统1B，也能起到与第一实施方式同样的效果。

[0091] 另外，根据上述构成所涉及的车灯系统1B，由于基于执行第一控制时的第一路面描绘车灯32的路面描绘比基于执行第二控制时的第一路面描绘车灯32的路面描绘小，因此能够减少带给位于车辆10B的周围的交通参与者的麻烦感。

[0092] 以上，对本公开的实施方式进行了说明，但是本公开的技术范围不应该受本实施方式的说明限定性解释自不必说。本实施方式仅仅是一个例子，本领域技术人员理解在技术方案所记载的公开的范围内，能够进行各种各样的实施方式的变更。本公开的技术范围应该基于技术方案所记载的公开范围及其同等范围来决定。

[0093] 在上述第一实施例～第四实施例中，在车辆10的前方区域描绘有光图案P1～P2，与此相对，在车辆10的后方区域没有描绘光图案P3～P4，但是本公开不限于该例。例如，如图11例示，也可以是，车灯控制部6对第一车灯单元3执行第二控制，对第二车灯单元4执行第四控制，从而使第一路面描绘车灯32与第二路面描绘车灯42全部为熄灭状态并在车辆10的周围的区域不描绘光图案P1～P4。在该情况下，其他车辆401、行人402与图8例示的状态相比，能够更容易地识别来自第一车辆用车灯31的信息。

[0094] 在第一实施例～第四实施例中，在车辆10的前方区域描绘有光图案P1～P2，与此相对，在车辆10的后方区域没有描绘光图案P3～P4，但是本公开不限于该例。例如，如图12例示，也可以是，在车辆10的后方区域，比描绘在车辆10的前方区域的光图案P1～P2光度低的光图案P3～P4描绘在后方区域。在该情况下，正在执行第二控制时从第一路面描绘车灯32射出的光的光度比正在执行第一控制时从第一路面描绘车灯32射出的光的光度低。另外，正在执行第四控制时从第二路面描绘车灯42射出的光的光度比正在第三控制被执行时从第一路面描绘车灯32射出的光的光度低。因此，在该情况下，车灯系统1也能减少带给位于车辆10的周围的交通参与者的麻烦感。

[0095] 在上述实施方式中，车灯控制部6正在基于周边环境信息而控制第一车灯单元3以及第二车灯单元4，但是本公开不限于此。车灯控制部6例如也可以基于由控制信号输出部5基于车辆10的驾驶员等用户的操作而输出的控制信号来控制第一车灯单元3以及第二车灯单元4。在该情况下，车辆10的驾驶员能够通过使用控制信号输出部5而容易地进行第一控制与第二控制的切换。

[0096] 在上述实施方式中，车灯控制部6基于周边环境信息而切换第一车灯单元3以及第二车灯单元4的第一控制～第四控制，但是也可以基于行驶状态信息而切换第一车灯单元3以及第二车灯单元4的第一控制～第四控制。例如，车灯控制部6也可以在从车辆10具备的车辆控制部接收到表示车辆10正在停止或者减速的情况的行驶状态信息时，基于该行驶状态信息而切换第一车灯单元3以及第二车灯单元4的第一控制～第四控制。

[0097] 在上述实施方式中，车灯控制部6基于从获取部2接收到的周边环境信息、行驶状态信息而判断是通常状态还是非通常状态，但是本公开不限于此。获取部2也可以构成为基于周边环境信息、行驶状态信息而判断是通常状态还是非通常状态并将判断结果向车灯控制部6输出。另外，车灯控制部6以及获取部2也可以构成为在表示通常状态或者非通常状态的信息的基础上，输出表示在本车辆的右侧、左侧、前侧以及后侧中的任一项是否存在交通参与者、墙壁等的信息。

[0098] 在上述实施方式中，车灯控制部6包括第一车灯控制部61和第二车灯控制部62，但是也可以是单一的车灯控制部。

[0099] 在上述实施方式中，对车灯控制部6作为控制第一车灯单元3以及第二车灯单元4的车灯控制部进行了说明，但是车辆10的车辆控制部也可以发挥车灯控制部6的功能。

[0100] 在上述实施方式中，车灯控制部6以使在第二控制的执行时使第一路面描绘车灯32为熄灭状态的方式控制第一车灯单元3，但是本公开不限于此。车灯控制部6例如也可以以使基于执行第二控制时的第一路面描绘车灯32的路面描绘的点亮周期与基于执行第一控制时的第一路面描绘车灯32的路面描绘的点亮周期不同的方式控制第一车灯单元3。在该情况下，在执行第二控制时，交通参与者能够容易地识别来自第一车辆用车灯31的信息与来自第一路面描绘车灯32的信息双方。

[0101] 在上述实施方式中，车灯控制部6以在执行第四控制时使第二路面描绘车灯42成为熄灭状态的方式控制第二车灯单元4，但是本公开不限于此。车灯控制部6例如也可以以使基于执行第四控制时的第二路面描绘车灯42的路面描绘的点亮周期与基于执行第三控制时的第二路面描绘车灯42的路面描绘的点亮周期不同的方式控制第二车灯单元4。在该情况下，在执行第四控制时，交通参与者能够容易识别来自第二车辆用车灯41的信息与来自第二路面描绘车灯42的信息双方。

[0102] 在上述实施方式中，第一车辆用车灯31在正在执行第一控制或者第二控制时为点亮状态或者闪烁状态，但是也可以是例如在正在执行第二控制时为熄灭状态。另外，也可以是，在第一车辆用车灯31为熄灭状态时，第一路面描绘车灯32为点亮状态或者闪烁状态。

[0103] 在上述实施方式中，第二车辆用车灯41在正在执行第三控制或者第四控制时为点亮状态或者闪烁状态，但是也可以是例如在正在执行第四控制时为熄灭状态。另外，也可以是，在第二车辆用车灯41为熄灭状态时，第二路面描绘车灯42为点亮状态或者闪烁状态。

[0104] 第一控制与第三控制可以分别独立执行，也可以同时执行。另外，第一控制与第三控制也可以是相同内容的控制。

[0105] 第二控制与第四控制可以分别独立执行，也可以同时执行。另外，第二控制与第四控制也可以是相同内容的控制。

[0106] 以下列举的构成也构成本公开的一部分。

[0107] (1)：一种车灯系统，其是搭载于车辆的车灯系统，其中，

[0108] 所述车灯系统包括：第一车灯单元，其向作为所述车辆的周围的区域的一部分的第一区域射出光；以及车灯控制部，其控制所述第一车灯单元，

[0109] 所述第一车灯单元具备：第一路面描绘车灯，其进行路面描绘；以及第一车辆用车灯，

[0110] 所述车灯控制部构成为能够切换地执行以所述第一路面描绘车灯根据所述第一车辆用车灯的点亮或者闪烁而点亮或者闪烁的方式控制所述第一车灯单元的第一控制、和对所述第一路面描绘车灯进行与所述第一控制不同的控制的第二控制。

[0111] (2)：在(1)所述的车灯系统的基础上，其中，

[0112] 所述车灯系统还包括第二车灯单元，该第二车灯单元向与所述第一区域不同的、作为所述车辆的周围的区域的一部分的第二区域射出光，

[0113] 所述第二车灯单元具备：第二路面描绘车灯，其进行路面描绘；以及第二车辆用车灯，

[0114] 所述车灯控制部构成为能够切换地执行以所述第二路面描绘车灯根据所述第二车辆用车灯的点亮或者闪烁而点亮或者闪烁的方式控制所述第二车灯单元的第三控制、和对所述第二路面描绘车灯进行与所述第三控制不同的控制的第四控制。

[0115] (3)：在(1)或(2)所述的车灯系统的基础上，其中，

[0116] 所述车灯控制部包括控制所述第一车辆用车灯的第一车灯控制部、和控制所述第一路面描绘车灯的第二车灯控制部。

[0117] (4)：在(1)至(3)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0118] 所述车灯控制部在执行所述第二控制时使所述第一车辆用车灯熄灭。

[0119] (5)：在(1)至(3)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0120] 所述车灯控制部以使在执行所述第二控制时从所述第一路面描绘车灯射出的光的光度比在执行所述第一控制时从所述第一路面描绘车灯射出的光的光度低的方式执行所述第二控制。

[0121] (6)：在(1)至(3)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0122] 所述车灯控制部以使在执行所述第二控制时基于所述第一路面描绘车灯的路面描绘的点亮周期与在执行所述第一控制时基于所述第一路面描绘车灯的路面描绘的点亮周期不同的方式控制所述第一路面描绘车灯。

[0123] (7)：在(1)至(3)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0124] 所述车灯控制部以使在执行所述第一控制时基于所述第一路面描绘车灯的路面描绘比在执行所述第二控制时基于所述第一路面描绘车灯的路面描绘小的方式控制所述第一路面描绘车灯。

[0125] (8)：在(1)至(7)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0126] 所述第一车辆用车灯为转向信号灯。

[0127] (9)：在(1)至(8)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0128] 所述车灯系统还具备控制信号输出部，该控制信号输出部基于用户的操作而将控制信号输出至所述车灯控制部，

[0129] 所述车灯控制部根据从所述控制信号输出部输出的所述控制信号而执行所述第一控制或者所述第二控制。

[0130] (10)：在(1)至(9)中任一项所述的车灯系统的基础上，其中，

[0131] 所述车灯系统还具备获取部，该获取部获取与所述车辆的行驶状态有关的行驶状态信息以及与所述车辆的周边环境有关的周边环境信息中的至少一个，

[0132] 所述车灯控制部基于所述行驶状态信息以及所述周边环境信息中的至少一个而执行所述第一控制或者所述第二控制。

[0133] 本申请适当援引2021年8月25日申请的日本专利申请(日本特愿2021‑137209号)中公开的内容。