提供了一种地图选择方法、自移动设备、电子终端、计算机可读存储介质。包括：向云服务器发送地图信息获取请求(S901)，地图信息获取请求中携带有自移动设备当前的位置信息；接收目标服务区域的目标地图信息(S902)，其中，目标地图信息为云服务器根据位置信息获取的，地图信息包括服务区域的边界信息；根据目标地图信息控制自移动设备在目标服务区域中执行服务操作(S903)。自移动设备无需要人工与自移动设备建立连接和设置，不仅提高了匹配效率，而且能节省人力物力，提高了用户体验。
