[0001] 本发明涉及停车系统。

[0002] 以往，在住宿设施等中提供如下的代客泊车服务：停车员工将利用者停在入口的车辆驾驶至车辆保管空间而停车，当利用者要离开酒店时，停车员工驾驶停在车辆保管空间的车辆并将其开到入口。而且，为了应对代客泊车服务，提出了能够将车辆的遥控钥匙分离为遥控操作部和机械式钥匙的智能无钥匙系统(例如，参照专利文献1)。

[0003] 在专利文献1所记载的智能无钥匙系统中，在将分离后的遥控操作部借给酒店员工来寄放车辆时，进行了禁止利用遥控操作部对货箱和手套箱进行开锁的控制。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2006-225973号公报

[0030] [1.基于代客泊车的车辆转移服务]

[0031] 图1是利用本实施方式的停车系统1的代客泊车服务的说明图。在图1中例示了如下实施方式：在住宿设施300中，在车辆的入库空间Sp1和出库空间Sp3与车辆保管空间Sp2之间提供对象车辆100的转移服务。

[0032] 停车系统1经由通信网络500与委托代客泊车服务的对象车辆100的利用者Pu的通信终端70(以下，称作利用者通信终端70)以及对象车辆100所搭载的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)150之间进行通信。并且，停车系统1经由通信网络500与负责代客泊车中的车辆转移的停车员工Ps的通信终端80(以下，称作员工通信终端80)之间进行通信。

[0033] 在入库空间Sp1设置有输出入库空间Sp1的识别信号的入库信标91。对象车辆100的ECU 150通过输入从入库信标91输出的识别信号来识别对象车辆100已经停在入库空间Sp1。另外，也可以通过对象车辆100所搭载的导航单元110来检测对象车辆100的当前位置，从而识别对象车辆100已经停在入库空间Sp1。然后，ECU 150将表示对象车辆100已经停在入库空间Sp1的入库识别信息Cin_S、以及表示对象车辆100在入库空间Sp1中的停车位置的入库停车位置信息Cin_P发送到停车系统1。

[0034] 停车系统1在通过接收入库识别信息Cin_S和入库停车位置信息Cin_P而识别出对象车辆100已经停在入库空间Sp1时，将使得能够进行对象车辆100的操作的电子钥匙(虚拟钥匙)Vk发送到员工通信终端80。此外，停车系统1将入库停车位置信息Cin_P发送到员工通信终端80。

[0035] 停车员工Ps参照员工通信终端80接收到的入库停车位置信息Cin_P，去往对象车辆100的停车位置，使用由员工通信终端80接收到的电子钥匙Vk对对象车辆100进行开锁。然后，停车员工Ps驾驶对象车辆100，将对象车辆100从入库空间Sp1转移到车辆保管空间Sp2。

[0036] 这里，对象车辆100的ECU 150通过对象车辆100所搭载的通信单元(未图示)与员工通信终端80之间进行通信来识别电子钥匙Vk，设为能够进行对象车辆100的操作的状态。另外，对象车辆100与员工通信终端80之间的通信通过BR/EDR(Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate,Bluetooth为注册商标)、BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)、Wi-Fi(注册商标)、NFC(Near Field Communication：近场通信)等来进行。

[0037] 在车辆保管空间Sp2设置有输出车辆保管空间Sp2的识别信号的车辆保管信标92。对象车辆100的ECU 150通过接收从车辆保管信标92输出的识别信号，对对象车辆100已经停在车辆保管空间Sp2的情况进行识别。另外，也可以通过对象车辆100所搭载的导航单元
110检测对象车辆100的当前位置，从而对对象车辆100移动到车辆保管空间Sp2而停车的情况进行识别。而且，ECU 150将保管停车位置信息Ckp_P发送到停车系统1，该保管停车位置信息Ckp_P表示对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置。

[0038] 对象车辆100的利用者Pu在希望向出库空间Sp3转移对象车辆100时，从利用者通信终端70向停车系统1发送出库委托信息Cout_R。接收到出库委托信息Cout_R的停车系统1将对象车辆100的电子钥匙Vk和保管停车位置信息Ckp_P发送到员工通信终端80。

[0039] 停车员工Ps参照员工通信终端80接收到的保管停车位置信息Ckp_P，去往对象车辆100的停车位置，使用员工通信终端80接收到的电子钥匙Vk对对象车辆100进行开锁。然后，停车员工Ps驾驶对象车辆100，将对象车辆100从车辆保管空间Sp2转移到出库空间Sp3。

[0040] 在出库空间Sp3设置有输出出库空间Sp3的识别信号的出库信标93。对象车辆100的ECU 150通过接收从出库信标93输出的识别信号，对对象车辆100已经停在出库空间Sp3的情况进行识别。另外，也可以通过对象车辆100所搭载的导航单元110来检测对象车辆100的当前位置，从而对对象车辆100已经停在出库空间Sp3的情况进行识别。而且，ECU 150将出库停车位置信息Cout_P发送到停车系统1，该出库停车位置信息Cout_P表示对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置。

[0041] 接收到出库停车位置信息Cout_P的停车系统1向利用者通信终端70发送出库完成信息Cout_F，该出库完成信息Cout_F通知出库的完成和出库空间Sp3中的停车位置。对象车辆100的利用者Pu参照利用者通信终端70接收到的出库完成信息Cout_F，去往对象车辆100的停车位置，取回对象车辆100。

[0042] 如以上说明的那样，通过由停车系统1提供的代客泊车的服务，对象车辆100的利用者Pu能够委托从入库空间Sp1向车辆保管空间Sp2转移对象车辆100，而不需要将物理钥匙交给停车员工Ps。此外，利用者Pu通过电子邮件等将委托对象车辆100的出库的出库委托信息Cout_R发送到停车系统1，由此，能够容易地委托从车辆保管空间Sp2向出库空间Sp3转移对象车辆100。

[0043] [2.停车系统的结构]

[0044] 接着，参照图2对停车系统1的结构进行说明。停车系统1是由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)10、存储器30、通信部40等构成的计算机系统。CPU10读取并执行存储器30中保存的停车系统1的控制用程序31，从而作为利用者信息管理部11、电子钥匙管理部12、入库车辆识别部13、入库停车位置识别部14、入库信息提供部15、保管停车位置识别部16、保管信息提供部17、出库完成识别部18、出库停车位置识别部19和出库信息提供部20来发挥功能。

[0045] 利用者信息管理部11响应于来自希望利用停车系统1的代客泊车服务的利用者的申请，进行利用者的登记和管理。利用者信息管理部11针对各利用者，将利用的车辆的信息(车辆ID(identification)、车型、颜色等)和使得能够进行车辆的操作的电子钥匙对应起来，记录于存储器30所保存的利用者登记表32中。

[0046] 停车系统1使用车辆ID而与对象车辆100之间进行通信。此外，停车员工Ps是住宿设施300的工作人员，停车员工Ps使用的员工通信终端80的信息被登记于停车系统1。因此，停车系统1能够与员工通信终端80之间进行通信。

[0047] 如图3所示，在利用者登记表32中，针对各利用者而记录有利用者ID32a、车辆信息32b和电子钥匙32c。例如，与Pt-001的利用者ID对应地记录有车辆信息CARIF-A和电子钥匙VK-001。此外，在利用者登记表32中还记录有利用者Pu使用的利用者通信终端70的信息，停车系统1使用该信息与利用者通信终端70之间进行通信。

[0048] 电子钥匙管理部12对利用者登记表32中记录的各利用者的电子钥匙的使用进行管理。在本实施方式中，电子钥匙管理部12向员工通信终端80发送电子钥匙，使停车员工Ps能够进行对象车辆100的操作。此外，电子钥匙管理部12接收从员工通信终端80发送的基于电子钥匙Vk的对象车辆100的开锁信息Curk和上锁信息Crk。然后，电子钥匙管理部12将开锁信息Curk和上锁信息Crk发送到利用者通信终端70，向利用者Pu通知进行了对象车辆100的开锁和上锁。

[0049] 入库车辆识别部13通过接收从对象车辆100发送的入库识别信息Cin_S，对对象车辆100已经停在入库空间Sp1(图1参照)的情况进行识别。另外，也可以构成为，从将对象车辆100停在入库空间Sp1的利用者Pu的利用者通信终端70接收委托对象车辆100的转移的信息，由此，入库车辆识别部13对对象车辆100已经停在入库空间Sp1的情况进行识别。

[0050] 入库停车位置识别部14接收从对象车辆100发送的入库停车位置信息Cin_P，从而识别对象车辆100在入库空间Sp1中的停车位置。然后，入库停车位置识别部14将对象车辆100的停车位置的信息记录于存储器30所保存的停车位置表33中。

[0051] 如图4所示，在停车位置表33中，针对各利用者，对应地记录有利用者ID33a、电子钥匙Vk的发行状况(发行中或待发行)33b、对象车辆在入库空间Sp1中的停车位置(入库停车位置)33c、对象车辆在车辆保管空间Sp2(参照图1)中的停车位置(保管停车位置)33d、和对象车辆在出库空间Sp3(参照图1)中的停车位置33e。例如，对于Pt-001的利用者ID，记录了电子钥匙Vk在发行中、且入库停车位置是InPos-A这样的内容。因此，可知对象车辆100处于正在从入库空间Sp1向车辆保管空间Sp2转移的中途。

[0052] 此外，对于Pt-004的利用者ID，记录了电子钥匙Vk待发行、入库停车位置是InPos-D、保管停车位置是KpPos-D、和出库停车位置是OutPos-D的全部内容。因此，可知是对象车辆100从车辆保管空间Sp2出库而进行了电子钥匙Vk的返还处理的状况。

[0053] 入库信息提供部15对停车员工Ps的员工通信终端80发送入库停车位置信息Cin_P。保管停车位置识别部16接收从对象车辆100发送的保管停车位置信息Ckp_P，从而识别对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置。然后，保管停车位置识别部16将对象车辆100的停车位置的信息记录于存储器30所保存的停车位置表33中。保管信息提供部17对停车员工Ps的员工通信终端80发送保管停车位置信息Ckp_P。

[0054] 出库完成识别部18接收从对象车辆100发送的出库停车位置信息Cout_P，由此，对对象车辆100从车辆保管空间Sp2转移到出库空间Sp3而完成了出库的情况进行识别。出库停车位置识别部19根据出库停车位置信息Cout_P来识别对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置。然后，出库停车位置识别部19将对象车辆100的停车位置的信息记录于存储器30所保存的停车位置表33。

[0055] 出库信息提供部20将出库完成信息Cout_F发送到利用者通信终端70，该出库完成信息Cout_F对对象车辆100完成了向出库空间Sp3的出库的情况和对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置进行通知。

[0056] [3.代客泊车服务的处理]

[0057] 接着，按照图5和图6所示的流程图，对图1所示的代客泊车的服务方式中的由停车系统1、对象车辆100、利用者通信终端70和员工通信终端80执行的一连串处理进行说明。

[0058] 在图5的步骤S10中，当对象车辆100的ECU 150通过接收到来自入库信标91的识别信号、或根据基于对象车辆100所搭载的导航单元110得到的对象车辆100的当前位置的检测状况而识别出对象车辆100已经停在入库空间Sp1时，使处理进入步骤S11。然后，步骤S11中，ECU 150在通过导航装置来检测对象车辆100在入库空间Sp1中的停车位置，将表示停车位置的入库停车位置信息Cin_P发送到停车系统1。

[0059] 这里，将对象车辆100停在入库空间Sp1的利用者Pu还能够对利用者通信终端70进行操作，将表示对象车辆100的停车位置的入库停车位置信息Cin_P从利用者通信终端70发送到停车系统1。该情况下，通过利用者通信终端70所具有的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器等位置检测传感器来检测对象车辆100的停车位置。

[0060] 在步骤S20中，停车系统1的入库车辆识别部13通过接收入库停车位置信息Cin_P对对象车辆100已经停在入库空间Sp1的情况进行识别。此外，入库停车位置识别部14根据入库停车位置信息Cin_P来识别对象车辆100在入库空间Sp1中的停车位置，并将其记录于停车位置表33。在接下来的步骤S21中，入库信息提供部15将入库停车位置信息Cin_P发送到员工通信终端80。此外，电子钥匙管理部12将利用者登记表32中记录的利用者Pu的电子钥匙Vk发送到员工通信终端80，将电子钥匙Vk是发行中的情况记录于停车位置表33。

[0061] 在步骤S40中，员工通信终端80从停车系统1接收入库停车位置信息Cin_P和电子钥匙Vk。停车员工Ps确认入库停车位置信息Cin_P而去往对象车辆100的停车位置，使用电子钥匙Vk对对象车辆100进行开锁。在接下来的步骤S41中，员工通信终端80将表示对象车辆100通过电子钥匙Vk而被开锁的车辆开锁信息Curk发送到停车系统1。

[0062] 在步骤S22中，停车系统1的电子钥匙管理部12在从员工通信终端80接收到车辆开锁信息Curk时，将车辆开锁信息Curk发送到利用者通信终端70。

[0063] 停车员工Ps驾驶对象车辆100，将对象车辆100从入库空间Sp1转移到车辆保管空间Sp2，将对象车辆100停在车辆保管空间Sp2，通过电子钥匙Vk对对象车辆100进行上锁。在步骤S42中，员工通信终端80将通知对象车辆100已经被上锁的车辆上锁信息Crk发送到停车系统1。

[0064] 在步骤S23中，电子钥匙管理部12在接收到车辆上锁信息Crk时，将车辆上锁信息Crk发送到利用者通信终端70。在接下来的步骤S24中，保管停车位置识别部16将请求提供对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置的保管停车位置请求信息Ckp_R发送到对象车辆100。

[0065] 在对象车辆100中，ECU 150在步骤S12中接收到保管停车位置请求信息Ckp_R后，通过导航单元110来检测对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置。在接下来的步骤S13中，ECU 150将表示对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置的保管停车位置信息Ckp_P发送到停车系统1。

[0066] 在停车系统1中，在步骤S25中，保管停车位置识别部16根据从对象车辆100接收到的保管停车位置信息Ckp_P，识别对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置，将停车位置的信息记录于停车位置表33。在接下来的步骤S26中，保管信息提供部17将保管停车位置信息Ckp_P发送到利用者通信终端70。

[0067] 在步骤S3中，利用者通信终端70从停车系统1接收保管停车位置信息Ckp_P。利用者Pu通过利用者通信终端70来确认保管停车位置信息Ckp_P，由此，能够识别对象车辆100在车辆保管空间Sp2中的停车位置。

[0068] 将对象车辆100停在车辆保管空间Sp2并通过电子钥匙Vk对对象车辆100进行了上锁后的停车员工Ps对员工通信终端80进行操作，在步骤S43中，进行电子钥匙返还处理。通过电子钥匙返还处理，删除在员工通信终端80的存储器中保存的电子钥匙Vk。员工通信终端将通知电子钥匙Vk已经被删除的电子钥匙返还信息Vkbk发送到停车系统1。

[0069] 在停车系统1中，电子钥匙管理部12在步骤S27中接收到电子钥匙返还信息Vkbk时，将停车位置表33中的对象车辆100的电子钥匙Vk的发行状况的记录设为待发行。

[0070] 在图6的步骤S4中，利用者Pu对利用者通信终端70进行操作而请求从车辆保管空间Sp2向出库空间Sp3转移对象车辆100后，利用者通信终端70将出库请求信息Cout_R发送到停车系统1。在停车系统1中，在步骤S28中，电子钥匙管理部12在接收到出库请求信息Cout_R后，将停车位置表33中的电子钥匙Vk的发行状况的记录设为发行中，将电子钥匙Vk和指示对象车辆100的出库的出库指示信息Cout_R发送到员工通信终端80。

[0071] 员工通信终端80在停车员工Ps在车辆保管空间Sp2中通过电子钥匙Vk对对象车辆100进行了开锁时，将通知对象车辆100通过电子钥匙Vk被开锁的车辆开锁信息Curk发送到停车系统1。在停车系统1中，在步骤S30中接收到车辆开锁信息Curk时，电子钥匙管理部12将车辆开锁信息Curk发送到利用者通信终端70。利用者Pu通过确认由利用者通信终端70接收到的车辆开锁信息Eurk，能够对对象车辆100已经通过电子钥匙Vk被开锁的情况进行识别。

[0072] 停车员工Ps驾驶能够通过电子钥匙Vk进行操作的对象车辆100，从车辆保管空间Sp2转移到出库空间Sp3。然后，停车员工Ps将对象车辆100停在出库空间Sp3，并通过电子钥匙Vk进行上锁。员工通信终端80在对象车辆100已经被上锁时，将车辆上锁信息Crk发送到停车系统1。此外，在接下来的步骤S47中，员工通信终端80执行电子钥匙返还处理，删除存储器中保存的电子钥匙Vk，并且将电子钥匙返还信息Vkbk发送到停车系统1。

[0073] 在停车系统1中，在步骤S31中，通过接收到车辆上锁信息Crk，出库完成识别部18对从车辆保管空间Sp2向出库空间Sp3转移对象车辆100从而完成对象车辆100的出库的情况进行识别。此外，电子钥匙管理部12将车辆上锁信息Crk发送到利用者通信终端70。利用者Pu通过确认由利用者通信终端70接收到的车辆上锁信息Erk，能够对对象车辆100已经通过电子钥匙Vk被开锁的情况进行识别。

[0074] 此外，在步骤S32中，出库停车位置识别部19将请求通知对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置的出库停车位置请求信息Cout_PR发送到对象车辆100。在对象车辆100中，在步骤S14中，接收到出库停车位置请求信息Cout_PR的ECU 150根据导航装置的检测信号来识别对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置。

[0075] 在接下来的步骤S15中，出库停车位置识别部19将表示对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置的出库停车位置信息Cout_P发送到停车系统1。在接收到出库停车位置信息Cout_P的停车系统1中，在步骤S33中，出库停车位置识别部19对对象车辆100在出库空间Sp3中的停车位置进行识别，将出库停车位置的信息记录于停车位置表33中。

[0076] 在接下来的步骤S34中，出库信息提供部20将出库完成信息Cout_F发送到利用者通信终端70，该出库完成信息Cout_F通知对象车辆100的出库已经完成的情况和对象车辆100的出库停车位置。利用者Pu通过确认利用者通信终端70接收到的出库完成信息Cout_F，从而能够对对象车辆100的出库已经完成的情况和对象车辆100的停车位置进行识别。该情况下，利用者Pu由于能够在对象车辆100的出库完成之后去取回对象车辆100，因此不需要在出库空间Sp3等待对象车辆100被转移。

[0077] 此外，在步骤S35中，电子钥匙管理部12对应于电子钥匙返还信息Vkbk的接收，将停车位置表33中的电子钥匙Vk的发行状况的记录设为待发行。

[0078] [4.其他的实施方式]

[0079] 在上述实施方式中，构成为当完成对象车辆100从入库空间Sp1到车辆保管空间Sp2的转移时，从员工通信终端80删除电子钥匙Vk，当委托从车辆保管空间Sp2到出库空间Sp3的转移时，再次将电子钥匙Vk发送到员工通信终端80。作为与其不同的的结构，也可以构成为，在完成了对象车辆100从入库空间Sp1到车辆保管空间Sp2的转移的阶段，不从员工通信终端80删除电子钥匙Vk。该情况下，在从对象车辆100进入入库空间Sp1起到出库到出库空间Sp3的期间内，成为电子钥匙Vk被保存于员工通信终端80的状态。

[0080] 在上述实施方式中，在图5的步骤S43中，将车辆上锁信息Crk发送到停车系统1的员工通信终端80进行了从存储器删除电子钥匙Vk的处理。作为其他的结构，也可以构成为，在步骤S23中从员工通信终端80接收到车辆上锁信息Crk的停车系统1中，电子钥匙管理部12将指示不能使用电子钥匙Vk的电子钥匙无效指示信息发送到员工通信终端80，接收到电子钥匙无效指示信息的员工通信终端80将电子钥匙Vk从存储器删除。

[0081] 此外，也可以构成为，在步骤S43中，员工通信终端80进行了将电子钥匙Vk从存储器删除的处理后，如果在一定时间(例如5分钟)以内，则从员工通信终端80请求停车系统1再次发送电子钥匙Vk，从而能够再次取得电子钥匙Vk。

[0082] 也可以构成为，在将对象车辆100停在车辆保管空间Sp2后，利用者Pu临时返回对象车辆100而对对象车辆100进行了开锁的情况下，向停车系统1或员工通信终端80发送通知被开锁的情况和被开锁的时间段的信息。这里，在提供代客泊车的服务时，酒店等服务的提供者侧承担维持对象车辆100的状态的责任，以使得所寄放的对象车辆100不会划伤或严重弄脏。而且，在利用者Pu对对象车辆100进行了开锁时，有时由于利用者Pu的行为而使对象车辆100划伤或弄脏。因此，对对象车辆100被开锁的情况和被开锁的时间段的信息进行活用，能够明确对于对象车辆100产生的划伤或污垢的责任所在。此外，还考虑利用者Pu以外的人为了偷窃而使用利用者Pu的钥匙来对对象车辆100进行开锁的情况，因此，接收到开锁的联络的停车员工Ps通过确认对象车辆100的状况，能够防止对象车辆100或对象车辆100内的物品被盗。

[0083] 也可以构成为，当利用者Pu将对象车辆100停在入库空间Sp1时，从停车系统1不仅向停车员工Ps的员工通信终端80，例如还向停车员工Ps的等待室(多个停车员工进行等待的屋子)中设置的通信终端发送入库停车位置信息、电子钥匙Vk的发送/返还信息等，通过在与通信终端连接的电子公告牌的显示或来自扬声器的声音输出来进行“有客人来了”等的报知，或者对电子钥匙Vk的寄放/返还的状况一览进行显示。

[0084] 该结构在有多名停车员工Ps的情况下特别有效，多名停车员工Ps通过电子公告牌一目了然地确认电子钥匙Vk的存放/返还的状况，从而能够容易地对电子钥匙Vk进行管理。

[0085] 也可以对从停车系统1向员工通信终端80发送的电子钥匙Vk设置功能限制。例如，也可以设为不能利用电子钥匙Vk对对象车辆100的收纳部(货箱、手套箱等)进行开锁。此外，在能够通过电子钥匙Vk进行对象车辆100的驾驶操作时，也可以将对象车辆100的行驶速度限制为规定的速度以下。

[0086] 另外，图2是为了容易理解本申请的发明而通过主要的处理内容来区分示出停车系统1的功能结构的概略图，也可以通过其他区分来构成停车系统1的结构。此外，各结构要素的处理可以通过1个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。此外，图5和图6所示的各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。