本申请公开了一种用于运载火箭分离体的实时定位方法及系统，涉及航天技术领域，其中，用于运载火箭分离体的实时定位系统，包括：运载火箭的分离体分离后，触发箭上定位子装置开启工作；当分离体的高度大于预设的高度时，箭上定位子装置获取第一分离体位置信息并发送；当分离体的高度小于或等于预设的高度时，箭上定位子装置获取第二分离体位置信息并发送；地面接收子装置：连续接收第一分离体位置信息和第二分离体位置信息，并处理，获得预测落点位置；手持终端机：接收并显示预测落点位置。本申请能够及时对运载火箭的分离体进行定位，并完成落点预报，极大地缩短了对分离体的搜寻处置时间，降低了残余危化物发生次生灾害和安全事故的概率。