[0001] 本申请实施例涉及航天测试技术领域，具体涉及一种用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程确定方法、装置与设备。

[0002] 冷发射固体火箭是航天发射领域中的一种典型运载工具，其高效、可靠的测发流程是快速完成航天发射任务的关键。

[0003] 通常，冷发射固体火箭执行发射任务时，可采取分级进场、筒箭组合体进场以及机动发射平台载箭进场三种技术状态进场模式。同时为保证航天发射任务成功，基本是以能测试就测试，部分项目还反复执行，没有做到在保证任务成功前提下，任务时间最短为根本原则。由于冷发射固体火箭测试发射操作项目多和程序复杂，过多测试和反复测试容易发生操作失误，同时单次发射任务的测试发射操作时间长，必然会造成发射场资源被长期占用，不利于其它航天发射任务的开展。

[0024] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

[0025] 图1为本申请实施例提供的一种用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程确定方法的流程图，本实施例可适用于确定冷发射固体火箭的快速测试发射流程的情况。具体的，该快速测试发射流程确定方法可以由快速测试发射流程确定装置执行，该快速测试发射流程确定装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中。电子设备包括但不限于计算机、智能手机或服务器等具有数据处理功能的设备。

[0026] 如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

[0027] S110、根据冷发射固体火箭进场技术状态，确定冷发射固体火箭和机动发射平台在技术区、转场和发射区三个阶段对应的测试发射项目，编制形成相应配置文件。

[0028] 本实施例中，快速测试发射流程可以理解为在快速测试发射任务中，组成测试发射流程的流程项，一个流程项可以理解为一个流程单元或者一个步骤。冷发射固体火箭和机动发射平台分别具有各自的快速测试发射项目。测试发射流程可以理解为对冷发射固体火箭和机动发射平台进行测试和发射的总工作流程，具体可以包括技术区测试、转载上机动发射平台、转场、发射区测试和发射等。

[0029] 示例性的，对于冷发射固体火箭，测试发射项目可以包括：在总装测试厂房开展技术准备工作，转载上机动发射平台、形成车箭组合体，通过机动发射平台转场至发射区，箭地连接，射前测试，功能检查，实施发射等。

[0030] 对于机动发射平台，测试发射项目可以包括：在总装测试厂房开展技术准备工作，机动至特定位置，并配合冷发射固体火箭完成转载上机动发射平台，形成车箭组合体，转场至发射区，车地连接，功能检查，起竖、瞄准，实施发射等。

[0031] 可选的，每个测试发射项目有唯一标识，可用于表示该测试发射项目是对应于哪个主体(火箭、机动发射平台)的哪个流程项。此外，每个测试发射项目还具有对应的耗时信息，用于表示该测试发射项目运行的耗时，例如为1天或者10小时等，不同的测试发射项目，耗时可能不同。

[0032] 配置文件用于存储冷发射固体火箭和机动发射平台的所有测试发射项目及相应的耗时信息。耗时信息，可用于表示该测试发射项目运行的耗时，例如为1天或者10小时等，不同的测试发射项目，耗时可能不同。测试发射项目的耗时可以根据历史执行情况确定，例如可以是根据历史执行情况设定的标准耗时，可以是历史执行的平均耗时，可以是根据历史执行情况进行预测得到的耗时，或者是历史执行情况中的最低耗时等。每个测试发射项目可以有唯一的标识或索引，每个测试发射项目与相应的耗时信息绑定。在此基础上，利用配置文件，可以灵活设置、扩展、更新和维护冷发射固体火箭和机动发射平台的测试发射项目及相应的耗时信息；且在将测试项目组合为测试发射流程时，可以准确区分不同的测试发射项目及其耗时，为将测试发射项目组合为测试发射流程、以及确定各测试发射流程的耗时提供依据。

[0033] S120、根据冷发射固体火箭和机动发射平台在技术区、转场和发射区三个阶段对应测试发射项目之间的强耦合信息，编制形成相应约束文件。

[0034] 强耦合信息可以理解为不同测试发射项目之间信息的依赖关系，具体可用于描述同一主体或不同主体的必要的测试发射项目之间的执行方式(如串行或并行)和先后顺序等。例如，对于同一主体，可能有部分测试发射项目是可以省略的，可能有部分测试发射项目可以并行进行(即同步进行，或者执行时间有重叠)，也可能有部分测试发射项目是串行进行，进一步的，可能一个测试发射项目必须在另一个测试发射项目之前或之后，可能两个甚至多个测试发射项目必须连续执行(中间不能间隔其他测试发射项目)，可能两个甚至多个测试发射项目必须在指定时段内完成(中间间隔时间不能过长)等。类似的，对于不同主体，测试发射项目之间也具有强耦合信息。根据冷发射固体火箭和机动发射平台对应的测试发射项目之间的强耦合信息，可以对各测试发射项目进行组合，以得到多个可行测试发射流程。可选的，各测试发射流程存储在测试流程池中。

[0035] 其中，约束文件用于存储单个主体(冷发射固体火箭和机动发射平台)的所有测试发射项目之间的强耦合信息，以及不同主体之间的测试发射项目的强耦合信息。利用约束文件，可以灵活设置、扩展、更新和维护冷发射固体火箭和机动发射平台的测试发射项目之间的耦合关系；且在将测试发射项目组合为测试发射流程时，可以满足实际应用需求，为准确确定各测试发射流程的耗时提供依据。

[0036] S130、针对每一个配置文件和约束文件，对所述冷发射固体火箭和机动发射平台对应的测试发射项目进行组合，得到多个测试发射流程。

[0037] 示例性的，对于火箭，共有x个测试发射项目A1，A2，……Ax；对于机动发射平台，共有y个测试发射项目B1，B2，……By；则一种可能的测试发射流程为A1，B1，A3，A2，B2，B4，……Ax，By；另一种可能的测试发射流程为A1，A2，A3，B1，B2，B3，……By，Ax，等。需要说明的是，这些通过组合测试发射项目得到的测试发射流程满足上述的强耦合信息。

[0038] 可选的，在确定快速测试发射流程时，可以选择必要的测试发射项目进行组合，以保证测试发射流程的可靠性和高效性。

[0039] S140、确定各所述测试发射流程的耗时。

[0040] 本实施例中，对于一个测试发射流程，其耗时可以理解为，从开始执行第一个测试项目，到最晚完成的测试项目执行完成期间的用时，在此期间，可能有多个测试项目，并且有些是串行执行的，有些是并行执行的。示例性的，冷发射固体火箭和机动发射平台共有M个测试项目，假设M个测试项目都是串行进行(不考虑各测试项目之间的间隔时间，或者可以将相邻测试项目的间隔时间包含在前一测试项目的耗时中或者包含在后一测试项目的耗时中)，则耗时 其中，Ti表示第i个测试项目的耗时。

[0041] 可以理解的是，如果一个测试发射流程中有部分测试项目可以并行执行，则该测试发射流程的耗时小于上述的T。对于并行执行的测试项目，可能是在同一时刻开始执行这些并行的测试项目，则执行这些并行的测试项目的耗时主要取决于其中耗时最长的测试项目的耗时，例如三个测试项目同时开始执行，耗时分别为T1、T2、T3，则并行执行这三个测试项目的耗时为max(T1,T2,T3)；如果是在不同时刻开始执行这些并行的测试项目，则执行这些并行的测试项目的耗时主要取决于最早开始执行测试项目的时间和最晚完成的测试项目执行完成的时间，例如三个测试项目分别在t1、t2、t3时刻开始执行，耗时分别为T1、T2、T3，分别在t4、t5、t6时刻执行完成，则并行执行这三个测试项目的耗时为max(t4,t5,t6)‑min(t1,t2,t3)。需要说明的是，考虑到实际应用中测试项目之间的耦合关系复杂，在一个发射流程中的不同阶段，可能分别存在串行或并行执行测试项目的情况，需要综合计算测试发射流程的耗时。

[0042] S150、根据各所述测试发射流程的耗时，将耗时最短的测试发射流程作为快速测试发射流程。

[0043] 其中，对于多个测试发射流程分别确定相应的耗时，据此从中选择一个作为用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程，例如，可以选择耗时最短的测试发射流程。

[0044] 本申请实施例提供的一种用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程确定方法，通过根据强耦合信息将冷发射固体火箭和机动发射平台测试发射项目组合得到测试发射流程，并根据耗时确定最终用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程，能够提供最优的测试发射流程，在确保航天发射活动可靠安全的基础上，大幅缩短冷发射固体火箭测试发射流程的时长，压减测试发射周期，提高测试发射效率。

[0045] 在一实施例中，该方法还包括：

[0046] 生成每个测试发射流程的识别信息，并将各所述识别信息存储在队列中。

[0047] 具体的，在根据强耦合信息对测试发射项目进行组合得到多个测试发射流程的过程中，可以为每个测试发射流程生成一个识别信息，识别信息可以理解为测试发射流程的唯一标识，并存储在队列中。在此基础上，便于对各测试发射流程的识别、管理和维护。在运行各测试发射流程时，可以将该队列为依据。

[0048] 在一实施例中，各测试发射流程存储在测试流程池中；可基于预设读取顺序，依次读取队列中的识别信息，并确定各识别信息对应的测试发射流程的耗时。具体如下：

[0049] 基于预设读取顺序，依次读取队列中的识别信息；

[0050] 每读取到识别信息，则针对当前读取的识别信息执行以下步骤：

[0051] 根据当前读取的识别信息，从测试流程池中读取对应的测试发射流程，并确定当前读取的识别信息对应的测试发射流程的耗时。

[0052] 在此基础上，每次可以从队列中读取一个识别信息，并为相应的测试发射流程确定耗时，可以保证对每个测试发射流程的耗时都进行评估，从而全面地确定最可靠的测试发射流程。

[0053] 以下通过一个示例对测试发射流程的确定过程进行说明，测试发射流程的确定过程可以包括：

[0054] 获取并解析配置文件，配置文件中包含冷发射固体火箭和机动发射平台在发射场的测试发射项目(还可以包含每个测试发射项目的耗时)；

[0055] 获取并解析约束文件，约束文件中包含冷发射固体火箭和机动发射平台测试发射项目之间的强耦合信息；

[0056] 根据强耦合信息，对测试发射项目进行组合，得到多个测试发射流程，即构建测试流程池，同时生成每个测试发射流程的识别信息，构成识别信息序列；

[0057] 将测试流程池导入计算控制中心；

[0058] 基于队列中的识别信息，依次运行各测试发射流程；

[0059] 对各测试发射流程的耗时进行分析，选取耗时最短的测试发射流程，作为冷发射固体火箭快速测试发射流程的最优配置。

[0060] 在一实施例中，所述用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程包括：

[0061] 冷发射固体火箭采用筒箭组合体火车运输进场，机动发射平台采用公路机动运输进场；

[0062] 筒箭组合体在总装测试厂房完成所述冷发射固体火箭的安控对接、星箭对接前测试、补充气、星箭对接、星箭对接后测试等技术准备工作；

[0063] 机动发射平台在总装测试厂房完成所述机动发射平台的技术交底、技安检查、设备自检等技术准备工作；

[0064] 机动发射平台转场至指定位置，配合冷发射固体火箭完成筒箭组合体转载上机动发射平台，以使所述冷发射固体火箭和所述机动发射平台形成车载箭组合体状态；

[0065] 通过机动发射平台将所述冷发射固体火箭筒箭组合体水平状态转场到发射区，并对所述冷发射固体火箭开展箭地连接，射前测试，功能检查，起竖、瞄准，实施发射等工作。

[0066] 本申请在确保航天发射活动可靠安全的基础上，大幅缩短冷发射固体火箭测试发射流程的时长，压减测试发射周期，提高测试发射效率。

[0067] 图2为本申请实施例提供的一种用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程确定装置的结构示意图。本实施例提供的用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程确定装置包括：

[0068] 流程组合模块210，用于根据冷发射固体火箭和机动发射平台对应的测试发射项目之间的耦合信息，对所述冷发射固体火箭和所述机动发射平台对应的测试发射项目进行组合，得到多个测试发射流程；

[0069] 耗时确定模块220，用于确定各所述测试发射流程的耗时；

[0070] 流程确定模块230，用于根据各所述测试发射流程的耗时确定用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程。

[0071] 该装置通过根据耦合信息将测试发射项目组合得到测试发射流程，并根据耗时确定最终用于冷发射固体火箭的快速测试发射流程，能够提供最优的测试发射流程，在确保航天发射活动可靠安全的基础上，大幅缩短冷发射固体火箭测试发射流程的时长，压减测试发射周期，提高测试发射效率。

[0072] 可选的，该装置还包括：

[0073] 第一获取模块，用于获取配置文件，所述配置文件中包括所述冷发射固体火箭和所述机动发射平台在发射场的测试发射项目及所述测试项目的耗时信息。

[0074] 可选的该装置还包括：

[0075] 第二获取模块，用于获取约束文件，所述约束文件中包括所述冷发射固体火箭和所述机动发射平台在发射场的测试发射项目之间的强耦合信息。

[0076] 可选的，该装置还包括：

[0077] 生成模块，用于生成每个测试发射流程的识别信息，并将各所述识别信息存储在队列中。

[0078] 可选的，各所述测试发射流程存储在测试流程池中；

[0079] 耗时确定模块220具体用于：基于预设读取顺序，依次读取所述队列中的识别信息，并确定各所述识别信息对应的测试发射流程的耗时。

[0080] 可选的，耗时确定模块220具体用于：基于预设读取顺序，依次读取所述队列中的识别信息；

[0081] 每读取到识别信息，则针对当前读取的识别信息执行以下步骤：

[0082] 根据当前读取的识别信息，从所述测试流程池中读取对应的测试发射流程，并确定当前读取的识别信息对应的测试发射流程的耗时。

[0083] 可选的，所述用于冷发射固体火箭的测试发射流程包括：

[0084] 冷发射固体火箭采用筒箭组合体火车运输进场，机动发射平台采用公路机动运输进场；

[0085] 筒箭组合体在总装测试厂房完成所述冷发射固体火箭的安控对接、星箭对接前测试、补充气、星箭对接、星箭对接后测试等技术准备工作；

[0086] 机动发射平台在总装测试厂房完成所述机动发射平台的技术交底、技安检查、设备自检等技术准备工作；

[0087] 机动发射平台转场至指定位置，配合冷发射固体火箭完成筒箭组合体转载上机动发射平台，以使所述冷发射固体火箭和所述机动发射平台形成车载箭组合体状态；

[0088] 通过机动发射平台将所述冷发射固体火箭筒箭组合体水平状态转场到发射区，并对所述冷发射固体火箭开展箭地连接，射前测试，功能检查，起竖、瞄准，实施发射等工作。

[0089] 本申请实施例提供的测试发射流程确定装置可以用于执行上述任意实施例提供的测试发射流程确定方法，具备相应的功能和有益效果。

[0090] 图3示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备10还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、用户设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

[0091] 如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

[0092] 电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络、无线网络与其他设备交换信息/数据。

[0093] 处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理。

[0094] 在一些实施例中，上述实施例的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述任意实施例方法。

[0095] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

[0096] 用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

[0097] 在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0098] 为了提供与用户的交互，可以在电子设备10上实施此处描述的系统和技术，该电子设备10具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备10。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

[0099] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

[0100] 计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

[0101] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，所述计算机程序和/或指令被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的测试发射流程确定方法。

[0102] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0103] 上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。