本申请一个或多个实施例提供一种终端定位方法及相关设备。所述方法包括:通过预设的无源室分系统获取多个卫星的多频GNSS信号;根据所述多频GNSS信号确定终端的初始位置特征;根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线,并计算所述终端的定位坐标。通过本申请可以有效提高室内定位精度。