[0001] 本申请涉及设备控制领域，具体涉及一种机坪无动力板车定位方法、设备及介质。

[0002] 机坪无动力板车是一种交通工具，其广泛应用于机场地面服务，特别是在货物、行李和其他物品的运输过程中。这些板车通常没有内置发动机或电动机等动力系统，依靠人工推拉或牵引车等外力来移动，因此其灵活性高、运行成本低，成为机场地面服务的重要组成部分。

[0003] 然而，尽管无动力板车在运输效率和成本控制方面具有优势，其在使用过程中面临的定位和管理问题却较为突出，尤其在大型机场的复杂环境中，传统的定位方式通常依赖外部电源，成本高且不够灵活，已无法满足日益增长的管理需求。

[0047] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0048] 以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

[0049] 如图1所示，本申请实施例提供机坪无动力板车定位方法，包括：

[0050] S101：确定机坪无动力板车；所述机坪无动力板车至少包括：车辆本体、光伏面板、定位设备、供电电池、控制模块。

[0051] 如图2及图3所示，机坪无动力板车中由多个模块组装构成。

[0052] 其中，光伏面板可以选用单晶硅光伏面板，其光电转换效率通常不低于22％，光伏面板的面积可以基于实际情况选择车辆本体越大则光伏面板的面积越大，输出电压也可以基于实际需求设置，能够在不同的光照条件下稳定工作，其安装在机坪无动力板车的车辆本体的顶部，通过可调节支架固定，确保最大程度接收阳光照射。

[0053] 定位设备可以采用高精度的GPS定位模块，定位精度基于实际需求选择，具备低功耗特性，工作电流通常基于实际需求和输出电压设置，实时获取板车的位置信息，并通过4G或5G网络将数据传输至控制模块。

[0054] 供电电池可以采用磷酸铁锂电池，容量基于实际需求设置，通常不小于500毫安，此时，工作电压为12～24伏，具备防爆功能，符合机场防爆相关标准。电池具有过充保护、过放保护、短路保护等功能，循环寿命通常不低于2000次。

[0055] 控制模块主要负责协调光伏面板、定位设备和供电电池之间的工作，包括电能管理、定位数据采集与传输等功能。控制模块采用低功耗微控制器，具备数据处理和分析能力，能够对定位数据进行初步处理，筛选出有效的信息。

[0056] 具体地，如图2及图3所示，车辆本体至少包括一个用于盛放货物的横板，在车辆本体的前端以及后端分别设置有第一竖板和第二竖板。其中，第一竖板相比于第二竖版更高，主要用于防止盛放在横板上的滑落。

[0057] 横板的底侧面设置有防爆壳体，防爆壳体内部设置有供电电池、控制模块，用于保护供电电池和控制模块。控制模块和供电电池安装在板车底部的防爆壳体(也称作专用防爆电池仓)内，电池仓采用防火、防爆材料制作，便于更换和维护。

[0058] 横板的底侧面还设置有多个滚轮，用于控制板车的前进。

[0059] 第一竖板上设置有光伏面板、定位设备。比如，第一竖板底端的前侧设置有光伏面板，第一竖板底端的两侧沿横板设置有光伏面板。第一竖板与光伏面板之间通过可调节支架连接，可调节支架能够调整光伏面板的倾斜角度。光伏面板通过坚固的可调节支架安装在板车前侧和两侧，确保其稳定性和安全性，同时便于根据不同的光照角度进行调整。

[0060] 第一竖板顶端设置有定位设备。定位设备可以安装在防护盒中，防护盒具备防水、防尘、防震功能，以防止受到外界环境的影响。

[0061] S102：通过所述光伏面板进行能源转换，将太阳能转化为电能，并通过所述供电电路对所述供电电池进行充电；其中，所述充电电路具有最大功率点跟踪功能。

[0062] 如图4所示，控制模块与光伏面板和供电电池(也称作防爆电池)相连，用于进行相应的控制，光伏面板、供电电池和定位设备之间通过供电线路连接。

[0063] 在阳光充足时，光伏面板将太阳能转化为电能，并通过充电电路为供电电池充电。充电电路具备最大功率点跟踪(MPPT)功能，确保光伏面板始终以最大功率输出。当光伏面板输出电能过剩时，控制模块会控制充电电路，将多余的电能安全高效地存储到供电电池中。

[0064] 同时，定位设备实时获取板车的位置信息，并将数据传输至控制模块。控制模块对定位数据进行处理和存储，并在预设的时间间隔内，通过4G或5G网络将位置信息发送至机场的监控中心的服务器。

[0065] S103：通过所述光伏面板和/或所述供电电池对所述定位设备、所述控制模块进行供电，并通过所述定位模块获取所述机坪无动力板车的位置信息。

[0066] 控制模块实时监测供电电池的电量、电压和电流等参数。当电池电量充足时，控制模块会适当降低充电电流，防止过充，保护电池寿命和安全性。

[0067] 当阳光不足或夜间时，供电电池为定位设备和控制模块供电，确保系统持续工作。控制模块会根据供电电池的电量情况，合理调整定位设备的工作频率和4G模块的传输功率，以延长电池的使用时间。

[0068] 在放电过程中，控制模块根据电池电量情况，合理调整系统中其他部件(比如，定位设备)的工作模式。比如，通过供电电池对定位设备、控制模块进行供电时，通过控制模块对供电电池的电池电量情况进行监控，基于电池电量情况，对定位设备进行控制；其中，电池电量情况越低，则定位设备的工作频率或者传输功率越低，以延长电池的使用时间。

[0069] 若电池电量情况低于预设电量，此时电量过低，则向服务器发出警报，提示及时充电或采取节能措施。同时，控制模块还会监控电池的温度等参数，确保电池在安全的工作范围内运行。

[0070] S104：通过所述控制模块，将所述位置信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述位置信息向所述控制模块发送控制指令。

[0071] 控制指令主要用于对机坪无动力板车的工作状态、所处位置等进行控制，比如，根据控制模块反馈的位置信息，发送指令，使机坪无动力板车前往目标地点，执行装货、卸货等动作。

[0072] S105：接收所述服务器返回的所述控制指令，并基于所述控制指令对所述机坪无动力板车进行控制。

[0073] 实现了机坪无动力板车位置的实时准确追踪，提高了机场物流运输的可视化管理水平，有助于优化运输流程，提高运输效率。采用光伏面板供电，减少了对外部电源的依赖，降低了系统的运行成本，同时也更加环保和可持续。供电电池的防爆设计和系统的整体防护措施，满足了机坪安全相关要求，提高了系统在机场环境下的安全性和可靠性。整个系统安装方便，维护成本低，易于在机场推广应用，提升了机场的整体运营水平和服务质量。

[0074] 在一个实施例中，机坪无动力板车上还设置有太阳传感器。太阳传感器是用于检测太阳位置的导航仪器，其能够检测太阳位置。通常来说，太阳位置的变化是相对固定的，故而通过太阳传感器，每隔第一预设时长(比如，1个小时)向控制模块反馈太阳位置，此时，控制模块记录该太阳位置。当然，该反馈的时间可以设置为白天。

[0075] 由于机坪无动力板车可能是经常处于移动状态，故而其光伏面板需要调整，才能够最大程度的接收太阳能。

[0076] 基于此，若确定机坪无动力板车所处环境的光照情况符合预设情况，说明当前光照情况优秀，具有对光伏面板调整从而增加太阳能接收程度的基础。当然，还需要根据位置信息确定机坪无动力板车的前进方向改变程度超过预设程度(比如，在不改变前进方向的前提下，移动超过10米后，重新判定当前的前进方向，若前进方向的改变程度超过45°)，认为当前的朝向已经不能够最大程度的收集太阳能，此时，认为需要调整光伏面板的朝向。

[0077] 此时，基于太阳位置，通过可调节支架对光伏面板进行调整，以使光伏面板面对太阳。其中，调整可以包括纵向调整和横向调整，纵向调整用于调整光伏面板的倾斜角度(也就是光伏面板与水平面的角度)，使得面板的角度与太阳的高度角相匹配。横向调整用于调整光伏面板的方位角，使面板总是朝向太阳。

[0078] 否则，若当前所处环境的光照情况不符合预设情况，那么如何调整支架也不会增加太阳能的获取程度，无需进行支架调整，或者，当前前进方向改变程度较低，仍然在已经制定的最大程度获取太阳能，同样无需进行支架调整。此时，暂停对可调节支架的调整。

[0079] 其中，确定机坪无动力板车所处环境的光照情况是否符合预设情况时，可以确定当前时间属于预设的光照时间(比如，根据不同地点、不同季节，设置有白天具有光照的时间)，且天气状态属于预设的光照状态(比如，天气状态为晴天)，并根据机坪无动力板车当前的位置信息处于室外区域。

[0080] 在一个实施例中，机坪无动力板车可能不会一直处于工作状态，此时，可以利用该空余时间执行相应动作。

[0081] 具体地，获取机坪无动力板车的工作状态。通常来说，若是其并未移动，也并未搭载货物，则认为其处于暂停状态。

[0082] 若工作状态属于暂停状态已超过第二预设时长(比如，10分钟)，则根据当前时间以及天气状态，确定对应的目标区域。

[0083] 其中，当前时间属于预设的光照时间且天气状态属于预设的光照状态时，对应于第一目标区域；否则，对应于第二目标区域。

[0084] 基于位置信息，在对应的目标区域中选取距离机坪无动力板车最近的目标区域，并根据位置信息和最近的目标区域生成导航信息，将导航信息发送至控制模块，以使机坪无动力板车前往最近的目标区域。

[0085] 其中，第一目标区域为室外区域，第二目标区域为充电区域。第一目标区域和第二目标区域预先在服务器中进行设置，主要用于临时或长时间停放板车，且第一目标区域和第二目标区域均可以为多个。

[0086] 当板车处于暂停状态时，若当前时间属于预设的光照时间且天气状态属于预设的光照状态，则认为当前光照充足，可以令其前往最近的室外区域，从而通过太阳能进行充电，以面对接下来的工作。

[0087] 否则，说明当前光照不足，则令其前往设置有充电桩的充电区域，从而在有需要的情况下，通过充电桩进行充电，以面对接下来的工作。

[0088] 如图5所示，本申请实施例还提出了一种机坪无动力板车定位设备，包括：

[0089] 至少一个处理器；以及，

[0090] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

[0091] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：上述任一实施例所述的机坪无动力板车定位方法。

[0092] 本申请实施例还提出了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：上述任一实施例所述的机坪无动力板车定位方法。

[0093] 本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0094] 本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

[0095] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0096] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0097] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0098] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0099] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0100] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

[0101] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0102] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0103] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。