本公开涉及车辆测试技术领域；具体涉及车辆最小转弯半径的测试系统及其测试方法；该测试方法包括获取车辆的最大转向角；控制车辆以最大转向角旋转一圈，并在车辆的旋转过程中获取车辆上监测点的第一轨迹点组，第一轨迹点组包括多个轨迹点和与多个轨迹点一一对应的多个轮偏角，轨迹点包括经度和纬度；基于最大转向角和第一轨迹点组，获得第二轨迹点组；基于第二轨迹点组，拟合获得车辆的行驶轨迹，进而获得车辆的最小转弯半径。该测试方法结合车辆监测点的经度和纬度数据以及轮偏角数据，能够高效、更为准确地评估车辆的最小转弯半径。
