技术领域
[0001] 本发明涉及自动化测试技术领域，具体而言，涉及测试方法及测试系统。
相关背景技术
[0002] 通常，机柜在装配完毕后，服务器机柜、网络机柜或者装有路由器单板的插框等，均需要进行测试后才能入库。
[0003] 目前，现有技术中测试的工艺流程均需要人工的参与，包括待测试设备的装配、运输、测试等。在此测试的过程中，需要人工巡视测试情况，设备测试完毕后也需要人工搬离测试工位，人力成本较高，并且测试效率也不高。
具体实施方式
[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
[0032] 请参阅图1，图1为本发明的实施例提供的测试系统10的结构示意图。
[0033] 本实施例提供了一种测试系统10，其测试过程自动化程度高，能够有效地提高测试效率，降低人力成本。
[0034] 本实施例提供的测试系统10包括测试台车100、测试设备200和测试线300，测试台车100与测试设备200连接，测试台车100能够沿着测试线300滑动。测试台车100用于安装测试设备200，测试线300用于对测试台车100供电，以保证测试设备200能够正常进行测试作业。
[0035] 测试台车100上相应地设置有一系列便于沿着测试线300滑动进行测试的部件，比如说，在测试台车100底部的前面和后面均设置有脚轮，前部的为万向脚轮，后部的为带有动力的定向脚轮。带有动力的定向脚轮通过伺服电机、联轴器、轴承等部件配合提供动力。还可以包括用于与测试设备200充电刷配合的充电刷板、计时器、测试台车100感应定位的传感器等。
[0036] 在测试台车100上也可以设置有挂钩等零件，挂钩可以用于与自动导引搬运小车400(AGV，Automated Guided Vehicle)配合，通过自动导引搬运小车400可以将测试台车
100牵引至测试线300的指定位置或者离开测试线300等。
[0037] 请参阅图2，图2为本发明的实施例提供的测试方法流程框图。
[0038] 本实施例还提供了一种测试方法，可以通过上述测试系统10进行实施，其测试过程自动化程度高，能够有效地提高测试效率，降低人力成本。
[0039] 本实施例提供的测试方法可以用于对装配完后的服务器机柜、网络机柜或者装有路由器单板的插框等进行测试。现有技术中对设备的测试方法为：由人工在装配线的末端将设备运输至指定的固定测试工位，测试完毕后再由人工将测试完的设备运走。在此过程中，需要人工时常巡视每个测试工位的情况，若测试时间足够而不移走设备的话，会浪费工位的使用时间；单个工位测试完毕，需要移走上一个测试设备200以及搬入下一个设备进行测试，连续性差，测试效率低，人力需求较大，成本较高。本实施提供的测试方法，通过类似流水线的测试方式对设备进行测试，设备测试过程自动化进行，无需人工参与巡视，测试完毕后也能及时让位后续设备进行测试，测试效率高。
[0040] 本实施例提供的测试方法的包括以下步骤：
[0041] 步骤S00：测试设备200与测试台车100配合。
[0042] 在实施步骤S100之前，需要将测试设备200与测试台车100进行配合，关于测试设备200与测试台车100的配合，需要说明的是，在生产装配线的末端，待测设备会自动流入到测试台车100中，随后装配线末端的装配工人会把待测设备与测试台车100进行接线。
[0043] 可以理解的是，待测设备与测试台车100之间的装配接线，除了可以由装配工人进行接线以外，在其他的一些实施例中，也可以通过机械手等装置进行接线，进一步地提高测试设备200测试过程的自动化程度。
[0044] 步骤S100，在测试设备200与测试台车100配合后，将测试台车100运送至测试线300的入口。
[0045] 接线完毕后，可以通过自动导引搬运小车400将测试台车100牵引运输至测试线300的入口。除此之外，也可以在生产装配线的末端将待测设备与测试台车100装配后，先由自动导引搬运小车400将测试台车100牵引至测试线300的入口处，再对测试设备200与测试台车100进行接线。
[0046] 在步骤S100之后，将测试台车100送至测试线300入口处后，进行步骤S200。
[0047] 步骤S200，控制测试台车100与测试线300配合，并通过测试线300对测试台车100供电，以对测试设备200进行测试。
[0048] 控制测试台车100与测试线300配合的步骤中，控制测试台车100与测试线300电连接，并控制测试台车100沿测试线300滑动，以保证测试线300供电稳定。
[0049] 其中，控制测试台车100的驱动设备驱动测试台车100进入测试线300的夹轨内，以使测试台车100的充电刷与测试线300的充电刷板接触，测试台车100的充电刷能够相对测试线300的充电刷板滑动。以充电刷和充电刷板的形式对测试设备200进行供电，在测试台车100搭载测试设备200行进的过程中能够保证在移动时测试设备200的供电不断，完成测试。
[0050] 需要说明的是，测试线300可以为直线设置，也可以为曲线设置，或者直线与曲线结合的方式设置，具体方式可以根据实际生产线的布置位置进行设定，本实施例中不做限定。
[0051] 测试线300设置的用于供测试台车100滑动的夹轨，在测试台车100进入夹轨后，测试台车100在自身驱动设备的驱动下，能够沿着测试线300滑动。测试台车100的驱动设备可以为伺服电机。通过伺服电机对测试台车100进行驱动，相较于人工牵引测试台车100，自动化程度更好，测试台车100的行进速度也能更加稳定。
[0052] 在本实施例中，自动导引搬运小车400对测试台车100的牵引可以通过控制中心对其进行控制，控制中心与自动导引搬运小车400和测试台车100之间通过无线信号进行通信，从而实现远程监控自动导引搬运小车400与测试台车100之间的协同工作。
[0053] 本实施例提供的测试方法并不限定测试台车100的数量，当为多个时，步骤S200还可以包括子步骤S210。
[0054] 子步骤S210，控制多个测试台车100进入测试线300，并使相邻测试台车100之间保持预设距离。
[0055] 多个测试台车100可以通过一个或者多个自动导引搬运小车400进行牵引。一个自动导引搬运小车400时，在将一辆测试台车100牵引至测试线300后，即返回牵引下一辆测试台车100；为多个时，则可以一次性将多辆测试台车100牵引至测试线300后进行下一次循环。
[0056] 在本实施例中，预设距离值测试台车100为多个时前后相邻两测试台车100之间的距离。预设距离可以为20cm-100cm之间，比如说30cm、50cm等。
[0057] 预设距离的设置包括但不限于以下方式：
[0058] 第一种，在测试线300上设置间隔一定距离的感应点，在测试台车100上设置相应的感应器，在测试设备200未完成测试之前，测试台车100到达感应点区域即停止移动，并且在测试台车100的前方未感应到上一辆测试台车100时，即使遇到感应点，也继续前进，直到测试台车100既到达感应点又与前一辆测试台车100保持预设距离位置。
[0059] 第二种，在测试台车100的前方设置距离检测传感器，距离检测传感器用于感应与前一个测试台车100之间的距离。在多个测试台车100陆续进入到流水线后，测试台车100在距离检测传感器的作用下会自动追踪前一个测试台车100，并与其保持一定的距离。
[0060] 控制多个测试台车100之间的距离，能够确保测试线300的最大使用率，进而提高测试设备200的测试效率。
[0061] 当测试线300对测试台车100供电的同时执行步骤S300。
[0062] 步骤S300，对测试设备200的测试时间计时，并判断测试时间是否为预设时间。
[0063] 在本实施例中，预设时间即为测试设备200的测试时间，测试时间的计时从测试设备200的充电刷与测试线300的充电刷板接触时开始计时，也就是开始对测试设备200进行供电时开始计时，计时时间达到预设时间时，控制测试台车100到达测试线300的末端。
[0064] 对测试设备200的测试添加计时功能，计时功能可以通过在测试台车100上设置计时器来实现，当测试设备200累积测试时间达到预设时间后，完成测试，测试设备200相应地进入下一步骤。
[0065] 需要说明的是，预设时间可以为一个值，也可以为一个数值范围。比如说，预设时间可以为2小时，当计时时间达到两小时，测试台车100到达测试线300的末端，离开测试线300。为一个数值范围时，以预设时间为2-2.5小时为例，计时时间到达2小时，若该测试台车
100前一辆还未从测试线300的末端离开，则该测试台车100继续留在测试线300进行测试，等待前一辆退出后，相应地离开测试线300停止测试。
[0066] 请参阅图3，图3为图2中步骤S300的子步骤的流程框图。
[0067] 在步骤S300中，包括子步骤S310和子步骤S320。
[0068] 子步骤S310，判断测试设备200在测试过程中是否测试异常。
[0069] 若测试异常，将测试异常的测试设备200从测试线300上移除。测试异常的设备若不及时移出，停留在测试线300上会占用测试资源，并且后续测试台车100也无法继续向前移动，因此，在测试异常时可以通过报警提醒人工移除。
[0070] 测试异常可以包括但不限于以下情形：
[0071] 测试设备200供电异常、测试台车100行进异常、测试设备200检测出来设备异常等。
[0072] 若测试异常时，则执行子步骤S320和子步骤S330。
[0073] 子步骤S320，将异常设备移除。
[0074] 通过人工将异常设备移除进行调修后，可重新进入测试线300继续进行测试。
[0075] 在将异常设备移除后，执行子步骤S330。
[0076] 子步骤S330，控制后续测试设备200加速前进，保证多个测试台车100之间的距离为预设距离。
[0077] 在异常设备移除后，后续测试台车100检测到与前车之间的距离大于预设距离时，后续的测试台车100即加速前进，保持相邻测试台车100之间的距离，确保测试线300达到最大使用率。
[0078] 若测试时间为预设时间，则执行步骤400。
[0079] 步骤S400，解除测试台车100与测试线300的配合，并控制测试台车100离开测试线300。
[0080] 测试设备200的测试时间达到预设时间，即可认为测试设备200在测试时间内未发送异常，可正常送入后续工序。此时，将测试台车100与测试线300解除配合，解除配合的过程中充电刷与充电刷板分离，切断对测试设备200的供电，测试台车100离开测试线300。
[0081] 在解除了测试台车100与测试线300的配合后，执行步骤S500。
[0082] 步骤S500，将测试设备200从测试线300的末端送入后续工序。
[0083] 测试完毕后，控制测试台车100到达测试线300的末端，离开测试线300。然后再将测试设备200与测试台车100分离，将测试设备200从测试线300的末端送入后续工序。利用自动导引搬运小车400牵引与测试设备200分离后的测试台车100进行下一循环，而分离后的测试设备200则可以自动流入后续生产线，只需将测试线300的出口与后续生产线对接即可，达到提升生产效率的目的。
[0084] 需要说明的，上述为在测试线300的末端将测试设备200与测试台车100分离，在其他的一些实施例中，也可以利用自动导引搬运小车400将测试台车100牵引至指定地点后，再将测试设备200与测试台车100进行分离。
[0085] 本实施例提供的测试方法及测试系统10的有益效果：
[0086] 本实施提供的测试方法及测试系统10，在将测试设备200与测试台车100装配好后，测试台车100能够与测试线300配合，测试台车100在从测试线300的入口运动到测试线300的出口的过程中，通过测试线300退测试台车100供电，完成对测试设备200的测试。设备测试完以后从测试线300上离开，测试过程在测试台车100沿着测试线300移动的过程完成，测试过程无须人工参与，能够减少人力的投入。并且，测试的过程以流水线的形式进行，测试设备200随着测试线300自动化地走向后续生产线，测试的过程自动化程度高，有效地提高测试效率。
[0087] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
