[0001] 本发明涉及自助盒饭机技术领域，更具体地说，涉及一种冷柜式预制食品自助售卖机。

[0002] 随着生活节奏的加快，人们越来越离不开具备营养、美味、便捷等特点的盒饭快餐、预制菜、预制熟食、预制半熟食、自加热食品、可加热饮料等，又因劳动力成本的快速增长，因此，在我国出现了售卖上述食品的售卖机。

[0003] 售卖机是通过预先将食品置于售卖机体内而实现食品无人化售卖的一种自动化设备。一般摆放在旅游景区、车站、码头、医院、写字楼、学校等流量密集的地方，从而解决游客、旅客、上班族、学生等人员就餐不便的问题。

[0004] 售卖机内储藏的食品为了保证食物新鲜，在售卖机体内一般都要处于冷藏，以保证食品在一定时间内不会变质。对于冷藏的食品，消费者在购买食品后，无法即时食用到加热后的食品，不能马上食用。为了解决这一技术问题，现有技术中在部分自动售卖机中集成微波加热器，消费者在购买食品后，自行取出食品后在微波加热器中进行加热。如此操作，不可避免地存在操作安全隐患，同时也需进行二次操作，操作较为繁琐，不利于消费者体验，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例

[0018] 请参阅图1至图7，一种冷柜式预制食品自助售卖机，包括柜体1和设置在柜体1前端面的柜门2，柜门2上设置有拿取口3和操控屏4，柜体1内设置有安装腔5，安装腔5内的底部设置有底架6，底架6上可拆卸连接有冷藏柜7，冷藏柜7的顶部设置有开口，开口上通过铰链转动连接有上翻盖8，上翻盖8的一侧设置有开关盖机构9，安装腔9的上部设置有取物机构10，冷藏柜7的右侧设置有第一安装梁11，第一安装梁11上的右侧设置有加热机构12和收水盒13，柜体1上对应加热机构12的位置设置有安全组件14，冷藏柜7、取物机构10、加热机构12、安全组件14分别与操控屏4电性连接，其中开关盖机构9包括第一伺服电动气缸901、顶部安装座902和底部安装座903，顶部
安装座902螺栓连接在上翻盖8的一侧，底部安装座903螺栓连接在冷藏柜7的一侧，第一伺服电动气缸901的底部转动连接在底部安装座903上，第一伺服电动气缸901的顶部转动连接在顶部安装座902上；
取物机构10包括X轴滑轨1001、Y轴滑杆1002、Z轴滑轨1003、端块1004、同步轮
1005、第一直线电机1006、驱动电机1007、第二直线电机1008、空气泵1009、空气吸盘1010，Z轴滑轨1003设置有两组，两组Z轴滑轨1003平行布置，Z轴滑轨1003的两端连接在端块1004上，端块1004螺栓连接在安装腔5内，X轴滑轨1001的端部滑动连接在Z轴滑轨1003上，第一直线电机1006的动子端固定在X轴滑轨1001的端部，第一直线电机1006的定子端沿着其中一组Z轴滑轨1003方向固定在两组端块1004之间，同步轮1005转动连接在端块1004上，同步轮1005之间通过设置的同步带1011传动连接，且驱动电机1007安装在其中两组同步轮1005之间，驱动电机1007的工作端与同步带1011传动连接，X轴滑轨1001上设置有滑块1012，同步带1011的端部固定在滑块1012上，且同步带1011上设置有张紧机构15，Y轴滑杆1002沿竖直方向安装在滑块1012上，第二直线电机1008的动子端安装在Y轴滑杆1008的顶部，滑块
1012上平行于Y轴滑杆1002的方向方向固定有导杆1013，第二直线电机1008的定子端固定在Y轴滑杆1002上，Y轴滑杆1002的底部固定有基座1014，空气泵1009安装在滑块1012上，空气吸盘1010安装到基座1014的底部，空气泵1009的工作端与空气吸盘1010连接；
需要特别说明的是，柜体1内设置有操控软件，操控软件包括控制命令模块、用户交互模块、数据管理模块，其中控制命令模块包括测距模块、电机驱动模块，所述用户交互模块包括商品详情页面、支付管理页面、后台管理页面，所述数据管理模块包括永久数据保存模块、用户数据保存模块、动态数据关联模块、网络接口数据处理模块；
用户在操控屏4上输入商品的名称，系统在数据库中寻找商品在冷藏柜7内的位
置，系统控制第一伺服电动气缸901动作，将冷藏柜7的上翻盖8打开，取物机构10动作，控制第一直线电机1006、驱动电机1007动作，将空气吸盘1010移动到待取物品的正上方，第二直线电机1008动作，空气吸盘1010贴合在物品上，空气泵1009启动，使用空气吸盘1010将物品吸住，然后将物品移动到加热机构12处，进行加热，加热完成后放入拿取口3内，等待用户自取。

[0019] 在本实施例中，加热机构12包括安装架1201、电磁加热板1202、放置台1203、推板1204、电动伸缩杆1205，电磁加热板1202安装在安装架1201的顶部，放置台1203固定在安装架1201的中部，且放置台1203与电磁加热板1202错台布置，电动伸缩杆1205固定在安装架
1201上，且电动伸缩杆1205的伸缩端固定在推板1204上，推板1204与放置台1203、拿取口3配合设置；
利用电磁加热板1202对盒饭进行加热，加热完成后，将盒饭移动到放置台1203上
即可，并通过电动伸缩杆1205和推板1204将盒饭向前推送，方便用户自取。

[0020] 在本实施例中，安装架1201上安装电磁加热板1202的位置设置有溢水口1206，收水盒13插接到安装架1201上，且收水盒13的收水口与溢水口1206配合设置；通过溢水口1206将盒饭加热过程中产生的冷凝水流入收水盒13中。

[0021] 在本实施例中，安全组件14包括矩型框1401、第二伺服电动气缸1402、门板1403、光幕1404、导向槽1405，矩型框1401的一侧安装在柜体1上，导向槽1405沿竖直方向固定在矩型框1401的一侧，门板1403沿竖直方向滑动连接在导向槽1405上，第二伺服电动气缸1402沿竖直方向安装在矩型框1401的一侧，第二伺服电动气缸1402的顶部工作端固定在门板1403的底部，门板1403与拿取口3配合设置，且光幕1404安装在矩型框1401对应拿取口3的位置；当盒饭放置到放置台1203上后，控制系统控制第二伺服电动气缸1402动作，打开门板1403上，用户取出盒饭的过程中，光幕1404感应用户的手，防止门板1403夹伤用户。

[0022] 在本实施例中，两组端块1004之间设置有第二安装梁1015，张紧机构15包括导向伸缩杆1501、弹簧1502、安装框1503、张紧轮1504，安装框1503的一端转动连接在第二安装梁1015的中部，导向伸缩杆1501的一端转动连接在安装框1503上，导向伸缩杆1501的可伸缩端转动连接在第二安装梁1015上，弹簧1502套接在导向伸缩杆1501，弹簧1502的一端固定在导向伸缩杆1501的可伸缩端，弹簧1502的另一端固定在导向伸缩杆1501的固定端，张紧轮1504转动连接在安装框1503的另一端，且同步带1011传动连接在张紧轮1504上；利用导向伸缩杆1501和弹簧1502的伸缩，使同步带1011运行过程中始终保持张紧状态。

[0023] 在本实施例中，底架6的顶部螺栓连接有限位块16，冷藏柜7的一侧通过限位块16卡接在底架6上；通过限位块16的拆卸，完成冷藏柜7的拆卸。

[0024] 在本实施例中，冷藏柜7设置有货物隔栏17；利用货物隔栏17将盒饭分隔开来。

[0025] 在本实施例中，同步带1011设置有两组；通过上述设置，使滑块1012运行更为平稳。

[0026] 本发明的工作过程如下：用户在操控屏4上输入商品的名称，系统在数据库中寻找商品在冷藏柜7内的位
置，系统控制第一伺服电动气缸901动作，将冷藏柜7的上翻盖8打开，取物机构10动作，控制第一直线电机1006、驱动电机1007动作，将空气吸盘1010移动到待取物品的正上方，第二直线电机1008动作，空气吸盘1010贴合在物品上，空气泵1009启动，使用空气吸盘1010将物品吸住，然后将物品移动到加热机构12处，进行加热，加热完成后放入拿取口3内，等待用户自取；通过冷藏柜7和取物机构10的设计，可实现自动取放盒饭，完成加热，使用更为方便，并且冷藏柜7属于相对独立的空间，补充盒饭方便，结构紧凑，运行平稳。

[0027] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。