[0001] 本发明属于自动售货设备技术领域，特别涉及一种自动售货机及方法。

[0002] 自动售货机在现代商业零售领域以便捷性、低人力成本等优势，逐渐成为零售市场的重要组成部分，自动售货机常见的类型有弹簧货道售货机和履带货道售货机。目前，在自动售货设备技术中，售货机内部的每个货道都需要分别配备独立的驱动电机，通过独立的驱动电机实现货道内商品的自动推送或者传送。但是随着货道数量的增多，电机的数量也相应增加，数量众多的电机不仅会提高整体成本，也会加大设备的复杂性和维护难度。并且每个电机驱动机构都可能成为潜在的故障点，会增加整体系统的故障风险。

[0003] 因此，有必要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

[0032] 下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0033] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0034] 本申请实施例中，至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。在本申请的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

[0035] 在本说明书中描述的参考“一种实施方式”或“一些实施方式”等意味着在本申请的一个或多个实施方式中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。需要说明的是，本申请实施例中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

[0036] 需要指出的是，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。同时本申请实施例中“连接”也可以理解为电连接，两个电学元件连接可以是两个电学元件之间的直接或间接连接。例如，A与B连接，既可以是A与B直接连接，也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元件间接连接。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

[0037] 本发明实施例一提供的一种自动售货机，请参阅图1至图13所示，图1是本发明实施例提供的一种自动售货机的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种自动售货机中柜体1和柜门4的结构示意图，图3是本发明实施例提供的一种自动售货机中支撑板12的结构示意图，图4是图3中A处的局部放大结构示意图，图5是本发明实施例提供的一种自动售货机中安装板222的结构示意图，图6是图5中B处的局部放大结构示意图，图7是本发明实施例提供的一种自动售货机中拨杆313的结构示意图，图8是本发明实施例提供的一种自动售货机中第三滑块214的结构示意图，图9是本发明实施例提供的一种自动售货机中支架221的结构示意图，图10是本发明实施例提供的一种自动售货机中拨杆313的结构示意图，图11是本发明实施例提供的一种自动售货机中滑轮223的结构示意图，图12是本发明实施例提供的一种自动售货机中接货仓3111的结构示意图，图13是本发明实施例提供的一种自动售货机中驱动组件的结构示意图。本发明实施例提供的一种自动售货机包括柜体1、弹夹式货盘和升降货斗，柜体1具有货道11，弹夹式货盘至少包括推动机构和限位机构，限位机构设置在货道11的内部，限位机构包括基座211、第一滑块212、第二滑块213、第三滑块214、第四滑块215、第五滑块216和第六滑块217，基座211与柜体1连接，第一滑块212、第二滑块213、第三滑块214、第四滑块215、第五滑块216和第六滑块217依次相铰接，第一滑块212和基座211相铰接，第三滑块214与基座211滑动连接，第六滑块217设置在基座211。推动机构包括支架221、安装板222、滑轮223、推送组件224、轴承225和弹性件226，推送组件224用于推动货品5至货道11的出口111处，支架221与第三滑块214连接，安装板222设置在柜体1，滑轮
223与支架221转动连接，推送组件224位于货道11的内部，轴承225与安装板222连接，轴承
225贯穿支架221，弹性件226套设在轴承225，弹性件226位于安装板222和支架221之间。升降货斗包括货斗机构和升降机构32，货斗机构至少包括斗体311、驱动组件和拨杆313，斗体
311具有接货仓3111，驱动组件设置在斗体311，拨杆313与驱动组件连接，通过驱动组件带动拨杆313推动滑轮223沿着货道11的长度延伸方向移动。升降机构32与斗体311连接，升降机构32用于移动斗体311至货道11。

[0038] 其中，当拨杆313推动滑轮223时，滑轮223带动与之相连的支架221及第三滑块214移动，由于第三滑块214与第一滑块212、第二滑块213及第四、第五滑块216之间的铰接关系，使得第一滑块212、第二滑块213由原始的拱起状态变为平展状态，从而释放原先夹持的货品5，同时第四滑块215、第五滑块216则由平展状态变为拱起状态，夹紧后续的货品5，不仅提高货品5的稳定性和取货效率，也能减少驱动机械部件的数量，有利于降低故障率和维护成本。并且采用驱动组件的单一动力源，通过拨杆313与滑轮223的直接作用，实现对多个货道11内货品5的依次取货操作，能够简化传统自动售货机中每个货道11需独立配备驱动电机的复杂结构。另外，本领域技术人员可以理解的是，在本发明实施例提供的一种自动售货机中对推送组件224的具体结构不作限制，只需要通过推送组件224推动位于货道11内部的货品5朝向靠近货道11的出口111方向移动即可，如推送组件224包括推板以及弹簧，弹簧分别与推板和柜体1连接，当将多个货品5放置在货道11内部后，多个货品5将推板沿着远离货道11的出口111进行推动，使得与推板连接的弹簧处于伸长状态，在撤除推力后弹簧恢复形变使得推板会推动货品5朝向靠近货道11的出口111方向进行移动，直到将货品5推动至货道11的出口111处。

[0039] 在本实施例中，通过弹夹式货盘中限位机构设置在货道11内，限位机构的基座211与柜体1连接，第一滑块212、第二滑块213、第三滑块214、第四滑块215、第五滑块216和第六滑块217依次相互铰接，第一滑块212和基座211相互铰接，第三滑块214与基座211滑动连接，第六滑块217设置在基座211。推动机构的支架221与第三滑块214连接，安装板222设置在柜体1，滑轮223与支架221转动连接，推送组件224设置在货道11的内部，推送组件224用于推动货品5至货道11的出口111处，轴承225与安装板222连接，轴承225贯穿支架221，弹性件226套设在轴承225上，弹性件226位于安装板222和支架221之间。升降货斗中货斗机构的斗体311与驱动组件连接，拨杆313与驱动组件连接，通过驱动组件带动拨杆313推动滑轮223沿着货道11的长度延伸方向进行移动。升降机构32与斗体311连接，升降机构32用于移动斗体311至货道11。这样在用户购买指定货品5时，升降机构32会将斗体311移动至对应的货道11，驱动组件带动拨杆313朝靠近滑轮223的方向移动后，拨杆313拨动滑轮223带动支架221以及第三滑块214进行移动，此时第一滑块212和第二滑块213分别从原始的拱起状态切换为平展状态，使得第一滑块212和第二滑块213会松开对应的货品5来将该货品5移动至斗体311的接货仓3111内，同时第四滑块215和第五滑块216分别从原始的平展状切换为拱起状态，使得第四滑块215和第五滑块216会夹紧对应的货品5，然后升降机构32将放置有货品5的斗体311移动至用户拿取处，继而克服了现有技术中需要在每个货道11分别配备驱动电机的技术缺陷，只需要在货斗机构中安装驱动组件来带动拨杆313拨动滑轮223实现对货品5的夹紧或者松开，有利于降低设备的复杂性，降低成本，降低故障率，以及提高维护的便捷性。从而达到了降低成本和故障率，提高维护的便捷性的技术效果。

[0040] 作为一种实施方式，第一滑块212的两端分别与基座211和第二滑块213相互铰接，第三滑块214的第一端2141与第二滑块213相互铰接，第三滑块214的连接段2142滑动的设置在基座211上，连接段2142可以沿着货道11的长度延伸方向移动，连接段2142分别与第一端2141和第二端2143连接，第三滑块214的第二端2143与第四滑块215相互铰接，第五滑块216的两端分别与第四滑块215和第六滑块217相互铰接，第六滑块217固定安装在基座211上。当用户购买指定货品5时，斗体311移动至对应货道11后驱动组件启动，带动拨杆313朝靠近滑轮223的方向移动，进而推动滑轮223及与之相连的支架221。支架221的移动通过第三滑块214的连接段2142在基座211上进行滑动，并且同步带3123动第一端2141和第二端
2143分别作用于第二滑块213和第四滑块215，由于第一滑块212与第二滑块213、第四滑块
215与第五滑块216之间的铰接关系，以及第一插销23和第二插销24的固定作用，使得第一滑块212和第二滑块213从原始的拱起状态转变为平展状态，释放货品5至斗体311的接货仓
3111内。同时第四滑块215和第五滑块216则转变为拱起状态，夹紧后续货品5。

[0041] 在一些实施方式中，弹夹式货盘还包括第一插销23和第二插销24，第一滑块212的另一端通过第一插销23与第二滑块213的一端铰接，第一插销23的两端分别设置有第一突出部231，第一突出部231可以呈现为圆柱形。第四滑块215的另一端通过第二插销24与第五滑块216的一端铰接，第二插销24的两端分别设置有第二突出部241，第二突出部241可以呈现为圆柱形，第二突出部241和第一突出部231相平行。通过第一插销23上的第一突出部231和第二插销24上的第二突出部241，能够有效防止在铰接过程中第一插销23和第二插销24的脱落或松动，并且通过第一插销23上的第一突出部231和第二插销24上的第二突出部241分别增大与对应货品5的接触面，有利于实现对货品5的精准稳定的控制和传输，提高稳定性。

[0042] 在一些实施方式中，两个对立设置的限位机构分别为第一限位机构和第二限位机构，支架221位于第一限位机构和第二限位机构之间，支架221分别与第一限位机构的第三滑块214和第二限位机构的第三滑块214连接，以通过支架221带动第一限位机构的第三滑块214和第二限位机构的第三滑块214分别沿着相同方向进行移动。第一限位机构和第二限位机构会分别设置在对应货品5的两侧，当支架221移动时，两个限位机构的第三滑块214同步动作，使得两个限位机构中的第一滑块212和第二滑块213、第四滑块215和第五滑块216在两侧的货道11上同时发生状态切换，有利于提高货品5的传输效率，降低因货品5的单侧受力不均而导致的机械故障风险，有利于牢固的对货品5进行夹紧。

[0043] 作为一种实施方式，第一限位机构的第三滑块214正对第二限位机构的第三滑块214，第一限位机构的第一滑块212正对第二限位机构的第一滑块212，第一限位机构的第六滑块217正对第二限位机构的第六滑块217，支架221带动第一限位机构的第三滑块214和第二限位机构的第三滑块214分别朝靠近货道11的出口111方向移动，使得第一限位机构的第二滑块213和第二限位机构的第二滑块213的间距逐渐减小，并且第一限位机构的第五滑块
216和第二限位机构的第五滑块216的间距逐渐增大。或者支架221带动第一限位机构的第三滑块214和第二限位机构的第三滑块214分别朝远离货道11的出口111方向进行移动，使得第一限位机构的第二滑块213和第二限位机构的第二滑块213的间距逐渐增大，并且第一限位机构的第五滑块216和第二限位机构的第五滑块216的间距逐渐减小。这样使得在货品
5的夹紧与释放过程中具有更高的灵活性和适应性，当需要释放货品5时，第三滑块214朝货道11出口111方向移动，使得第一滑块212和第二滑块213松开前面的货品5，同时第五滑块
216和第六滑块217夹紧后面的货品5；反之，则实现前面的货品5的夹紧和后面的货品5的松开，确保货品5在传输过程中的连续性和稳定性，提高自动售货机的整体性能和用户体验。

[0044] 在一些实施方式中，柜体1包括支撑板12和多个隔板13，多个隔板13设置在支撑板12，基座211设置在隔板13，货道11位于相邻两个隔板13之间，使得每个货道11都能独立并且稳定地承载货品5，提高售货机的整体承载能力和空间利用率。

[0045] 作为一种实施方式，支撑板12可以位于滑轮223和隔板13之间，在支撑板12上还可以设置有导向槽，支架221贯穿导向槽与第三滑块214连接，推送组件224滑动的设置在货道11的内部，本领域技术人员可以理解的是，在本发明实施例提供的一种自动售货机中对导向槽的具体结构不作限制，只需要支架221贯穿导向槽后可以与第三滑块214连接，导向槽的长度延伸方向与货道11的长度延伸方向相同，支架221可以带动第三滑块214沿着导向槽的长度延伸方向进行移动即可。通过导向槽使得支架221在移动过程中更加平稳和准确，减少因晃动或偏移而导致的机械故障风险。推送组件224的滑动设置则确保货品5在被推动过程中能够顺畅地进入斗体311的接货仓3111内，提高售货机的出货效率和准确性。

[0046] 作为一种实施方式，驱动组件包括第一同步轮3121、第二同步轮3122、同步带3123、驱动器3124和转动轴3125，第一同步轮3121和第二同步轮3122分别转动的设置在斗体311上，同步带3123绕设在第一同步轮3121和所述第二同步轮3122上，驱动器3124与第一同步轮3121连接，转动轴3125与第二同步轮3122连接，拨杆313与转动轴3125连接，以通过驱动器3124带动第二同步轮3122驱动拨杆313朝靠近或者远离滑轮223的方向进行移动。通过采用同步轮和同步带3123的传动方式，会使得驱动组件在传递动力时更加平稳和高效。
驱动器3124通过控制第一同步轮3121的旋转来带动同步带3123和第二同步轮3122转动，进而实现拨杆313的精确移动，有利于简化驱动机构的结构，提高传动效率和精度，确保售货机在出货过程中的稳定性和可靠性。

[0047] 作为一种实施方式，斗体311包括底座3112和挡板3113，挡板3113设置在底座3112上，底座3112对驱动器3124、第一同步轮3121和第二同步轮3122进行支撑，底座3112和挡板3113围合形成接货仓3111。驱动组件还包括拨片314和两个微动开关315，拨片314与转动轴
3125连接，两个微动开关315分别设置在底座3112上，拨片314位于两个微动开关315之间。
底座3112和挡板3113围合形成的接货仓3111具有能够正对货道11的进货口，货品5能够从该进货口进入接货仓3111的内部。拨片314和微动开关315为售货机提供更为精准的控制和反馈机制，当拨杆313正向转动来推动滑轮223带动支架221移动时，转动轴3125会带动拨片
314旋转并触发一个微动开关315，此时该微动开关315对拨杆313正向转动的范围进行限位；或者当拨杆313反向转动来远离滑轮223时，转动轴3125会带动拨片314旋转并触发另一个微动开关315，此时该微动开关315对拨杆313反向转动的范围进行限位，同时在拨杆313反向转动至与另一个微动开关315接触时拨杆313会位于上述进货口处，通过拨杆313在进货口处对移动至接货仓3111内的货品5进行阻挡限位，避免货品5从接货仓3111内坠落。

[0048] 在一些实施方式中，升降机构32还包括X轴位移部件321和Y轴位移部件322，X轴位移部件321设置在柜体1，Y轴位移部件322与X轴位移部件321连接，Y轴位移部件322与斗体311连接，X轴位移部件321驱动Y轴位移部件322沿着X轴方向进行移动，Y轴位移部件322驱动斗体311沿着Y轴方向进行移动。本领域技术人员可以理解的是，在本发明实施例提供的一种自动售货机中对X轴位移部件321和Y轴位移部件322的具体结构不做限制，只需要实现通过X轴位移部件321带动Y轴位移部件322朝向X轴方向移动，通过Y轴位移部件322带动斗体311朝向Y轴方向移动，使得斗体311能够移动至对应的货道11处即可，能够实现提高售货机的出货效率和准确性，满足用户对快速、准确取货的需求。

[0049] 在一些实施方式中，本发明实施例提供的一种自动售货机还包括柜门4和取货斗门41，柜门4转动的设置在柜体1，取货斗门41转动的设置在柜体1。柜门4和取货斗门41为自动售货机提供更加完善的安全性和便捷性。柜门4在售货机非使用状态下保持关闭，可以有效防止灰尘、昆虫等进入售货机内部，保护货品5的卫生和质量。同时，在柜门4上还可以设置有锁具，锁具能防止未经授权的访问，增加售货机的安全性。取货斗门41可以设置在距离地面较高的位置，使得用户无需弯腰即可取货，能够方便用户取货。当斗体311移动至用户取货位置时，取货斗门41自动打开，用户可以直接从斗体311内取出货品5，能够提高用户体验，减少售货机操作的复杂性，使得用户能够更快地完成购买过程。

[0050] 为了对本发明提供的一种自动售货方法做详细说明，上述实施例一对一种自动售货机做了详细说明，基于同一发明构思，本申请还提供了一种自动售货方法，详见实施例二。

[0051] 请参见图14，图14是本发明实施例二提供的一种自动售货方法的流程图。本发明实施例二提供一种自动售货方法，所述自动售货方法包括以下步骤：

[0052] 步骤S100，驱动器3124带动第一同步轮3121正向转动时，通过同步带3123以及第二同步轮3122带动拨杆313朝靠近所述滑轮223的方向移动来拨动所述滑轮223朝第一方向移动，其中所述第一方向为远离货道11的出口111方向，所述货道11内朝第一方向至少依次设置有第一仓位和第二仓位；

[0053] 步骤S200，通过滑轮223推动支架221带动第三滑块214朝第一方向移动时，第一滑块212和第二滑块213分别朝远离所述第一仓位的方向移动来松开位于所述第一仓位的货品5，第四滑块215和第五滑块216分别朝靠近所述第二仓位的方向移动来夹紧位于所述第二仓位的货品5，且通过推送组件224来推动位于所述第二仓位的货品5移动至所述第一仓位，以及所述第一仓位的货品5进入所述接货仓3111；其中，远离所述第一仓位的方向是指朝向远离位于第一仓位内的货品5的方向，货品5包括瓶装饮料等。

[0054] 步骤S300，所述货品5进入所述接货仓3111后，通过所述驱动器3124带动所述第一同步轮3121反向转动来带动所述拨杆313朝远离所述滑轮223的方向移动，且通过弹性件226推动支架221以及滑轮223朝第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反；

[0055] 步骤S400，通过支架221带动第三滑块214朝第二方向移动时，所述第一滑块212和第二滑块213分别朝靠近所述第一仓位的方向移动来夹紧位于所述第一仓位的货品5，第四滑块215和第五滑块216分别朝远离所述第二仓位的方向移动来松开位于所述第二仓位的货品5。

[0056] 具体而言，驱动器3124启动后会带动第一同步轮3121进行正向转动，转动的第一同步轮3121通过同步带3123传递给第二同步轮3122，实现驱动拨杆313朝靠近滑轮223的方向进行移动。拨杆313与滑轮223接触后，推动滑轮223沿着货道11在朝着远离货道11出口111的方向上进行移动。货道11内按远离货道11出口111的方向上依次设有第一仓位和第二仓位，第一仓位和第二仓位分别存放待售货品5。随着滑轮223的移动，滑轮223推动支架221及与其相连的第三滑块214一同朝远离货道11出口111的方向移动。此时，支架221上的第一滑块212和第二滑块213在第三滑块214的带动下逐渐从原始的拱起状态切换为平展状态，导致第一滑块212和第二滑块213可以松开原本夹紧的第一仓位内的货品5，使该货品5能够朝向靠近货道11出口111的方向移动。同时，第四滑块215和第五滑块216则因第三滑块214的推动而逐渐从平展状态切换为拱起状态，从而夹紧位于第二仓位的货品5。并且通过推送组件224推动位于第二仓位的货品5向第一仓位移动，直至该货品5完全进入第一仓位，使得原第一仓位的货品5被推入斗体311的接货仓3111内。完成上述过程后，驱动器3124会带动第一同步轮3121反向转动，拨杆313随之朝远离滑轮223的方向移动，此时之前被压缩的弹性件226由于恢复形变，会推动支架221及滑轮223沿靠近货道11出口111的方向移动。在支架221的带动下，第三滑块214回归原位后，第一滑块212和第二滑块213重新夹紧位于第一仓位的货品5，并且第四滑块215和第五滑块216则松开第二仓位的货品5。

[0057] 在一些实施方式中，所述通过同步带3123以及第二同步轮3122带动拨杆313朝靠近所述滑轮223的方向移动还包括通过第一微动开关315对所述拨杆313的正向转动位置进行限位。所述驱动器3124带动所述第一同步轮3121反向转动来带动所述拨杆313朝远离所述滑轮223的方向移动还包括通过第二微动开关315对所述拨杆313的反向转动位置进行限位。

[0058] 具体而言，当驱动器3124带动第一同步轮3121正向转动时，同步带3123将动力传递至第二同步轮3122，进而驱动拨杆313朝靠近滑轮223的方向移动。为确保拨杆313在正向移动过程中不会超出预定的位置，通过设置第一微动开关315，当拨杆313触碰到第一微动开关315时，第一微动开关315会发出信号给控制系统，使驱动器3124停止转动，从而实现拨杆313的正向转动限位。并且在驱动器3124带动第一同步轮3121反向转动时，拨杆313需要朝远离滑轮223的方向移动，为防止拨杆313反向移动过度，通过设置第二微动开关315，当拨杆313触碰到第二微动开关315时，控制系统接收信号并停止驱动器3124的转动，确保拨杆313停留在预定的反向位置。

[0059] 在一些实施方式中，所述驱动器3124带动第一同步轮3121正向转动之前还包括升降机构32将具有接货仓3111的斗体311移动至对应的货道11。所述货品5进入所述接货仓3111之后还包括通过升降机构32将放置有货品5的斗体311移动至取货门，以使用户取出所述货品5，其中所述升降机构32移动所述斗体311的方向包括X轴方向或Y轴方向。

[0060] 具体而言，在驱动器3124带动第一同步轮3121正向转动之前，升降机构32首先根据用户购买指定货品5时的控制指令将具有接货仓3111的斗体311移动至对应的货道11，确保当拨杆313拨动滑轮223进行货品5移动时，斗体311的接货仓3111能够准确对接货道11中的货品5。货品5成功进入接货仓3111后，升降机构32会再次启动，将放置有货品5的斗体311沿着X轴方向或者Y轴方向移动至取货门处，使得用户无需移动即可从取货门取出所需货品5，有利于提升用户体验。

[0061] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。