[0001] 本发明涉及桶装水无人自助售卖技术领域，尤其涉及一种循环桶装水无人自助售卖机。

[0002] 桶装水行业经过多年的发展，已经成为消费者日常饮水的首要选择，市场规模逐年增长，由于产品重量较重，通常采用配送员上门派送的形式，近年来，随着行业配送人员年龄逐渐增大，身体疾病等原因不得不退出配送行业，以及人工成本的大幅上涨，年轻人普遍不愿意从事重体力劳动，更愿意从事外卖、快车等轻体力劳动，桶装水行业配送人员招聘困难，某些水站老板身兼装卸工、接线员、配送工等多重角色，经营压力巨大。桶装水无人自助售卖机是解决目前桶装水行业痛点的很好的解决方案，近年来市场上也有几种无人自助售卖设备面世，普遍采取格子柜的形式，能解决用水量较少的场景需求。

[0003] 市面上现有桶装水无人售卖设备大多采用格子柜，操作流程繁琐，用户还桶，需要先手动识别空桶，等格子柜开门，还空桶后关门，再另外操作取桶，取完新桶后关门，用户使用流程过于繁琐，自动化程度不高，因结构所限，售卖数量很少，无法满足大数量场景需求，并且物流人员每次取空桶及补货流程麻烦，需要开关柜门及扫码补货等多步操作，再加上格子有限，补货数量太少，大大增加了物流成本。

[0004] 为此，我们提出一种循环桶装水无人自助售卖机。

[0024] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

[0025] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0026] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0027] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 实施例一：一种循环桶装水无人自助售卖机，如图1所示，包括桶装水无人自助售卖硬件设备和桶装水无人自助售卖系统，桶装水无人自助售卖硬件设备包括有售卖机柜体10，售卖机柜体10的底部均匀固定安装有地脚11，售卖机柜体10的正面上端固定安装有灯箱12，售卖机柜体10的内壁设置有自动循环传送机构13，自动循环传送机构13的顶部设置有桶装水本体14，售卖机柜体10的正面左侧设置有玻璃门15，售卖机柜体10的正面右侧上端设置有触摸屏16，售卖机柜体10的正面右侧中端设置有刷卡区17，售卖机柜体10的正面位于刷卡区17的下端设置有还桶取桶感应门18，通过设置了桶装水无人自助售卖硬件设备和桶装水无人自助售卖系统，解决了现有技术手动归还空桶的问题，本方案在用户放入空桶，自动门关闭后，所有环节全部由设备内部结构完成，不存在手动操作还桶的弊端，还解决了现有技术补货过于繁琐的弊端，本方案补货阶段，采取一键出空桶方式，设置固定补货口，补货员只需要将新桶放入补货口，内部设置感应器，会将新桶自动一步一步传动至设备最内侧位置。

[0031] 实施例二：在实施例一的基础上，如图2所示，自动循环传送机构13包括有回形货道19，且回形货道19的外壁与售卖机柜体10的内壁固定连接，回形货道19的顶部固定安装有安装架20，安装架20的内壁顶部固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出端固定安装有第一链轮22，且第一链轮22的底部与回形货道19的顶部活动连接，第一链轮22的外壁活动啮合有连接输送链条23，连接输送链条23的内壁位于第一链轮22的右侧活动啮合有第二链轮24，且第二链轮24的底部与回形货道19的顶部活动连接，连接输送链条23的外壁位于第二链轮24的右侧活动啮合有第三链轮25，且第三链轮25的底部与回形货道19的顶部活动连接，连接输送链条23的内壁位于第三链轮25的前端活动啮合有第四链轮26，且第四链轮26的底部与回形货道19的顶部活动连接，连接输送链条23的内壁位于第四链轮26的右侧活动啮合有第五链轮27，且第五链轮27的底部与回形货道19的顶部活动连接，连接输送链条
23的内壁位于第五链轮27的后端活动啮合有第六链轮28，且第六链轮28的底部与回形货道
19的顶部活动连接，连接输送链条23的内壁位于第六链轮28的左侧活动啮合有第七链轮
29，且第七链轮29的底部与回形货道19的顶部活动连接，连接输送链条23的内壁位于第七链轮29的前端活动啮合有第八链轮30，且第八链轮30的底部与回形货道19的顶部活动连接，连接输送链条23的内壁位于第八链轮30的右侧活动啮合有第九链轮31，且第九链轮31的底部与回形货道19的顶部活动连接，通过设置了rfid自动识别单元，解决了现有技术空桶识别麻烦的弊端，本方案采取空桶底部rfid标签自动识别的形式，升降机带领空桶到达rfid读卡器位置，自动识别空桶后，自动回收，全程不需要用户手动操作，实现识别过程全自助。

[0032] 实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，如图3所示，桶装水无人自助售卖系统包括有刷卡单元、感应控制开关单元、rfid自动识别单元、空桶自动归还单元、新桶自动传送单元和升降机单元，通过设置了还桶取桶感应门18，解决了现有技术在归还完空桶后，需要在屏幕上或者手机上再点击取桶然后再次扫码最后等待柜门打开才能取桶的弊端，并且现实中存在取桶后不关门的现象，本方案在用户放入空桶，还桶取桶感应门18关闭后，所有环节全部由设备内部结构完成，不存在再次手动操作取桶流程的弊端。本发明采用全自动货道式自动售卖设备，内部为货物区及自动结构区，面板左侧为玻璃门15，右侧为用户操作区，内部货道区每层货道可放置自动循环传送机构13桶桶装水，货道呈上下四行排列，满载可放置52桶桶装水，货道偏右侧设置升降机单元，采用rfid自动识别单元自动识别空桶后自动循环传送机构13归还空桶及传送出新桶；右侧用户操作区上部为触摸屏16，用户可以进行交互操作，中间为刷卡区17，用户购水默认采用刷卡操作，下部为还桶取桶口，采用还桶取桶感应门18结构，用户刷卡后，还桶取桶感应门18自动打开，用户放入空桶，升降机单元自动到达rfid自动识别单元识别并回收空桶后，自动传送出新桶，并传送到还取桶口，用户拿取新桶后，还桶取桶感应门18自动关闭，实现用户一键操作，完成还桶取桶全流程。补货员到达现场，打开玻璃门15之后，可以选择一键出空桶，空桶一次性全部传送出来，补货时也采用全自动操作，每层货道设置固定补货口，补货员将新桶放进补货口，机器感应后自动传送到下一桶位置，补货员再继续放入新桶，此过程自动完成，不需要补货员手动操作，可以让新桶自动到达设备内部。

[0033] 本发明的工作原理：用户购水通过刷卡区17采用刷卡操作，用户刷卡后，还桶取桶感应门18自动打开，用户放入空桶，升降机单元带动空桶自动到达rfid自动识别单元识别并通过自动循环传送机构13回收空桶后，自动循环传送机构13自动传送出新桶到还桶取桶感应门18处，用户拿取新桶后，还桶取桶感应门18自动关闭，实现用户一键操作，完成还桶取桶全流程。补货员到达现场，打开玻璃门15之后，通过触摸屏16可以选择一键出空桶，空桶一次性全部传送出来，补货时也采用全自动操作，补货员将新桶放进补货口自动传送到下一桶位置，补货员再继续放入新桶，此过程自动完成，不需要补货员手动操作，可以让新桶自动到达设备内部，自动循环传送机构13的具体步骤为：空桶自动归还单元和新桶自动传送单元同时控制伺服电机21带动第一链轮22正转，第一链轮22带动连接输送链条23开始正转，连接输送链条23带动空桶自动归还带动新桶自动传送至升降机单元上。

[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。