[0001] 本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道修复机的门式转载机。

[0002] 煤矿井下巷道修复机主要由挖臂和刮板运输机相构成，集耙挖、装运、卸载、移动于一体，用于井下起底和出渣作业，现有巷道修复机的运输机构长度只能够匹配1辆矿车装
车，不能满足一次多辆矿车同时装车需求，严重制约着装车效率和出渣效率。

[0021] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0022] 本发明提供一种煤矿井下巷道修复机的门式转载机1，以下参照图1至图2进行详细阐述。

[0023] 一种煤矿井下巷道修复机的门式转载机，包括巷道修复机本体5，巷道修复机本体5尾端设置有刮板输送机51，刮板输送机51远离巷道修复机本体5一端活动连接设置有转载
机1，转载机1包括与刮板输送机51本体活动连接的机架11，机架11上设置于输送机构，机架
11远离巷道修复机本体5一端下表面活动连接有门状的行走机构2，行走机构2的门状结构
内可成列设置有多个矿车6。

[0024] 刮板输送机51设置在巷道修复机本体5尾端将修复机内的煤渣运输至后方，煤渣在经过刮板输送机51后被运送至机架11上的输送机构，通过输送机构被运送至矿车6中，行
走机构2一方面可以起到支撑转载机1的作用，另一方面在巷道修复机本体5移动过程中，行
走机构2可以被拖动，从而带动机架11移动，方便对多个矿车6进行不停工出渣卸料。

[0025] 本发明通过在巷道修复机本体5后方设置转载机1可以在矿车6上方架设输送机构，优化了运输系统，减少了由于匹配矿车6数量仅限于1辆时由于矿车6满载后更换矿车6
的输送频次，节省了大量出渣时间。

[0026] 在一些实施例中，输送机构包括设置于机架11靠近巷道修复机本体5一端的机尾滚筒13以及远离巷道修复机本体5一端的驱动滚筒12，驱动滚筒12采用液压马达驱动，且液
压马达与巷道修复机本体5电连接，通过巷道修复机本体5为液压马达供电，驱动滚筒12与
机尾滚筒13之间平行设置，且驱动滚筒12与机尾滚筒13之间套设有送料用的传输胶带16，
在一种实施例中，驱动滚筒12与机尾滚筒13之间设置有用于对传输胶带16进行张紧度调整
的张紧滚筒。传输胶带16可以将刮板输送机51输送的煤渣运送至矿车6中，并且由于承载煤
渣的传输胶带16是一种柔性承载面，可以起到对掉落煤渣的缓震作用，减少煤渣掉落后经
过硬碰撞导致从机架11上弹出脱离的情况发生。

[0027] 在一些实施例中，机架11上表面沿输送机构输送方向两侧边设置有挡煤板14，挡煤板14与机架11之间固定连接有用于支撑挡煤板14的扁铁15。扁铁15的设置可以方便将挡
煤板14安装在机架11上，挡煤板14可以进一步的阻挡煤渣从运输机构两侧脱离掉落。在其
中一种实施例中，部挡煤板14采用扁铁15配合窄胶带铆制而成，采用螺栓41固定在机架11
上。

[0028] 在一些实施例中，刮板输送机51与机架11之间连接有链条42，链条42两端通过螺栓41固定连接在刮板输送机51上以及机架11上。链条42作为一种柔性连接的机构，可以在
刮板输送机51与机架11之间形成二次转载的同时，可以形成在刮板输送机51与机架11之间
形成大角度转动的结构，从而进一步方便在地下巷道小空间内对转载机1位置进行适应性
调整。

[0029] 在一些实施例中，行走机构2包括门形架，门形架包括两个竖直设置的支腿22以及水平固定设置于两个支腿22之间的横梁24，每个支腿22下方均转动设置有一个车轴26，每
个车轴26远离门形架内方向固定设置有行走轮21，横梁24上方与机架11之间设置有角度转
动机构。门形结构的设置可以方便矿车6的一部分进入到转载机1下方，从而保证运输的煤
渣可以完全掉落在矿车6的翻斗内。行走轮21与支腿22转动连接保证移动顺畅，方便转载煤
渣过程中带动转载机1移动。

[0030] 在一些实施例中，角度转动机构包括用于承载机架11的转向架3，转向架3包括平行于机架11底壁的承载板，以及垂直设置于承载板两端的连接板，承载板与横梁24之间贯
穿转动设置有转向销7，两个连接板远离承载板一段均设置有卡接孔，两个卡接孔之间穿设
有贯通机架11的卡接管，机架11上配合卡接管设置有卡接孔。转向架3的设置可以使转载机
1和行走机构2实现分离转动，从而使得转载机1的机架11与行走机构2之间可以形成一定角
度，一方面方便工作人员在卸料时对不同角度停靠的矿车6进行位置调整，另一方面可以方
便工作人员在一些地下狭小巷道中的通过调整转载机1与行走机构2之间的角度，来适应狭
小空间内导致正常角度无法卸料的问题。

[0031] 在一些实施例中，为了加强门型架的结构强度，在两个支腿22之间靠近矿车6一侧设置有加强拉杆23，加强了两个支腿22之间的连接强度，避免了上方承重过大导致两个支
腿22向外倾斜的情况发生，从而避免了由于长时间承重过大导致支腿22向外倾斜，进而导
致门型架下坠的安全事故发生。

[0032] 在一些实施例中，支腿22与车轴26之间设置有用于固定车轴26的U型卡箍。方便工作人员对车轴26和支腿22连接位置的固定，避免因为地形导致行走轮21凹陷进地面导致车
轴26脱离支腿22的情况发生。

[0033] 在一些实施例中，为了保证卸料准确落入转载机1中，使修复刮板机末端可水平投影在机架11上方设置。也即使修复刮板机与转载机1的机架11在水平方向的投影具有重叠
部分，从而保证修复刮板机可以完全将煤渣卸入转载机1上，其重叠部分大小，可根据实际
作业情况进行调整。

[0034] 在一些实施例中，为了减少转向架3与门型架之间由于长时间转动带来的磨损，在转向销7对应承载板与横梁24之间位置处套设有耐磨件，耐磨件可以是铁片、橡胶垫、毛毡
等。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0039] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书
中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0040] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。