技术领域
[0001] 本发明涉及矿用推进设备技术领域，具体涉及一种矿用履带式物料推进车。
相关背景技术
[0002] 煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。
[0003] 在煤矿开采过程中，需要使用炸药对煤矿井下坚硬顶板进行爆破，以方便人们开采。如公告号为CN217176614U，名称为“切顶炸药推送装置”的中国实用新型专利公开了一种炸药推送装置，包括支撑组件和推送机构，所述推送机构安装在支撑组件上，所述支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架均为矩形框架结构，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架首尾相连，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架共同围合成一个三角形结构；所述推送机构包括气动马达和炸药探放杆，所述第三支撑架上安装有与所述气动马达相适配的气动马达导轨，所述第三支撑架上还安装有齿轮导轨，所述气动马达导轨相对平行设有两根。该实用新型的有益效果为：增加气动马达，及气动马达导轨，通过气动马达进行推送探杆，每根探杆的长度为1m，探杆杆尾有螺纹，便于连接，第一根钻杆头安装有橡胶连接头(绝缘保护)，该连接头直径略小于聚能管管内径，可直接套在聚能管内，而炸药按设计的摆放顺序放置在聚能管内，聚能管外部直径与钻孔直径相差不大，通过炸药推送机将聚能管推送至孔内时，聚能管可在孔壁摩擦力作用下固定于孔内，为了使其可以对多种角度的钻孔进行施工，将搭建推送钻机的支撑组件连接处的接口设置为活动式接头，通过调整右侧搭接口与搭接口螺丝的位置关系，即可调整推送机构的推送角度。但是也存在一定的缺陷：通过调整右侧搭接口与搭接口螺丝的位置关系，即可调整推送机构的竖直推送角度，该实用新型无法实现对推送装置的水平角度进行调整，无法保证探杆与钻孔的同心度，进而无法实现炸药推送的准确率。
具体实施方式
[0018] 下面结合说明书附图，以举例的方式对本发明创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例
[0019] 如图1至图3所示，本发明公开了一种矿用履带式物料推进车，包括车架1，所述车架1两侧设有履带行走总成2，所述履带行走总成2由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮及履带实现行走，本车采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了在恶劣环境下的正常工作。
[0020] 所述车架1顶部一侧设有气转液压泵站，另一侧设有立柱回转器3，所述立柱回转器3顶部设有立柱4，所述立柱4顶部设有顶盘24，所述顶盘24固定在顶板上；所述立柱4上设有升降架5，所述升降架5通过升降油缸6驱动，所述升降油缸6固设在立柱回转器3上，所述升降架5一侧连接有导轨回转器7，所述导轨回转器7上设有导轨固定座8，所述导轨固定座8上设有纵移油缸9，所述纵移油缸9上连接有纵移滑座10，所述纵移滑座10上设有导轨11，所述导轨11通过导轨推进油缸12驱动，所述导轨推进油缸12一端与导轨11连接，另一端与导轨固定座8连接，所述导轨11顶部设有推杆13，所述推杆13通过推杆固定座14连接在导轨11上，所述推杆固定座14通过推进马达15驱动，所述立柱回转器3底部设有横移滑台16，所述横移滑台16通过横移油缸17驱动，所述横移油缸17固设在车架1上。本发明的结构设计使得导轨11具备前后纵移、水平回转、垂直回转、左右横移及上下升降五个自由度的调节，便于推送施工时的快速精确找孔。
[0021] 所述导轨11前端设有夹持器总成，所述夹持器总成包括夹持器支架18，所述夹持器支架18的上下两端均固定连接有夹持器油缸19，两个所述夹持器油缸19的前端均设有夹持器卡瓦20，通过在导轨11前端设置夹持器总成，利于夹住推杆13，避免推杆13退出。
[0022] 进一步地，在本实施例中，所述导轨11前端还设有角度指示盘21，角度指示盘21用于显示推进角度。
[0023] 所述推杆13后端设有弹簧固定座22，所述弹簧固定座22内设有弹簧，所述弹簧固定座22后端设有推力显示标尺23，弹簧固定座22与推力显示标尺23相配合利于显示推进力。
[0024] 所述气转液压泵站包括气液转换装置25、控制阀组26和油箱27等部件，利用气动马达‑液压泵组合实现由空气动能到液压能的转换，转换效率高；所述控制阀组26设在气液转换装置25顶部的操作台上，通过控制阀组26控制左右履带行走、回转器以及各油缸动作；所述油箱27顶部设有油雾器28和过滤器29，用于净化压缩空气。
[0025] 进一步地，在本实施例中，所述气液转换装置25顶部操作台上还设有推进压力调节阀块30和压力表固定座31，其中所述压力表固定座31上设有气转液气压压力表、气转液系统压力表、推进压力表和液压回流压力表；所述推进压力调节阀块30具备三档位调节，可在不同深度下切换合适的推送力。
[0026] 更进一步地，在本实施例中，所述气液转换装置25下端一侧设有进气接头32，所述进气接头32上安装有进气阀33。
[0027] 工作原理：推送时，履带行走总成2驱动推进车移动，移动至目标位置时，操作打开夹持器总成，将推杆13装入夹持器总成内夹紧，操作导轨回转器7和立柱回转器3，将导轨11倾角调整至与钻孔角度一致；然后缓慢操作纵移油缸9、横移油缸17和升降油缸6，精确调整导轨11位置，使得推杆13与钻孔同心。
[0028] 本发明的整车工作为纯气动工作模式，由气动马达带动液压泵站工作，为履带行走以及回转支撑、液压油缸、液压马达等液压元器件提供动力，具有动作灵活、挪移方便、安全防爆、推送稳定的优点，主要用于煤矿井下坚硬顶板爆破的炸药推送施工作业。
[0029] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
