[0001] 本发明涉及综采设备技术领域，尤其涉及一种推拉装置及综采设备。

[0002] 在对处于综采工作面上的刮板机的移动时，一般需要将推移梁分别与液压支架的底座上的推移耳和刮板机上的推移耳连接。

[0003] 由于，不同综采工作面的工况条件的不同，且液压支架的底座上的推移耳的设计长度和设计位置不同，因此，导致与刮板机连接的推移梁需要根据每个工况进行重新设计；又由于传统的推移梁的推移点位置固定不动，故其不能根据不同的作业面进行推移点位置调整，因此，传统的推移梁对不同的综采工作面没有通用性能。

[0049] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

[0050] 目前，在对处于综采工作面上的刮板机的移动时，一般需要推移梁分别与位于液压支架的底座上的推移耳与刮板机上的推移耳连接，由于综采工作面的工况条件的不同，液压支架的底座上的推移耳的设计长度和设计位置不同，导致与刮板机连接的推移梁需要根据每个工况进行重新设计。又由于传统的推移梁的推移点位置固定不动，故其不能根据不同的作业面进行推移点位置调整，因此，传统的推移梁对不同的综采工作面没有通用性能。

[0051] 为了至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，本发明提供一种推拉装置，该推拉装置包括推移组件和拉移组件，推移组件与液压支架上的推移机构可拆卸连接，推移组件用于将第一刮板机位置可调整的安装在液压支架的前部下方，以使第一刮板机靠近或远离推移机构设置；拉移组件与液压支架上的拉移机构可拆卸连接，拉移组件用于将第二刮板机位置可调整的安装在液压支架的尾部下方，以使第二刮板机靠近或远离拉移机构设置。本发明通过第一刮板机和第二刮板机分别在推移组件和拉移组件在液压支架下方的位置调整，实现根据不同采煤工作的工况情况调整第一刮板机和液压支架之间、以及第二刮板机和液压支架之间的距离，提高推移组件和拉移组件在不同采煤工作面上的装配通用性。

[0052] 下面参考附图描述根据本发明提供的一些实施例的推拉装置及综采设备。

[0053] 参见图1至图8，本发明提供的一种推拉装置，应用于综采设备，该推拉装置包括推移组件1和拉移组件2，推移组件1与液压支架3上的推移机构4可拆卸连接，推移组件1用于将第一刮板机5位置可调整的安装在液压支架3的前部下方，以使第一刮板机5靠近或远离推移机构4设置；拉移组件2与液压支架3上的拉移机构6可拆卸连接，拉移组件2用于将第二刮板机7位置可调整的安装在液压支架3的尾部下方，以使第二刮板机7靠近或远离拉移机构6设置。

[0054] 需要说明的是，推移机构4和拉移机构6均设在液压支架3的底座上，推移机构4可以为推移机构4，推移机构4连接于液压支架3的底座靠近第一刮板机5的一侧侧部，推移机构4可以为连接耳，连接耳和推移组件1可以通过销轴可拆卸连接；拉移机构6包括油缸601和连接链602，油缸601的长度方向与第二刮板机7的宽度方向平行，且油缸601的活塞杆与连接链602的第一端可拆卸连接，连接链602的第二端与拉移组件2可拆卸连接。

[0055] 这里，靠近液压支架3的前部设有采煤机8，且采煤机8在第一刮板机5的上方工作，以使采煤机8切割下来的物料通过第一刮板机5运输。

[0056] 在本实施方式中，通过将推移组件1与液压支架3上的推移机构4可拆卸连接、以及通过推移组件1将第一刮板机5位置可调整的安装在液压支架3的前部下方，以使第一刮板机5在推移组件1在液压支架3的前部下方的位置调整作用下靠近或远离推移机构4；同时，还通过拉移组件2与液压支架3上的拉移机构6可拆卸连接、以及通过拉移组件2将第二刮板机7位置可调整的安装在液压支架3的尾部下方，以使第二刮板机7在拉移组件2在液压支架3的尾部下方的位置调整作用下靠近或远离拉移机构6。由此可见，本申请通过推移组件1将第一刮板机5位置可调整的安装在液压支架3的前部下方，以及通过拉移组件2将第二刮板机7位置可调整的安装在液压支架3的尾部下方，可使第一刮板机5和第二刮板机7分别在推移组件1和拉移组件2在液压支架3下方的位置调整，实现根据不同采煤工作的工况情况调整第一刮板机5和液压支架3之间、以及第二刮板机7和液压支架3之间的距离，以提高推移组件1和拉移组件2在不同采煤工作面上的装配通用性。

[0057] 在一些可能实现的实施例中，推移组件1包括推移耳101、推移梁102和推移架部，推移耳101用于与推移机构4可拆卸连接；推移耳101位于推移梁102的第一侧并与推移梁102连接；推移架部位于推移梁102的第二侧，并可沿其宽度方向位置可调整的与推移梁102连接；推移架部用于与第一刮板机5的底部连接。

[0058] 需要说明的是，推移梁102的长度和液压支架3的顶梁的长度方向相同。这里，推移耳101至少为两个；推移耳101通过销轴与推移机构4可拆卸连接。推移耳101还可以通过销轴与推移梁102可拆卸连接。

[0059] 在本实施方式中，通过将推移耳101与推移梁102和推移机构4分别连接，可实现推移梁102和推移机构4的连接，再通过连接有第一刮板机5的推移架部和推移梁102连接，即可实现第一刮板机5在推移耳101、推移梁102和推移架部的配合下与推移机构4连接，且因推移架部可沿其宽度方向位置可调整的与推移梁102连接，故底部连接于推移架部的第一刮板机5可在推移架部和推移梁102的配合下，第一刮板机5整体沿推移架部的宽度方向位置可调整设置，实现第一刮板机5在液压支架3的前部下方的位置调整，以实现推移组件1在不同采煤工作面上的装配通用性。

[0060] 进一步的，沿推移梁102的长度方向设有至少两组第一连接孔组，第一连接孔组包括至少两个沿推移梁102长度方向设置的第一连接孔1021，推移耳101通过第一连接孔组中的第一连接孔1021和第一螺栓的配合连接，位置可调整的连接于推移梁102上。

[0061] 这里，推移耳101的数量可以与第一连接孔组的数量相同，以使至少两个推移耳101与至少两组第一连接孔组对应连接；其中，至少两组第一连接孔组中的所有第一连接孔
1021的圆心位于同一直线上。

[0062] 在本实施方式中，通过沿推移梁102的长度方向设有至少两组第一连接孔组，且每一第一连接孔组包括至少两个沿推移梁102长度方向设置的第一连接孔1021，以使推移耳101可通过与第一连接孔组中的目标第一连接孔1021连接，调整推移耳101在推移梁102上的安装位置，进而实现推移耳101在推移梁102上沿推移梁102长度方向的安装位置的调整。

[0063] 更进一步的，推移梁102上设有第一加强筋1022，第一加强筋1022位于相邻两组第一连接孔组之间且沿推移梁102的长度方向设置。

[0064] 这里，可通过焊接的方式将第一加强筋1022固定在推移梁102上。

[0065] 在本实施方式中，通过在相邻两组第一连接孔组之间设置沿推移梁102的长度方向设置的第一加强筋1022，能够增加推移梁102的机械强度，减少推移梁102在推移机构4的推移作用而发生的形变的问题。

[0066] 更进一步的，沿推移梁102的长度方向设有至少两组第二连接孔组，第二连接孔组包括至少两个沿推移梁102宽度方向设置的第二连接孔1023；推移架部包括第一推移架103和第二推移架104，第一推移架103用于与第一刮板机5的架体底部连接；第一推移架103通过至少两组中的一组第二连接孔组中的第二连接孔1023和第二螺栓的配合连接，位置可调整的连接于推移梁102上；第二推移架104位于第一推移架103的一侧，用于与第一刮板机5的过渡槽底部连接；第二推移架104通过至少两组中的另一组第二连接孔组中的第二连接孔1023和第三螺栓的配合连接，位置可调整的连接于推移梁102上。

[0067] 需要说明的是，推移梁102远离第一连接孔组的一侧连接有第一连接板，第一连接板相对第一连接孔组设置，第一连接孔组开设在第一连接板上，且第二连接孔组包括至少一排沿推移梁102的宽度方向设置的第二连接孔1023。

[0068] 这里，第二连接孔组的数量可以与第一连接孔组的数量相同；第一推移架103可以为1个，第二推移架104可以为两个，靠近第一推移架103的第二推移架104和第一推移架103之间的距离和两个第二推移架104之间的距离可以相同。第一推移架103和第一刮板机5的架体底部可通过螺栓组件可拆卸连接，第二推移架104和第一刮板机5的过渡槽的底部也可通过螺栓组件可拆卸连接。

[0069] 在本实施方式中，沿推移梁102的长度方向设有至少两组第二连接孔组，且使第二连接孔组包括至少两个沿推移梁102宽度方向设置的第二连接孔1023，可使第一推移架103和第二推移架104均可通过与其各自对应的第二连接孔组中的目标第二连接孔1023连接，调整第一推移架103和第二推移架104在推移梁102上的安装位置，实现第一推移架103和第二推移架104在推移梁102上沿推移梁102宽度方向的安装位置的调整，以实现与第一推移架103和第二推移架104连接的第一刮板机5沿推移梁102宽度方向的安装位置的调整。

[0070] 在一些可能实现的实施例中，拉移组件2包括拉移耳201、拉移梁202和拉移架部，拉移耳201用于与拉移机构6可拆卸连接；拉移耳201位于拉移梁202的第一侧并与拉移梁202连接；拉移架部位于拉移梁202的第二侧，并可沿其宽度方向位置可调整的与拉移梁202连接；拉移架部用于与第二刮板机7的底部连接。

[0071] 需要说明的是，拉移梁202的长度方向与液压支架3的顶梁的长度方向相同。

[0072] 这里，推移耳101至少为两个；推移耳101通过销轴与推移机构4可拆卸连接。推移耳101还可以通过销轴与推移梁102可拆卸连接。

[0073] 在本实施方式中，通过将拉移耳201与拉移梁202和拉移机构6分别连接，可实现拉移梁202和拉移机构6的连接，再通过连接有第二刮板机7的拉移架部和拉移梁202连接，即可实现第二刮板机7在拉移耳201、拉移梁202和拉移架部的配合下与拉移机构6连接，且因拉移架部可沿其宽度方向位置可调整的与拉移梁202连接，故底部连接于拉移架部的第二刮板机7可在拉移架部和拉移梁202的配合下，第二刮板机7整体沿拉移架部的宽度方向位置可调整设置，实现第二刮板机7在液压支架3的尾部下方的位置调整，以实现拉移组件2在不同采煤工作面上的装配通用性。

[0074] 进一步的，沿拉移梁202的长度方向设有至少两组第三连接孔组，第三连接孔组包括至少两个沿拉移梁202长度方向设置的第三连接孔2021，拉移耳201与拉移梁202通过第三连接孔组中的第三连接孔2021和第三螺栓的配合连接，位置可调整的连接于拉移梁202上。

[0075] 这里，拉移耳201的数量可以与第三连接孔组的数量相同，以使至少两个拉移耳201与至少两组第三连接孔组对应连接；其中，至少两组第三连接孔组中的所有第三连接孔
2021的圆心位于同一直线上。

[0076] 在本实施方式中，通过沿拉移梁202的长度方向设有至少两组第三连接孔组，且每一第三连接孔组包括至少两个沿拉移梁202长度方向设置的第三连接孔2021，以使拉移耳201可通过与第三连接孔组中的目标第三连接孔2021连接，调整拉移耳201在拉移梁202上的安装位置，进而实现拉移耳201在拉移梁202上沿拉移梁202长度方向的安装位置的调整。

[0077] 进一步的，拉移梁202靠近其第二侧上设有第二加强筋2022，且第二加强筋2022靠近第三连接孔组设置。

[0078] 这里，可通过焊接的方式将第二加强筋2022固定在拉移梁202上。第二加强筋2022可以包括横筋、以及与横筋两端分别对应连接的斜筋，横筋与第三连接孔组平行设置，且其长度略大于第三连接孔组的长度，斜筋的第一端与横筋连接，斜筋的第二端朝远离横筋的端部倾斜。

[0079] 在本实施方式中，通过在拉移梁202靠近其第二侧上设置第二加强筋2022，且使第二加强筋2022靠近第三连接孔组设置，能够增加拉移梁202的机械强度，减少拉移梁202在拉移机构6的拉移作用而发生的形变的问题。

[0080] 进一步的，沿拉移梁202的长度方向设有至少两组第四连接孔组，第四连接孔组包括至少两个沿拉移梁202宽度方向设置的第四连接孔2023；拉移架部包括第一拉移架203和第二拉移架204，第一拉移架203用于与第二刮板机7的架体底部连接；第二拉移架204通过与至少两组中的一组第四连接孔组中的第四连接孔2023和第四螺栓的配合连接，位置可调整的连接于拉移梁202上；第二拉移架204位于第一拉移架203的一侧，用于与第二刮板机7的过渡槽底部连接；第二拉移架204通过至少两组中的另一组第四连接孔组中的第四连接孔2023和第五螺栓的配合连接，位置可调整的连接于拉移梁202上。

[0081] 需要说明的是，拉移梁202远离第三连接孔组的一侧连接有第二连接板，相邻两组第一连接孔组之间均设有一组第二连接板，第四连接孔组开设在第二连接板上，且第四连接孔组包括至少一排沿拉移梁202的宽度方向设置的第四连接孔2023。

[0082] 这里，第一拉移架203可以为1个，第二拉移架204可以为两个，靠近第一拉移架203的第二拉移架204和第一拉移架203之间的距离和两个第二拉移架204之间的距离可以相同。第一拉移架203和第二刮板机7的架体底部可通过螺栓组件可拆卸连接，第二拉移架204和第二刮板机7的过渡槽的底部也可通过螺栓组件可拆卸连接。

[0083] 在本实施方式中，沿拉移梁202的长度方向设有至少两组第四连接孔组，且使第四连接孔组包括至少两个沿拉移梁202宽度方向设置的第四连接孔2023，可使第一拉移架203和第二拉移架204均可通过与其各自对应的第四连接孔组中的目标第四连接孔2023连接，调整第一拉移架203和第二拉移架204在拉移梁202上的安装位置，实现第一拉移架203和第二拉移架204在拉移梁202上沿拉移梁202宽度方向的安装位置的调整，以实现与第一拉移架203和第二拉移架204连接的第二刮板机7沿拉移梁202宽度方向的安装位置的调整。

[0084] 本发明的一个实施例的一种综采设备，包括液压支架3、第一刮板机5、第二刮板机7、以及上述任一实施例中的推拉装置。

[0085] 这里，第一刮板机5位于液压支架3的前部下方，第二刮板机7位于液压支架3的尾部下方。

[0086] 由于本实施例的刮板机包括上述第一方面中的任一推拉装置，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

[0087] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0088] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0089] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

[0090] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0091] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。