[0001] 本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种推拉装置。

[0002] 某些大型产品，需通过专用的推拉装置在水平或垂直方向进行推拉运动，因推拉大型产品的过程中受力大并且为便于结构布局，在推拉装置上布置多个推拉点进行推拉。

[0003] 采用多点连接的推拉装置，因结构刚度、加工及安装误差等多种因素影响，推拉过程中各点受力差异会较大。比如：最大推拉力为F，推拉点数量为n，单个推拉点理论平均推拉力Q＝F/n。而实际上，由于结构传力受不可控因素影响，单个推拉点实际推拉力可能会远大于Q，严重时会达到正常平均推拉力Q的两倍以上。

[0004] 因各点推拉力无法准确预知，存在个别连接点工作时超载并造成产品损坏的可能，或者为保证推拉过程安全可靠，以加大强度为目的增大推拉装置的体积，使推拉装置非常笨重。

[0020] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0021] 本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

[0024] 本发明实施例一种推拉装置，如图1、图2、图3所示，包括传力框1、多个限力机构3、多个推拉块4、多个推拉钩5，限力机构3与推拉块4、推拉钩5一一对应，各限力机构3一端均与传力框1相连接，各限力机构3与传力框1的连接点均匀间隔设置，各限力机构3另一端分别与一个推拉块4相连接，各推拉块4另一端分别连接一个推拉钩5，传力框1用于施加推力或拉力，推拉块4、推拉钩5用于连接被推拉物体。施加推力时，通过传力框1、限力机构3、推拉块4将推力施加至被推拉物体上，推拉块4的右侧端面与被推拉物体接触；施加拉力时，通过传力框1、限力机构3、推拉块4、推拉钩5将拉力施加至被推拉物体上，推拉钩5拉动被推拉物体。限力机构3提供推力或拉力，推拉块4克服限力机构3的推力后移动，推拉钩5克服限力机构3的拉力后移动。本发明推拉装置，由于传力框的每个连接点连接有一组限力机构，各限力机构能够提供推力或拉力，推拉块、推拉钩克服限力机构的推力或拉力后移动，因此通过对每组限力机构推拉力的控制，可实现对每个推拉点最大力的安全保护，从而可控制总的最大推拉力，保证推拉过程中单个推拉点的推拉力及总推拉力限制在设定值以内，确保推拉过程中推拉装置及被推拉物体的安全。

[0025] 可选地，限力机构3包括壳体36、第一滑杆311、第二滑杆312、第一固定滑套331、活动滑套332、第一挡板381、第二挡板382、第一弹簧391、第二弹簧392，壳体36的第一侧壁上开设有第一通孔、第二通孔，壳体36的第二侧壁上开设有第三通孔、第四通孔，第二侧壁与第一侧壁相对设置，第一固定滑套331螺纹连接于第一通孔内壁，第一滑杆311一端设置于第一固定滑套331内，第一滑杆311另一端穿过第三通孔伸出至壳体36外，第一滑杆311适于相对于第一固定滑套331及壳体36左右移动，活动滑套332设置于第二通孔内，活动滑套332适于在第二通孔内相对壳体36左右移动，第二滑杆312一端螺纹连接于活动滑套332内，第二滑杆312另一端穿过第四通孔伸出至壳体36外，第二滑杆312适于与活动滑套332同步相对于壳体36左右移动，第一滑杆311与第二滑杆312相互平行设置，第一挡板381、第二挡板382均设置于壳体36内，第一挡板381、第二挡板382均套在第一滑杆311及第二滑杆312上，第一挡板381抵靠在第一固定滑套331及活动滑套332上，第二挡板382抵靠在第二侧壁上，第一弹簧391套在第一滑杆311上，第二弹簧392套在第二滑杆312上，并且第一弹簧391、第二弹簧392均位于第一挡板381与第二挡板382之间，第一滑杆311适于带动第二挡板382向左推动第一弹簧391及第二弹簧392，第二滑杆312适于带动第一挡板381向右推动第一弹簧
391及第二弹簧392，推拉块4与第一滑杆311伸出至壳体36外的部分及第二滑杆312伸出至壳体36外的部分相连接，壳体36与传力框1相连接。

[0026] 本发明推拉装置使用时，旋转第一固定滑套331，第一固定滑套331通过第一挡板381推动第一弹簧391、第二弹簧392，将第一弹簧391、第二弹簧392预压缩，弹簧合力调节至设定值N；

[0027] 本发明推拉装置用于推动被推拉物体时，被推拉物体的作用力为F，推拉块4受压力F，第一滑杆311、第二滑杆312同时向左运动，带动第二挡板382向左移动，压缩第一弹簧391、第二弹簧392，如压力F小于弹簧设定值N，不能克服弹簧预压力，推拉块4保持原位不动；如压力F大于弹簧设定值N，则克服弹簧预压力，推拉块4向左压缩第一弹簧391、第二弹簧392后继续向左运动。

[0028] 本发明推拉装置用于拉动被推拉物体时，推拉钩5受到拉力F，第一滑杆311、第二滑杆312同时向右运动，活动滑套332向右推动第一挡板381，压缩第一弹簧391、第二弹簧392，如压力F小于弹簧设置值N，则不能克服弹簧预压力，推拉钩5保持原位不动；如压力F大于弹簧设置值N，则克服弹簧预压力，推拉钩5向右压缩第一弹簧391、第二弹簧392后继续向右运动。通过限力机构的设置，考虑到弹簧刚度的影响，并通过有效设定弹簧刚度、预压缩量、工作行程等参数，可将每组限力机构3的推拉力F控制在1.1N～1.3N间的任意数值。通过调整第一弹簧391、第二弹簧392的预压缩量，可对推拉装置的最大拉力、最大推力数值进行调节，以适应不同规格的被推拉物体，通过第一滑杆311、第二滑杆312、第一挡板381、第二挡板382的有效结合，使最大拉力、最大推力通过调节同一组弹簧即可实现，有效减小推拉装置的轴向长度尺寸。

[0029] 可选地，限力机构3还包括第三滑杆313、第三固定滑套333、第三弹簧393，第三滑杆313与第一滑杆311设置方式相同，第三滑杆313与第一滑杆311、第二滑杆312在同一平面内，第三固定滑套333与第一固定滑套331设置方式相同，第三弹簧393与第一弹簧391设置方式相同。由于还包括第三弹簧393，第三滑杆313与第一滑杆311、第二滑杆312在同一平面内，每个连接点由多组相互平行的弹簧并列布置，可有效减小推拉装置的环形空间的截面厚度。

[0030] 可选地，限力机构3还包括推拉板34，推拉板34一端与第一滑杆311、第二滑杆312及第三滑杆313的伸出壳体36的端部通过螺母37相连接，推拉板34另一端与推拉块4相连接。推拉块4通过推拉板34拉动或推动第一滑杆311、第二滑杆312、第三滑杆313，使作用在各滑杆上的作用力更均衡。

[0031] 可选地，第一滑杆311、第二滑杆312及第三滑杆313的靠近第二挡板382的位置处均设置有径向凸台，各径向凸台均卡固在第二挡板382上，便于通过第二挡板382压缩第一弹簧391、第二弹簧392及第三弹簧393。

[0032] 可选地，传力框1包括传力环21及多个承力凸台22，多个承力凸台22均与传力环21相连接，各承力凸台22沿传力环21周向均匀间隔布置，各限力机构3的壳体36分别连接于一个承力凸台22上。具体地，各承力凸台22与传力环21相互焊接。

[0033] 可选地，传力环21为圆环形框架。

[0034] 可选地，传力环21前、后两侧分别开设有一销轴孔，各销轴孔内分别安装有一销轴2，销轴2用于连接施加推拉力的装置。销轴2一端连接于销轴孔内，另一端连接施加推拉力的装置，推拉力装置通过销轴2将力施加至传力框1上，销轴2的设置，使本发明推拉装置使用更方便。

[0035] 可选地，限力机构3还包括第一锁紧螺母32及第二锁紧螺母，第一固定滑套331、第三固定滑套333螺纹连接于壳体36上，第一锁紧螺母32螺纹连接于第一固定滑套331上，将第一固定滑套331与壳体36相互锁紧，第二锁紧螺母螺纹连接于第三固定滑套333上，将第三固定滑套333与壳体36相互锁紧。

[0036] 可选地，限力机构3还包括第一行程开关、第二行程开关，第一行程开关设置于壳体36左端，当第一挡板381向右运动到位时，第一行程开关发出拉力最大值信号，第二行程开关设置于壳体36右端，当第二挡板382向左运动到位时，第二行程开关发出推力最大值信号。当三组或所有限力机构3均发出极限到位信号后，控制装置判定推拉装置总推力或总拉力达到设定值，发出报警信号并停止推拉工作。

[0037] 虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。