[0001] 本发明涉及煤矿采集技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾。

[0002] 众所周知，履带式自移机尾是用于巷道煤矿采集时，用于综掘机的二运皮带机和后运皮带输送机的快速推移和搭接，使用行走轮驱动履带为动力，具有自位移和调节跑偏校直功能的，可手动操作也可无线遥控，实现了跟随综掘机快速掘进的目的，履带式自移机尾可与同规格任意型号的带式输送机配套使用，

[0003] 目前所使用的履带式自移机尾，通常是由多个履带行走机带动上层框架，框架内安装有带式输送机，通过履带行走机的行走实现机尾跟随综掘机掘进运送矿石的操作，通过单个履带行走机的转向和调整，实现了自动横向调整位移和纠偏校直，但是该装置在使用时，需要根据综掘机的出料高度对自移机尾的接料高度进行定制，但定制成本较高，对生产成本容易出现较大的浪费，如果使用高度不匹配的自移机尾，由综掘机挖掘出的矿石会出现漏接的现象，矿石落在地面上，不仅容易造成较大的资源浪费，并且会对后续履带式自移机尾跟随综掘机行进路径上产生极大的阻碍，现有的设备也拥有整体调节带式输送机的功能，但整体调高带式输送机依旧会对后续后运皮带输送机出现高度差较大，出现漏接遗落现象，针对现有设备不便于调节接料出料高度的问题，本发明设计了一种履带式自移机尾。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 实施例

[0030] 请参阅图1‑7，一种履带式自移机尾，包括两个行走履带机1，还包括：基座2、安装座3和接料调节机构，基座2的底端设置有两个转向机构，转向机构的底端与行走履带机1固定连接，基座2的底端设置有清障机构，安装座3的底端与基座2的顶端固定连接，安装座3的顶端固定连接有第一输送座4，第一输送座4的顶端固定连接有第一密封箱5，接料调节机构包括安装箱6，安装箱6固定连接在基座2顶端，安装箱6的左端滑动安装有两个第一电机7，第一电机7的输出端穿过安装箱6固定连接有双向螺纹杆8，两个双向螺纹杆8的另一端与安装座3的左端转动连接，基座2的顶端固定连接有四个第一转座9，第一转座9内转动连接有第一推杆10，第一推杆10的另一端转动连接有第二转座11，第二转座11上固定连接有调节块12，调节块12的另一端固定连接有第三转座13，第三转座13内转动连接有第二推杆14，第二推杆14的另一端转动连接有第四转座15，四个第四转座15上固定连接有第二输送座16，第二输送座16上固定连接有第二密封箱17，位于同一侧的两个调节块12与位于同一侧的双向螺纹杆8螺纹连接，第一输送座4和第二输送座16上均设置有皮带输送机18，第一密封箱5和第二密封箱17的顶端设置有除尘机构，第一密封箱5的顶端开设有落料口；

[0031] 还需说明的是，转向机构包括第一转向座19，第一转向座19固定连接在基座2底端，行走履带机1的顶端固定连接有第二转向座20，第二转向座20的顶端转动连接有转向桶21，转向桶21内安装有多个气缸22，多个气缸22的输出端与第一转向座19固定连接，第二转向座20上固定连接有齿环23，基座2的底端安装有两个第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有齿轮25，齿轮25和齿环23啮合，便于对行走履带机1进行方向调节，同时便于整体调节接料和出料的高度，用以适应后续后运皮带输送机18的接料高度，清障机构包括多个连接条26，多个连接条26固定连接在基座2底端，多个连接条26的另一端固定连接有清障罩
27，清障罩27的左端固定连接有推土齿28，清障罩27内转动连接有两个碾压轴29，碾压轴29上固定连接有碾压轮30，清障罩27的后端安装有第三电机31，第三电机31的输出端与位于左侧的碾压轴29的后端固定连接，碾压轴29的前端固定连接有传动轮32，两个传动轮32通过传动带33传动连接，便于清理地面上挖掘后残留的泥土和碎石，方便行走履带机1的正常平稳行进；

[0032] 还需进一步说明的是，清障罩27的前端固定连接有防尘罩34，防尘罩34套设在传动带33外，防尘罩34与两个碾压轴29的前端固定连接，便于防护传动轮32和传动带33，避免灰尘和碎石进入，影响传动轮32和传动带33的正常工作，除尘机构包括除尘箱35，第一密封箱5和第二密封箱17的顶端均开设有抽尘口和出气口，抽尘口内安装有抽尘扇36，除尘箱35内固定连接有隔板37，除尘箱35的前端开设有两个抽屉口，抽屉口内滑动设置有过滤抽屉38，便于清理挖掘出的矿石中残留的碎屑和灰尘，保证了挖掘巷道的挖掘环境，过滤抽屉38的底端开设有过滤口，过滤口内固定连接有过滤网39，过滤抽屉38的前端固定连接有操作把手40，操作把手40上设置有防滑纹，便于过滤出抽出气体内的灰尘和碎屑，第一密封箱5的顶端固定连接有接料罩41，接料罩41为合金金属材质，便于将落出第二输送座16的矿石接取到第一输送座4内，第二密封箱17的左端固定连接有导料坡板42，导料坡板42的表面设置有耐磨涂层，便于将综掘机挖掘出的矿石接取到第二输送座16上，安装箱6和安装座3均焊接在基座2上，多个连接条26焊接在基座2上，清障罩27焊接在多个连接条26上，焊接不仅操作起来较为简单，且连接强度较高，同时使用寿命也较长，清障罩27的表面、第一密封箱5的内壁和第二密封箱17的内壁上均设置有防护涂层，避免矿石与清障罩27、第一密封箱5和第二密封箱17直接接触，导致摩擦损伤。

[0033] 该实施例中的第一电机7、第二电机24、第三电机31和抽尘扇36为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机7、第二电机24、第三电机31和抽尘扇36设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，同时，其中电机在使用前需连接好正反转电路，用于进行正反转操作，对于电机的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

[0034] 综上所述，首先按照说明书安装第一电机7、第二电机24、第三电机31和抽尘扇36，当该履带式自移机尾跟随综掘机掘进移动时，行走履带机1带动基座2移动行进，当需要矫正纠偏时，启动第二电机24，第二电机24带动齿轮25转动，齿轮25啮合齿环23转动，齿环23带动第二转向座20转动，第二转向座20带动行走履带转动，将基座2纠正到正确轨道，当矿洞巷道地面上有堆积的泥土和碎石等时，行走履带带动基座2持续行进，基座2带动连接条26移动，连接条26带动清障罩27移动，清障罩27将大块碎石推开，推土齿28将泥土推平后，启动第三电机31，第三电机31带动碾压轴29转动，碾压轴29带动传动轮32转动，传动轮32带动传动带33转动，通过传动带33传动，两个碾压轴29同时向同方向转动，碾压轴29带动碾压轮30转动，将推平后松散的泥土碾压紧实，方便行走履带机1经过，当需要接取综掘机挖掘出的矿物时，首先启动气缸22，气缸22输出端伸出推动第二转向座20向上移动，第二转向座
20推动基座2向上移动，基座2推动安装座3向上移动，安装座3推动第一输送座4和第一密封箱5向上移动，带第一输送座4和后续的后运皮带输送机18对其后，启动第一电机7，第一电机7带动双向螺纹杆8转动，螺纹连接在双向螺纹杆8上的调节块12开始向两侧移动，调节块
12推开第一推杆10和第二推杆14，第二推杆14向上推动第四转座15，第四转座15向上推动第二输送座16向上移动，第二输送座16推动第二密封箱17向上移动，待第二输送座16和第二密封箱17与综掘机出料口对准后，即可正常使用，当综掘机挖掘出矿石落到第二输送座
16上的皮带输送机18上时，皮带输送机18将矿石向右运输，启动抽尘扇36，抽尘扇36将矿石上的灰尘和碎屑连通空气一起抽出，经过两个过滤抽屉38，空气内的灰尘和碎屑被过滤网
39过滤掉，剩余纯净的空气从出气口吹出，此时第二输送座16的高度比第一输送座4的高度要高，当矿石在第二输送座16上的皮带输送机18运送到最右端时，矿石从第二输送座16上掉落，在重力的作用下落到接料罩41内，落入第一密封箱5内，落到第一输送座4上的皮带输送机18上，此时第一密封箱5顶端的除尘扇进行二次抽尘过滤，经过第二输送座16上的皮带输送机18的运输，将矿石运输到最右端的后运皮带输送机18上，即可完成运输搭接，当需要清理时，拉动操作把手40将过滤抽屉38拉出，将集中收集的灰尘和碎屑进行清理即可。

[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。