[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种随动驱动装置。

[0002] 井下顺槽巷皮带机是煤矿井下煤炭转运的必要设备之一，且需要伴随采煤机阶段性的收缩皮带，目前，皮带机下部采用连续铺设固定支架，随着皮带机协同采煤机进行皮带收缩的同时，人力拆解下部固定支架，费时费力，还有生产风险。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1-2，本发明提供一种随动驱动装置，包括中间固定过渡架1，所述中间固定过渡架1包括上端面2以及下部支撑架3，所述上端面2通过第一连接件连接有上脱轨装置4，所述下部支撑架3左右两侧之间通过第二连接件连接有下脱轨装置5，所述下脱轨装置5下方分别固接有举升腿6以及移动腿7；所述举升腿6固接于下部支撑架3外表面，所述移动腿7固接于下部支撑架3内表面；所述举升腿6固接于下部支撑架3内表面，所述移动腿7固接于下部支撑架3外表面；所述第一连接件为两对连接杆8；所述第二连接件为一对活动销轴
9；所述举升腿6为电动升降装置，并连接至外接电源；所述移动腿7与地面采用滚动摩擦方式；所述移动腿7为滚轮结构。

[0019] 通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

[0020] 根据说明书附图1-2得知，当举升腿6在下部支撑架3外侧，移动腿7在下部支撑架3内侧时，举升腿6与中间固定过渡架1之间通过连接件连接，上脱轨装置4底部与中间固定过渡架1上部之间通过连接杆8连接，下脱轨装置5与中间固定过渡架1左右两侧通过活动销轴9连接，移动腿7顶部与下部支撑架3连接，根据实际情况，举升腿6与移动腿7位置可以互换，举升腿6、中间固定过渡架1、上脱轨装置4、下脱轨装置5、移动腿7按实际要求组合成随动驱动支架后，举升腿6接受到外部指令上升时，移动腿7在重力作用下自动下降，直至下降到与地面接触合理位置，此时，举升腿6、中间固定过渡架1、上脱轨装置4、下脱轨装置5、移动腿7的所用重力放在移动腿7上，在外在的驱动力下实现移动腿7前后移动；当移动到合理位置时，举升腿6下降，移动腿7自然收回，此时，举升腿6、中间固定过渡架1、上脱轨装置4、下脱轨装置5、移动腿7的所用重力放在举升腿6上，固定不动，当遇到左高右低时，通过控制举升腿6的左侧收回或右侧伸出调整由于偏载所导致上平面不平稳问题，从而达到皮带机平稳运转的目的。

[0021] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。