技术领域
[0001] 本发明属于井下巷道支护设备领域，具体涉及一种转载机集成破锚装置。
相关背景技术
[0002] 煤矿井下回采过程中需要掘进大量的巷道，巷道围岩的稳定性关系着煤矿的安全。为了保障煤矿生产安全，一般采用锚杆锚索支护顶板和两帮，通过利用锚杆(索)对周围地层岩土的抗剪强度来传递结构物的拉力，以保持地层开挖面的自身稳定。这种支护方式能够增强地层的强度，改善地层的力学性能，使结构与地层连锁在一起，形成一种共同工作的复合体，有效地承受拉力和剪力，保证顶板安全。
[0003] 综采工作面两巷采空区顶板管理一直是煤矿井下管理的难题，经常有顶板垮落不及时现象，造成空顶距大，瓦斯积聚、矿压集中，给工作面安全生产带来隐患。一般采用提前退锚的方式，人为地破坏紧固端，使锚杆、锚索失去预应力和锚固力，顶板在自身重力的作用下，便会垮落。
[0004] 目前通常采用张拉式退锚装置，存在以下缺点：
[0005] 1.如顶上锚索锁具被破坏，不垂直于顶板则无法退锚；
[0006] 2.如退锚过程中，锁具卡绊退锚装置，退锚装置只能悬挂在顶板上无法被拿下；
[0007] 3.退锚时，人员需要单人登高且托举装置至顶板锚索；装置较重，安全风险较大；
[0008] 4.退锚至少需要三人，一人登高作业，一人扶梯，一人操作手把。
具体实施方式
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 如图1、图2、图3所示：一种转载机集成破锚装置，包括集成平台11，集成平台11安装在转载机的挡煤板上，集成平台11上搭载有两台机械臂；机械臂包括回转支撑1、回转马达2、一级固定臂3、一级伸缩臂4、第一摆动油缸5、二级固定臂6、二级伸缩臂7、第二摆动油缸8以及第三摆动油缸9。
[0023] 回转支撑1安装在集成平台11上，一级固定臂3竖立在回转支撑1上，回转马达2与回转支撑1相连驱动一级固定臂3水平向转动；一级伸缩臂4与一级固定臂3滑动套接，一级伸缩臂4与一级固定臂3之间连接着一级伸缩油缸，一级伸缩油缸驱动一级伸缩臂4从一级固定臂3中伸出或缩回，一级伸缩臂4与二级固定臂6之间通过第一摆动油缸5连接，第一摆动油缸5的转轴与回转支撑1垂直，第一摆动油缸5驱动二级固定臂6摆动，改变破锚器12的工作角度，二级伸缩臂7与二级固定臂6滑动套接，二级伸缩臂7与二级固定臂6之间连接着二级伸缩油缸，二级伸缩油缸驱动二级伸缩臂7从二级固定臂6中伸出或缩回，第二摆动油缸8与二级伸缩臂7连接，第三摆动油缸9与第二摆动油缸8连接，第三摆动油缸9和第二摆动油缸8的转轴垂直，第三摆动油缸9上安装着破锚器12，第一摆动油缸5、第二摆动油缸8、第三摆动油缸9的自由度叠加，破锚器12可以多角度调节。
[0024] 集成平台11横跨转载机的左、右侧挡煤板，集成平台11上安装有两个侧护板13，两个侧护板13分别位于左、右侧挡煤板的外侧，侧护板13上的螺栓与对应的挡煤板连接；可以方便拆卸集成平台11。
[0025] 回转马达2、第一摆动油缸5、第二摆动油缸8、第三摆动油缸9、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸均是液压执行元件；回转马达2、第一摆动油缸5、第二摆动油缸8、第三摆动油缸9、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸与集成平台11上的液压系统连接，液压系统中的液压泵通过气动马达驱动；以气压转液压为动力，液压驱动破锚动作，无需接电，巷道内气源即可驱动。
[0026] 集成平台11上的两台机械臂的连线与转载机的宽度方向平行。
[0027] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
